Solid Edge及其二次开发技术在机器人设计中的应用

在研究当前机器人设计的基础上,结合三维图形仿真技术、参数化设计思想和Active X 技术,将Solid Edge三维CAD软件及其二次开发技术应用于三维实体建模及机器人运动仿真、离线示教、在线观测等机器人设计的各个环节中.并以筒壁打磨机器人的设计为例,演示其实现方法与结果.     

协作企业共享资源建模方法

网络化制造是21世纪制造业的主要生产模式,协作企业共享资源的分类、建模与搜索方法是构建企业联盟的关键支持技术之一.本文在分析网络化制造中协作企业共享资源特点的基础上,建立了协作企业共享资源分类层次模型,提出了协作企业共享资源的三维立体建模体系,并采用面向对象方法建立了协作企业共享资源对象模型和分层搜索模型,为企业联盟构建提供了有力支持.     

液压机本体柔性化建模的研究

针对全参数化CAD系统特点与建模对象的结构特点，提出了一种新的建模思路，较好地解决了全参数化设计环境中柔性化程度的处理问题，为液压机本体基于特征的柔性化设计奠定了基础。     

负压外循环蒸发浓缩结晶法处理盐酸酸洗废液工艺的研究

目前在一些钢铁企业中，对盐酸、硫酸酸洗废液大多数还是采取传统的治理方法，即石灰乳中和工艺，使pH值达标排放，此法特点是消耗大量石灰原料．同时白白浪费了废酸液中氯化氢，而且产生大量氯化钙及石灰渣等同体废弃物，形成二次污染。当前对治理钢铁企业废酸液的技术发展趋势是使其变为有用资源，     

六腿滚动式奔跑机器人的建模与跟踪控制北大核心

针对欠驱动非完整约束六腿滚动式奔跑机器人,进行动力学建模与跟踪控制器设计。根据机器人的结构特点,采用拉格朗日法在俯仰和横滚2个方向上分别建立动力学模型,把动力学模型转化为规范形;以驱动电机力矩作为控制输入,为提高轨迹跟踪控制精度,在俯仰方向上基于HJI理论设计滑模鲁棒控制器。在横滚方向上,为提高系统的鲁棒性,设计反步滑模控制器,并利用Lyapunov函数证明闭环系统的稳定性;通过MATLAB进行仿真实验。结果表明:所提方法具有可行性。     

基于AMESim的ABS液压电磁阀动态响应仿真研究

汽车防抱死制动系统是保证汽车制动性能的重要执行机构.为研究该系统的电磁阀部分对系统增减压时的动态响应及其主要参数对控制效果的影响,采用AMESim这一模块化的建模平台,围绕电磁阀对液压控制系统的一部分进行了建模,并建立了主要模块的数学模型,分析了电磁阀频率与最大开度流量对动态响应的影响.     

新型3-PUU并联机构的运动学和动力学分析及建模仿真

介绍了一种新型3-PUU并联机构,对其运动学方程进行分析,根据机构特征推导出转动支链和动平台的速度公式;采用Lagrange方程建立机构的动力学模型;分别在机构的3个移动支链上施加运动,通过计算机模拟,得到动平台的运动轨迹、受力、速度和加速度随时间变化的关系.     

机械产品模型的研究与进展

首先介绍了产品模型的起源与发展；然后对产品模型的研究现状进行踪述，主要包括产品模型的定义、产品模型的研究现状、过程模型的研究、产品建模技术和工具、产品模型与过程模型的相互关系等5个方面；其次分析了目前产品模型技术中所存在的不足；最后指出了产品模型技术的未来发展趋势。     

工业生产中软测量建模方法及其应用研究

软测量技术是基于推断控制理论的一门新兴工业技术.本文在介绍软测量技术的基本原理及其构成要素的基础上,详细介绍了工业生产中用于过程控制的常用的一些建模方法及其优缺点,同时也指出了其在工业生产控制中的实际应用.最后对其发展和应用状况进行了展望.     

张力减径过程快速仿真系统建模问题的研究

在空间解析曲面模型理论基础上,采用三维弹塑性大变形有限元方法,建立了复杂几何形体动态约束模型,解决了张力减径过程中的矩阵变换、模型转换和多机架全系统仿真的问题。