基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划

为了让机械臂的工作时间达到最优,以自主研发的抛光机器人样机为研究对象,针对手表表壳表耳部分的抛光过程,提出PSO算法对五自由度机械臂轨迹规划进行优化,并通过MATLAB软件进行机械臂的仿真与分析。仿真结果表明,基于PSO算法的轨迹规划使机械臂在工作过程中加加速度不会产生突变,运动轨迹精度高,机械臂工作时间达到最优。     

离子型稀土矿开采工艺对环境的影响及综合治理

为给赣南离子型矿山开发与保护提供参考，介绍了赣南离子型稀土资源不同开采工艺对环境的影响，并提出了解决环境问题的对策——通过集约化发展、整体布局、统一规划，选择相适应的治理技术和环境综合治理措施。这些对策、措施的落实将能逐步改善矿区生态环境。     

肠靶向海藻酸钙基微胶囊的制备及控释性能研究

利用毛细管共挤出技术结合静电吸附和仿生硅化的方法，制备了海藻酸钙-壳聚糖/精蛋白/二氧化硅(ACPSi)复合微胶囊。ACPSi复合微胶囊的平均粒径约3.18 mm，单分散性好，囊壁最外层的二氧化硅层可抑制其在肠液pH环境中的溶胀，增强囊的机械稳定性。将羟丙甲基纤维素邻苯二甲酸酯(HPMCP)肠溶微球作为释药“微阀门”，嵌入囊壁可以更好地控制微胶囊的释药行为。以吲哚美辛为模型药物，当药物浓度为22.5 mg/ml时，ACPSi载药微胶囊在pH 2.5模拟胃液中3 h时累计释药率仅为0.33%，而转移至pH 6.8模拟肠液中19 h时累计释药率为77.78%；囊壁嵌入HPMCP微球后，22 h时累计释药率可提高约4%。因此，该复合微胶囊具有良好的肠靶向作用和控释特性，作为口服肠靶向缓控释制剂具有良好的应用前景。     

环保工程全过程控制管理研究

随着我国社会经济的迅速发展,人们对环保的意识逐渐加强,也更加重视环保工程的有效实施,而对环保工程全过程的控制管理是实现环保工程规范化实施的重要保证,本文作者针对环保工程对项目质量管理中存在的问题进行分析,进一步提出全程控制环保工程的相关管理措施。     

探讨房地产项目全过程的成本控制

房地产项目成本控制,由项目成立至竣工,贯穿项目的各个环节。这里作者结合多年来的工作经验,对房地产项目全过程成本控制进行了研究,具有重要的参考意义。     

穆钧：基于生土 守望乡村

"从现在起,学校过冬再也不需要烧煤了,省下来的钱可以给孩子们多买一些书。"看到自己的付出给乡村带来实实在在的变化,穆钧觉得,自己扎根乡村15年从事生土营建研究与实践是值得的。从刚开始接触乡村建设时的不解到驻村开展实地调研,再到创新生土营建技术与村民共建家园,北京建筑大学教授穆钧的研究经历中涌现出技术的更新完善,还流露着一位学者对于乡村及传统建筑的真挚情感。     

合成革企业环境监管对策的研究

介绍了合成革企业废水、废气治理现状,分析了生产过程中存在的问题,提出了相关环境监管对策,重点是监管塔顶水的去向,核心是做好二甲胺废水及废气的治理,日常做好废水站、雨水口及废气设施运行的监督管理,对环境违法行为实施"零容忍",倒逼企业加快DMF集中回收和采用水性树脂工艺,为合成革企业环保整治指明方向,取得了较好的效果。     

2020年《涂料工业》报导计划

《涂料工业》的报导重点是以环保、功能型涂料与涂装为主线;服务于基础研究,服务于创新;紧跟国内外行业发展热点与难点;推动涂料涂装技术的进步;适度报道政策法规,力争做到篇篇有重点,期期有主题。2020年编辑计划见下表。