非完整系统相对运动的第一积分与其变分方程特解

本文通过构造广义惯性势函数，建立了非完整系统相对运动的动力学方程、正则方程及其变分方程。研究了系统相对运动动力学的变分方程的解，并证明在一定条件下可利用已知第一积分来得到变分方程的特解。     

大椭圆轨道伴飞初始化及保持控制方法

本文基于Lawden方程，得出了椭圆参考轨道周期性相对运动的解析描述，进而对周期性相对运动的运动特性进行了分析，同时研究了该方程解析解中积分常数对相对轨迹的影响。其次，本文给出了一种初始化方法，在无摄状态下使子卫星能够在母卫星的周围伴随飞行，以保持特定的星座构型。另外，本文提出了通过控制积分常数调整相对轨迹的脉冲控制方法，适用于大椭圆轨道，获得了满意的仿真结果。     

反转法设计四杆机构教学体会

本文通过反转法设计四杆机构的两个变例，讨论了在教学中应如何引导学生透过现象看本质，把重点放在反转法的核心──相对运动原理的理解和掌握上，从而培养学生分析问题和解决问题的能力。     

发射过程中燃料与壳体的运动特性分析

通过力学分析与计算,探索了燃料空气炸药(FAE)壳体与燃料在发射过程中的相对运动特性,指出了在发射过程中,在距离战斗部顶端一定范围内,壳体与燃料不但会存在相对运动,而且不同层位处的燃料也存在相对运动,这是FAE战斗部在发射过程中的特有现象.研究结果表明,燃料在战斗部中的位置对壳体与燃料之间的相对运动影响较大,而燃料与壳体间的摩擦系数对其影响较小.     

关于惯性力的讨论

从力的概念出发,对人们长时间关于惯性力争论的原因加以论述,对惯性系的动力学问题和非惯性系的动力学问题进行了大胆的讨论,并用相对运动论的观点阐述了自己对惯性系和非惯性系的一些看法.     

激光角度欺骗干扰半实物仿真试验系统设计

根据激光角度欺骗干扰试验原理,设计了一套将激光欺骗干扰设备实物接入回路的仿真系统,构造了一个集战场环境、弹目相对运动环境模拟和激光干扰环境于一体的仿真试验环境,弥补了对某型激光欺骗干扰设备的性能鉴定试验外场试验的不足,为综合评价激光欺骗干扰装备对精确制导武器的干扰效果提供了依据.     

加速度合成定理的几何法证明

为了直观地给出牵连运动为一般运动时加速度合成定理中科氏加速度产生的力学原因 ,从加速度的原始定义出发 ,据表达式aa=limΔt→ 0ΔvaΔt,并利用速度合成定理va =ve vr,用几何法推导出牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理 ,这种证明方法下 ,科式加速度产生的力学原因明确。即 :由于牵连运动改变了相对速度的方向及由于相对运动改变了牵连点的位置 ,因而有两部分附加加速度产生 ,每一部分的表达式均为ω×vr,从而科式加速度的表达式为aC =2ω×vr。     

矩形拉伸件涨式切边模设计

以热水器底盖工件为例，叙述了涨式切边的工作原理及凸模拼块的设计、计算及α角的选取     

大型减速器传动轴研轴简单有效的判定方法

<正>所谓的研轴就是轴与相配合的轴承之间发生相对滑动,由于轴的硬度小于轴承内圈的硬度,在相对运动的过程中轴被磨损。