模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

高层建筑隔震系统新探——复合式基础隔震系统

本文通过对传统的抗震措施及中外隔震装置的研究，提出了一种“摆动———滑移复合式基础隔震系统”。     

PXJ—Ⅱ排险机器人

介绍了一种可在危险环境下作业的遥控机器人－－ＰＸＪ－Ⅱ排险机器人，分析了其功能指标及结构，简述了以武器系统和传感器为主的机器人辅助系统及其实用意义。     

基于MCS—96单片机的液压并联机器人MRACS实时并行处理

对6-DOF液压并联机器人MRACS提出了一种基于MCS-96单片机的实时并行处理方案.     

PVC塑料沥青柔性油毡胶粘剂

ＰＶＣ塑料沥青柔性油毡胶粘剂吴自强，刘天贵ＴｈｅｓｄｈｅｓｉｖｅｆｏｒＰＶＣｐｌａｓｔｉｃｓａｓｐｈａｌｔｆｅｌｔ￥／／ＰＶＣ塑料沥青油毡是一种柔性油毡。其与水泥板的粘接，通常是使用天然橡胶系粘合剂、再生橡胶系粘合剂、氯丁橡胶系粘合剂、聚异丁烯粘合剂...     

企业柔性:基于集成的观点

从集成的思想出发分析了柔性的内涵，认为企业柔性的目标是提高企业在动态环境条件下的整体竞争优势，柔性的基础是在更大范围内的协调优化与有效集成；从系统的角度将企业柔性分为市场柔性，研发柔性，制造柔性与组织柔性四个维度，对每个维度所包括的具体内容进行了分析；建立了企业柔性的概念模型，从整体的角度出发对企业的柔性的形式与作用机制进行了描述。