基于MCS—96单片机的液压并联机器人MRACS实时并行处理

对6-DOF液压并联机器人MRACS提出了一种基于MCS-96单片机的实时并行处理方案.     

p53基因是如何抑制细胞分裂的

ｐ５３基因是如何抑制细胞分裂的近年来，研究人员对肿瘤抑制基因的兴趣剧增，这自然有其原因。癌症研究人员已找到充分的证据说明，这些基因对细胞生长的抑制作用的丧失是癌瘤产生和发育的重要原因。虽然所有已知肿瘤抑制基因均已成为研究人员的研究目标，但最引人注目的...     

一种改进的频域自适应时延估计算法

时延估计问题在许多工程应用中具有重要的意义。本文提出了一种改进的频域自适应时延估计算法,该算法等效于频域自适应时延估计器和广义相位谱估计器的组合。用实测的直升机噪声数据进行仿真,验证了本文提出的算法具有较高的时延估计精度和收敛速度。     

跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例，理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响，并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。     

基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究--间接自适应控制与实验

在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上，设计了一类神经网络间接自适应控制器，并根据系统的低频特性和作动器的快响应，实现了悬架振动的神经网络实时控制。计算机仿真和悬架实验的结果均表明，神经模拟器能够逼近非线性系统，神经控制器能在时域和频哉内以较高的精度控制悬架系统的振动。     

一种MPEG2视频编码的神经网络自适应量化算法

本文在ＭＰＥＧ２ＴＭ５建议我自适应量化策略的基础上，提出了一种ＭＰＥＧ２视频编码的神经网络自适应量化算法。     

MCS—51单片机控制采暖锅炉自动补水装置的涡流扰动现象及处理

阐述了单片机控制采暖锅炉自动补水过程中由涡流扰动而产生的现场问题及软件处理方式的构成。     

一种遗传-梯度混合算法

本文提出一种函数全局优化的遗传-梯度混合算法。该算法由选择、交叉和诱导变异算子组成。通过对自适应滤波和前向神经网络权值训练两个典型问题的数字仿真，表明该算法是一种快速有效的全局优化算法。     

具有减少辨识参数的随机多变量极点配置自适应控制器

本文提出了一种新的限制输出个数减少随机多变量自适应控制中辨识参数的方法，并给出了减少辨识参数的极点配置自适应算法。虽然采用ｎ个输入１个输出的减少辨识参数的模型来设计控制器，但所提出的控制器能够保证被控系统的几个输出跟踪参考输入信号，仿真结果表明，所提出的方法是成功的。