采用GPU的视觉定位系统加速实验

计算机视觉在实际应用中的主要瓶颈是系统的准确性和实时性,而实时性的提高又受限于计算机中处理器的处理速度。在一个视觉定位伺服实际系统中,要求有很高的实时性,尝试研究使用GPU建立实时的视觉系统的实际性。视觉定位系统软件分为图像粗定位(目标识别)、图像精定位、运动解算等几部分。当识别图像像素为640×480时,采用单独GPU加速的方式,比CPU加速了2.1444倍,采用CPU和GPU相结合的方式,比CPU加速了4.1548倍。     

摄影机检校中像点的粗定位和自适应窗口的确定

在基于标准检校板进行摄影机检校中,针对圆形人工标志点的像点坐标量测,依据直接线性变换的原理并考虑了摄影机的畸变差,提出像点坐标的粗定位方法,并根据人工标志点的大小自适应确定影像处理窗口,实现人工标志点的自动量测.试验表明,本算法能高效地实现人工标志点的自动量测,对于类似的像点坐标提取问题具有通用的意义.     

基于单目立体视觉的焊缝粗定位方法

针对传统焊缝粗定位方法存在过程繁琐、适应性差等问题,提出一种基于单相机的立体视觉测量技术来实现焊缝粗定位.沿着直线或圆弧焊缝布置发光条削弱周围环境因素影响,控制单目相机以两个不同位姿采集图像,经灰度质心法提取发光条图像中心线,基于立体视觉模型重建焊缝特征点和直线或圆弧方程,获取焊缝在机器人基坐标系下的粗定位信息.实验表明:焊缝点坐标平均误差约为1.27 mm,能够在保证精确度的情况下实现对不同场景下的焊缝粗定位.     

涿州联通分公司与涿州荣安管业有限公司签定粗定位业务

“粗定位”业务是面向广大中小企事业单位、个体工商户提供的客户内部人员定位管理和安全防护等功能于一身的人员管理业务的统称。     

基于编码识别技术的自动定位系统的研究与应用

以大容积焦炉车辆走行自动定位系统为研究对象，针对焦炉车辆所要求的走行定位误差优于±5 mm的工艺特点，基于编码识别技术，构建了焦炉车辆走行自动定位控制系统，该系统包含粗定位和精定位两个阶段，实现了预定目标位置的高效自动走行控制，并应用于上海梅山钢铁股份有限公司7 m宽炭化室及神华乌海煤焦化公司捣固5.5m等焦炉工程项目...     

基于电子手轮的旋转编码器找零装置研制

为了使旋转编码器安装时在零位,设计了找零位装置,该装置包括:计算机、电子手轮、步进电机、蜗杆、斜齿轮和磁力表座组件。斜齿轮安装在旋转编码器空心轴上,蜗杆安装在磁力表座组件上。计算机根据电子手轮输出信号,向步进电机驱动器发出方向、脉冲信号,最终驱动编码器空心轴旋转。计算机读取旋转编码器输出信号以判断其是否在零位。经过粗定位、精定位两个步骤可快捷、准确地把旋转编码器安装在零位。     

焦炉机车自动对位

焦炉四大机车自动化系统采用先进的计算机技术,控制软件技术及其他先进技术,成功地实现了本钢焦化厂四大机车系统的自动定位、四车协同操作、自动行走等功能,在国内同行业中处于领先地位.该系统的应用能够促进我国焦化行业自动化生产管理水平,为提高焦炭质量奠定了基础,收到了良好的社会效益和经济效益.     

图像中CCD光斑中心的亚像素定位研究

对图像中的目标进行定位是基于图像的动态测量和精密测量中的首要任务之一.本文首先采用迭代阈值法对图像中CCD光斑区域进行粗定位,然后用双线性插值法对截取的光斑图像进行插值处理,从而实现CCD光斑中心的亚像素定位.实验表明,该方法的定位精度可达1/10像素左右,大大提高了CCD光斑中心亚像素定位的精确度和稳定性.     

集装箱箱号字符的粗定位方法

提出了—种集装箱箱号字符粗定位方法。诙方法利用了字符的固有特性和精号字符的摊列特性，先对图像进行边缘提取，过滤明显的非字符边缘，再利用数学形态学中的闭运算和开运算使字符区域粘连，对连通区域进行处理．剔除非字符区域，从而得到箱号字符的大概位置。     

一种实现快速车标定位的方法

车标识别在智能交通系统中扮演重要角色,对于完善智能交通系统有重要的意义,车标的精确定位是车标识别的前提.目前车标定位的一些方法往往存在定位较慢、正确率不高等问题.为了实现一种定位速度快、准确性高、实用性强的车标定位方法,采用了一种先进行车标粗定位,再基于对粗定位车标图像的投影,提出一系列新算法进行车标精定位.实验结果表明,将该方法用于车标定位中,准确率高,速度较快,能够完成车标的精确定位,具有一定的使用价值.