区域对接的多目标决策模型研究

在系统目标分析的基础上,提出了系统的模型体系结构,确定了区域对接模型的目标、决策变量,及约束条件;根据模型要达到的不同日标,分别建立了3种发展方案.该模型可较好地反映局部与整体协调发展的制衡关系,为区域对接的定量研究提供了基础.     

Hopfield神经网络在机器人路径规划中的应用

将Hopfield反馈型神经网络方法,应用于对机器人工作路径的合理规划中,解决了对两两给定通路的若干工作站点,机器人能顺序访问并最终返回起点的最短巡游路径问题。可针对不同的具体问题来设计网络的连接权及能量函数。对8站点和16站点仿真结果表明,此方法可以在较短的时间内寻优获得最佳工作路径。     

灾难恢复：你准备好了吗

灾难恢复DR（disaterrecovery）,指自然或人为灾害后,重新启用信息系统的数据、硬件及软件设备,恢复正常商业运作的过程。灾难恢复计划是涵盖面更广的业务规划,其核心即对企业或机构的灾难性风险做出评估、防范,特别是对关键性业务数据、流程予以及时记录、备份、保护。     

MCU组网实例

MCU作为视频传输与处理的核心设备,已被广泛应用,但在具体操作过程中,受到许多实际情况的制约,例如MCU之间由于品牌不同不兼容、MCU线路板接口数量不足等,给使用者带来不少困难。如何立足现有设备找到替代或相通的办法,解决实际的通联问题,以减少投入,是设计人员应该考虑的首要问题。笔者在一次实际运用中同时遇到了上述两个问题,通过合理组网规划仅增加部分终端设备就实现了通联需求。     

网管必须重视细节与规划

在网络管理工作中,永远不能忽视包括新增设备、各种信息参数的变化,因为只要稍有不慎,往往会给我们带来致命的一击。有时一个小小的IP变化,都会带来无法想象的后果。本文介绍一例关于局域网中不同的网络设备使用了同一IP地址所造成的网络访问故障。此问题看似简单,但是在网络管理工作中却普遍存在且难以排查。     

自主运行地面站的微小卫星任务规划方法

提出了一种新的微小卫星系统任务规划方法,解决微小卫星任务遥控时资源受限的问题;通过GQM建模将卫星调度任务进行度量元素量化,量化过程中兼顾公平性和合理性,并以任务完成度和卫星功耗作为目标进行评估;通过1000次卫星过顶仿真,40项建模任务的平均完成度达到0.63,每次过顶卫星功耗方差不超过40,证明新方法较传统方法在平稳功耗条件下任务完成度得到有效提升,具有良好的实用性和指导性,适用于自动任务规划和调度的自主运行地面站系统。     

基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究

为了使工业机器人的末端执行器在任给路径下运行时间最短,在考虑机器人各关节速度、加速度、加加速度和力矩约束的情况下,以PUMA560为例,对工业机器人轨迹进行时间最优规划;在Matlab平台上,对该轨迹规划优化算法进行仿真,仿真结果表明机器人各关节时间最优轨迹规划比未处理的轨迹规划时间明显缩小6.999 4s,6.651 0s,6.351 2s,各个关节的轨迹曲线平滑,从而验证了该算法的有效性。     

浅谈铜陵海螺万吨熟料生产线总图设计

0 前言。铜陵海螺万吨熟料生产线为国内首条万吨生产线，其技术水平直逼世界先进水平，标志我国水泥设计、建设和生产技术迈上了一个新台阶。在前期设计工作中如何做好万吨生产线总图布局和运输规划是减少工程投资、保证日常生产的重要前提。下面就该线总图布局和运输规划特点作一个简单介绍。     

关于职业能力测评体系构建研究

国家“十一五”规划纲要中优先发展教育,推进人才强国战略,大力发展职业教育和职业培训工作的需要提高高等教育质量,提高现代职业技能水平,加大教育投入深化教育体制改革,建设高素质人才队伍完善培训制度,加强理论教育、专业培训和实践锻炼的政策精神。     

近似动态规划在双容水箱预测控制中的应用

在双容水箱液位优化控制的研究中,由于双容水箱液位控制系统是一个典型的具有大滞后、非线性特征的难控系统,造成系统液位控制不稳定.为解决上述问题,提出一种近似动态规划的预测控制算法,建立反映系统预测时域内参考轨迹与预测输出偏差的性能指标函数J.将函数J的优化问题看作动态规划问题,为了避免“维数灾”,采用近似动态规划求解J的近似值,获得最(次)优控制策略.算法包括评价网络、模型网络和执行网络三部分.评价网络近似性能指标函数,模型网络近似系统输入输出关系,执行网络给出相应控制策略.通过不断在线调整各网络参数,使系统输出逼近参考液位.仿真结果表明,与经典PID算法相比,改进算法表现出更好的控制效果.