基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。     

数据驱动的机床等待过程节能方法研究

为了降低机床等待过程中的能耗，提出了一种实时数据驱动的机床等待时间预测与节能控制方法。首先，建立了射频识别驱动的生产进度评估方法，并以生产进度数据作为输入，构建了基于堆栈降噪自编码的机床等待时间预测模型；其次，依据预测的机床等待时间，提出了机床状态切换方法，以降低机床能耗；最后，通过一个电梯零部件制造车间的案例分析，表明该方法的预测误差仅为4.1%，同时将机床等待过程能耗降低了57%，实现了制造车间的节能减排。     

艺术与科学融合背景下艺术院校设计专业人才培养路径探索

随着中国城市及产业的转型、升级发展,当下社会对中国高等院校的建筑与环境设计人才培养提出了新的要求。文章针对当前中国建筑与环境设计专业人才培养存在问题及发展困境,探索艺术与科技融合背景下艺术院校设计专业校企合作人才培养路径,并以天津美术学院艺术硕士建筑技术与艺术设计工作站联合培养基地建设为例进行实验教学探索。     

锚固式型钢平台塔吊基础设计与施工

塔吊作为一种物料提升机械,因其作业范围广、起吊高度大、占地面积小、吊运速度快等特点,广泛应用于建筑、桥梁施工中。根据工程性质、施工现场布置情况等因素,选择适宜的塔吊基础,是确保塔吊在后续施工过程中正常使用的关键所在。文章结合104国道瓯江大桥项目主墩索塔辅助塔吊施工,详细介绍了一种非常规的组合式塔吊基础——锚固式型钢平台塔吊基础,为类似施工提供借鉴和参考。     

苯基吡拉西坦的合成工艺研究

苯基吡拉西坦是一类新型促智药。以4-氨基-3-苯基丁酸盐酸盐为原料与甲醇发生酯化反应、然后在三乙胺作用下发生氨解环合反应,合成中间体4-苯基-2-吡咯烷酮(1)。在氢化钠存在下,4-苯基-2-吡咯烷酮与溴乙酸乙酯发生烷基化反应,生成2-氧代-4-苯基-1-吡咯烷乙酸乙酯(2)。然后在室温下与氨水再次经氨解得到目标产物苯基吡拉西坦(3)。将4-苯基-2-吡咯烷酮的合成路线缩短为一步反应。总体反应路线步骤短,条件温和,对设备要求不苛刻,适合工业化生产。目标产物及中间体经1 H NMR和IR表征。     

拓思路强基固本正当时——广西华磊电解铝厂开展“践行见事早行动快全员找问题”竞赛侧记

截至4月9日,广西华磊电解铝厂开展"践行见事早行动快全员找问题"竞赛活动不足50天,一线员工共找到问题318项,其中,有效问题269项,并根据员工意见与建议得到了妥善处置,61人次从中获得了奖励。截至4月9日,中铝股份广西分公司华磊电解铝厂(以下简称"电解铝厂")开展"践行见事早行动快全员找问题"竞赛活动不足50天,一线员工共找到问题318项,其中,有效问题269项,并根据员工意见与建议得到了妥善处置,61人次从中获得了奖励。     

立式金属罐容量全站仪法检定中的质量控制探究

为确保立式金属罐容量在全站仪法检定中检定质量与准确度,一定要针对全站仪法检定质量展开全面控制,从而有效规避将不准确的检定数据传递给使用人员,为立式金属罐容量检定结果准确度提供全面保障。基于此,现在表明立式金属罐容量检定具有环境、技术以及安全等条件后,提出几点立式金属罐容量全站仪法检定中质量控制策略,最后通过实例证明质量控制详情,以供参考。