基于AeroSim的先进无人机仿真平台的设计与实现

在无人机飞行仿真研究方面,存在所建立的模型具有专用性强及可重用性差等问题,文中介绍了一种基于AeroSim模块集所开发的无人机全数字仿真平台,使用了MATLAB/Simulink作为仿真软件的开发环境;在综合考虑了各类影响飞行性能的因素后,根据飞行器建模的通用方法,构建了无人机的全量非线性方程;以模块化的思想进行了仿真子系统的建立,描述了各模块间的关联及功能;在控制律的验证方面,设计了一种非线性动态逆控制器;仿真结果表明,该平台直观性强,所设计的控制器能够保证无人机姿态稳定,并准确地跟踪预定航线,具有较好的模拟效果。     

回合玩法全面进化 《水浒Q传2》特色玩法深度解析

在回合游戏的世界中,你还在御剑玩着离地仅三尺的"伪"飞行吗?你还在重复的押镖、跑商、做师门吗?生活需要改变,回合需要进化。畅游(NASDAQ:CYOU)旗下全民骑战回合网游《水浒Q传2》即将于9月14日公测。作为回合制网游经典"水浒Q传系列"中的最新力     

傲游浏览器插件中心TOP6大盘点

想要打造一个专属自己超级强悍的浏览器,让你的浏览器无所不能?傲游帮你实现一切!傲游浏览器3插件中心有你想要的各种超级武器装备,"12306火车票""清除飞行广告"、"商品价格比较助手"、"去除     

无人机空中加油控制设计与仿真

无人机空中加油控制精度问题,无人受油机模型的各种不确定性与来自外部的各种干扰归结为扰动,造成控制精度差。为解决上述问题,提出一种免疫粒子群优化算法的自抗扰无人机自主空中加油飞行控制律设计方法。利用自抗扰控制能够自动检测并补偿内部与外部干扰影响的特点,并利用扩张状态观测器进行估计与补偿,从而增强了所设计飞行控制律的鲁棒性,用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究,以提高设计效率。仿真结果表明,所设计的自抗扰自主空中加油控制系统具有优良的控制性能与较高的控制精度,能够满足无人机自主空中加油的要求。     

飞行仿真系统数据可视化设计与实现

研究飞行仿真系统结果数据可视化,为验证分析飞行仿真系统结果的正确性,需要对仿真系统输出的飞行性能数据进行实时在线观测并与标准数据进行对比分析。针对飞行仿真系统对飞机飞行数据实时观测的需求,设计了一种可实时观测的飞行仿真数据可视化方案。在建立仿真系统模型的基础上,为了提高系统的可靠性和优化数据结构,提出了新的数据结构和曲线生成算法绘制实时曲线,实现了数据的可视化观测,避免了实时绘制过程屏幕的闪烁和曲线出现的锯齿。并结合飞行仿真特点,利用MapX组件技术加载了具有导航台的全国地图,对传统的电子地图显示进行了改进,实现了飞机在地图上的实时航迹观测。仿真结果表明,系统能够实时观测仿真结果并分析系统误差,实现飞行仿真数据的可视化,并可验证飞行仿真系统的正确性。     

改进的蚁群算法在飞行路径模型中的应用

为了保障飞机安全地运行,FAA规定每架飞机在飞行一定时间后都要进行周期性检修。通常考虑到检修成本,任一种检修都要在指定的机场完成,因此要求飞机每飞行一定的小时数后都要返回到指定的维护基地进行定期检修。如何合理地进行飞机飞行路径的调度以使飞机周期性地返回指定检修机场进行检修是本文研究的关键。为了问题简化,本文主要针对单检修基地、单机型的检修路径调度问题进行研究。本文结合经典蚁群算法,对现有算法参数的设置及信息的更新等方面进行改进后应用到飞行路径模型中,并运用Matlab对该算法编程,运用具体数据进行计算实现,确保了飞机周期性返回检修机场,实现周期性检修。     

光纤陀螺的应用与发展

本文介绍了光纤陀螺的工作原理,并根据光纤陀螺的特点介绍了在各个领域的应用,阐述了光纤陀螺在国内外的发展现状,并指出了光纤陀螺的发展趋势。光纤陀螺仪应用激光及光导纤维技术测量物体相对于惯性空间的角速度或转动角度的无自转质量的新型光学陀螺仪将成为21世纪前期的发展重点。     

塔台指挥模式改革下飞行管制员岗位胜任力研究

随着当前军队转型建设步伐不断加快,航空兵部队在以提升战斗力为核心的实战化训练中,不断变革尝试将飞行指挥员从塔台解放出来,集中精力用于作战研究与指挥,设立塔台飞行管制员岗位,担负起训练飞行指挥调配任务。但与此同时,训练大纲对岗位设置几经修订,间接限制了塔台飞行管制员指挥权限,反映出人员岗位胜任能力的不足,也凸显出这一岗位的重要性,直接影响着飞行保障安全和训练有序进行。因此,基于胜任力理论,从多维度解析岗位胜任力影响因子,挖掘塔台飞行管制员岗位特征,通过构建岗位胜任力模型,建立岗位胜任力词典,找准训练突破口,加速提升塔台飞行管制员岗位胜任能力,满足训练大纲需求,开展实战化训练,确保飞行安全有序进行。     

仿生扑翼飞行器能耗研究进展

自然界中飞行生物利用肌肉、骨骼等结构的协同作用实现灵活、敏捷的飞行,具有扑动、悬停、滑翔等多种飞行模式。仿生扑翼飞行器是模拟鸟类和昆虫等飞行模式的一类飞行器,通过机翼的周期性上下扑动产生飞行所需的升力和推力,具有隐蔽性好、能效高和飞行噪声小等优点,得到了各研究机构的广泛关注。由于扑翼飞行器自身的负载能力较小,很难携带大容量的电池,导致其续航时间有限。研究新型轻质高能量密度的电池和高仿生设计实现续航时间的提升,是扑翼飞行器重要的研究方向。但是,针对扑翼飞行器新型电池的研究还处于初级研发阶段,尚不具备机载飞行测试的能力。研究人员从仿生机理分析、机构优化设计以及控制策略研究等方面入手,针对扑翼飞行器能耗问题开展了大量研究,并取得了阶段性成果。总结了有关仿生扑翼飞行器能耗方面的研究进展,分析了静态参数、动态参数和控制策略等对仿生扑翼飞行器能耗的影响,提出了降低能耗的措施,并对未来研究方向做出了展望。      

某型飞机主起落架轮毂探伤方法

1研究的现状与趋势起落架用来支撑飞机和便于飞机在地面运动,是飞机受力较大的部件,其工作的好坏,直接影响飞机的起飞、着陆性能和飞行安全。近年来,某型飞机主起落架轮毂在使用中多次发现裂纹,有的甚至是穿透性裂纹,造成重大安全隐患,严重威胁飞行安全。目前对该型轮毂尚无切实可行的检查手段。为保证飞行安全,急需一种可行、可靠、无需分解轮毂就可进行探伤的原位检测方法。2探伤方法研究2.1轮毂形状分析该型轮毂由镁合金制成。为了便于拆装轮胎,它分为主体和活动轮缘(两个半圆环)两部分。活动轮缘卡在主体的凸边上,用两个螺栓固定,因此不…