基于栅格服务的测试保障智能化研究

从某类装备测试保障能力现状分析入手,论证了测试保障及技术支援保障面向使用模式转型的智能化使用需求,分析了当前测试设备通用化和标准化的快速推进与栅格化、智能化的技术推动基础,然后以标准测试系统为背景介绍了基于栅格的智能化测试保障方案,并深入介绍了云服务测试保障、网络仪器资源虚拟化等栅格应用的关键技术,为形成智能化保障指挥、构建指挥保障一体化提供思路。     

基于学科知识图谱的高校教学模式研究

为了使高校教学工作更智能化,提出一种基于学科知识图谱的高校教学模式,尝试挖掘和构建学科内在的知识关联结构,构建面向教育信息化和智能化的学科知识图谱,以辅助传统课堂教学,提高高等教育的教学质量,并以计算机学科为例,从智能化的在线微课教学、考核评估、学习资源推荐等方面阐述了学科知识图谱在高校教学中的应用.     

基于改进栅格图的道路和障碍物检测算法研究

多线激光雷达(LIDAR)是无人驾驶汽车在环境感知过程中的核心传感器,运用多线激光雷达中提取的点云数据进行道路和障碍物检测是环境感知过程中重要的任务.目前常见的栅格化算法无法实现高效的障碍物和道路检测,论文针对这些问题提出一种新颖改进栅格化方法,通过统计栅格内点云高度分布的方法进行障碍物分类,有效避免噪声点和悬浮障碍对结果的影响,并运用自适应半圆弧道边点搜索和改进RANSAC(Random Sample Consensus)算法结合进行道边检测.最终,在实验中验证了算法的精度和实时性.     

基于Krpano的全景校园漫游的设计与实现

在数字校园建设和发展中,以虚拟全景校园漫游为基础的校园信息化平台能够为师生提供全新的沉浸式浏览体验,并提供更集中的信息交互功能。虚拟现实技术能够真实地再现现实环境,通过交互式操作,用户可以获得与真实环境相似的感受和体验,其中全景漫游是虚拟现实技术的一种典型应用。该文以南开大学滨海学院为实践区域,基于Krpano平台,利用Google Maps地图服务,采用全景图制作技术、SQL数据库技术和计算机网络技术搭建了一个虚拟全景校园漫游系统,并可跨系统、跨设备使用。系统实现了2D校园全景和谷歌地图信息服务功能,并提供了搭载陀螺仪传感器的可穿戴式VR设备使用的WebVR全景显示,满足了数字校园分布式、便于使用的需求。实践证明了基于Krpano框架设计能深度定制虚拟全景校园漫游系统的相关功能,能有效开发并拓展系统,并具有重要的实践意义。     

基于地图API的农资服务网点电子地图设计与实现

为了解决农资消费者和农资企业管理者对农资服务网点地理位置不易获取和农资信息匮乏的问题,采用了在百度地图API的基础上设计并实现农资服务网点电子地图系统的方法。首先对开放式地图API的特点、功能进行了总结,提出了基于地图API的电子地图服务技术框架;然后根据需求分析和可行性分析确定了系统功能模块的整体设计框图;最后详细介绍了各个模块的功能设计和实现。该电子地图系统实现了农资服务网点信息在线浏览、检索、统计分析等功能。     

互联网2D实景地图转3D拟真地图架构分析

3D拟真地图制作架构将二维的实景平面数据三维化,主要使用3ds Max、Photoshop和网络实景2D数据建构出三维拟真地图。该流程从互联网实景2D地图上搜集对象数据,再以3ds M ax制作3D模型并进行3D纹理贴图,提高拟真程度。应用互联网实景2D数据进行3D拟真地图制作,具有不受时间及空间限制的优点,且拟真性高,可作为媒体设计的应用元素。     

基于概率地图的工业机器人路径搜索优化算法

为解决机器人在装配、焊接、喷涂等工业生产中的路径规划调试时间长、效率低等问题,提出一种新的基于概率地图的路径搜索优化算法。该算法首先利用混合包围体层次树碰撞检测算法的优势,在每两个采样位姿点间选出无碰撞的局部路径;然后,在获取始末点位姿信息后,引入A*算法搜索全局路径;最后采用提出的路径优化算法对搜索得到的全局路径进行优化。以此实现只需给出运动初始点与目标点,算法就能自动搜索出一条无碰撞的全局优化路径。仿真和机器人实体实验表明该算法适用于工业机器人的路径搜索,所得机器人运动路径简短,并有效地避开障碍物。     

GIS在环境噪声监测的应用与发展

近年来地理信息系统技术发展迅速,其主要的原动力来自日益广泛的应用领域对地理信息系统不断提高的要求.噪声分布的空间特性和GIS强大的空间数据处理,空间分析及可视化能力,使得GIS在解决与空间位置有关的环境问题方面有着巨大的优势.本文对GIS方法在噪声监测、噪声评价、其在城市规划中应用的发展趋势进行了研究.     

星图识别的一种扩充栅格算法

栅格算法作为一种鲁棒性好、识别率高的星图识别算法,要求星图中不少于6颗星才能进行正常的识别,限制了其在小视场或低星等敏感极限的星敏感器中的应用.针对这种情况,提出了星图识别的扩充栅格算法,该算法将扩充星图法与栅格算法结合,将视场进行有效地扩充,得到了更加丰富的星点信息,同时继承了栅格算法的优势,拥有比现有扩充星图法更强的噪声鲁棒性和更高的识别成功率.依据实际情况建立了仿真环境,并进行了大量实验,验证了算法的实时性和高识别率性能.结果表明:当应用于小视场星敏感器时,扩充栅格算法在位置噪声为1像素时的星图识别成功率大于97.4%,明显优于传统的扩充星图算法,同时其近邻星的识别成功率最高可达到86.7%,也明显优于传统栅格算法.扩充栅格算法更加适用于小视场或低星等敏感极限的星敏感器.     

基于工具命令语言的天气预报Web 服务平台实现

目前地图信息的查询与天气预报的实现大多采用.NET 开发平台, 虽然.NET 对微软Windows 有出色的支持,但对其他系统下的开发支持还不够。因此, 根据工具命令语言(TCL) 多平台通用和易于扩展的特点, 采用其网络接口开发包、网络协议传输包及套接字替代.NET 实现网络服务平台的高效、快速开发, 同时使得开发的网络平台可以在Linux、Unix、Windows 等系统上运行。为便于用户获取各地的地理和天气信息, 采用百度地图应用程序接口(API) 和天气信息服务(Weather Web Service) 接口, 并利用TCL 编写的公共网关接口(CGI) 对上述两种Web 接口的 服务进行整理, 用户可根据不同的需求, 获取相应的信息服务。此外, 在Windows 下设计开发的TCL 及CGI 脚本可移植于其他系统, 实现跨平台操作。