人体平均体虚拟人台模型的构建

本文基于三维人体模型点云数据的分析和处理,获得虚拟人台平均体模型。采用美国[TC]2非接触式三维扫描仪采集女子体型数据,在MATLAB软件中对数据进行分层预处理,并对点云进行光顺去噪和三次样条的插值重构处理;数据预处理后对人体模型进行旋正调整,高度和围度方向进行标准化,对整体做对称化处理;在得到人体模型后,根据样本数据的点-线-面-体结构原理构建平均体模型,对平均体模型空间数据点进行三角剖分,最终得到理想的平均体模型,对制作实体人台和开发虚拟人台系统有很好的实际指导意义。     

基于虚拟人的模拟操作训练研究

为了模拟虚拟战场环境中人的行为,结合某型武器虚拟阵地操作环境中引入DI-Guy虚拟人的开发实践,首先讨论了DI-Guy虚拟人的开发环境,然后分析了DI-Guy虚拟人的生成方法（ADF文件生成法以及API编程实现方法）,并且论述了DI-Guy虚拟人实时运动中的若干问题,最后结合军事仿真训练开发的实际情况,对DI-Guy虚拟人的视景开发提出了一些必要的结论与设想。     

虚拟人骨骼结构的多刚体系统建模方法研究

提出了一种虚拟人骨骼结构的多刚体系统模型,可有效地克服DH表示法只能适用于单链结构的缺陷．首先通过合理的简化与假设,给出了一种16关节、39自由度的虚拟人简化模型;然后将该虚拟人模型抽象成为一个各肢体间通过机械转动铰相连的多刚体系统;最后引入树模型与低序体阵列来表达虚拟人的骨骼结构．分析结果表明,文中方法除能够自然地表达虚拟人的复杂分支结构外,还可以容易地实现虚拟人模型的任意分辨率扩展,并具备递归计算的优点,具有广泛的适用性。     

基于改进分水岭算法的VCH-F1图像分割

针对分水岭算法存在的过分割问题以及VCH-F1切片图像的特点,提出了一种能够有效消除局部极小值和噪声干扰的分割方法。首先比较并选取彩色分量图像梯度信息的最大值,达到提取图像有效边缘信息的目的;然后提出基于多阈值分割的方法消除无效梯度信息;最后介绍了算法的步骤及结果。实验结果证明,基于该方法处理梯度图像进行分水岭算法处理可以得到准确的分割结果。     

虚拟人自适应行为的多Agent协调控制算法

提出了基于Multi-Agent的虚拟人自适应行为控制算法.算法定义了模糊多目标人体舒适度评估模型,设计了行为协调的控制机制,将行为规划问题转化为分阶段的最优化问题.由于良好的工作姿态是人在生理上多方面利益互相妥协的结果,所以纳什均衡理论被用于控制姿态优化,使得虚拟人各方面的舒适度能够达到纳什均衡下的帕雷托最优.本算法可以支持连续的行为仿真,协助完成产品的人机工程分析.     

虚拟人情感交互技术的研究

提出了基于EHMM的人工心理模型,该模型把情感感知和情感活动通过一个基本HMM过程有机地联系起来,研究结果表明：基于EHMM的人工心理模型符合人类情感变化规律。     

一种基于自由空间法的虚拟人行走规划方法

本文提出了一种基于自由空间法的虚拟人行走规划方法。该方法以虚拟环境的表示为基础,首先将虚拟环境离散化成为环境图;然后用启发式A＊搜索算法进行路径搜索,产生从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人对环境进行漫游;最后设计实现了一个仿真演示实例。仿真结果表明,所提算法简便易行,能够满足虚拟人在复杂环境下导
航和漫游的要求。     

虚拟维修中基于过程的虚拟人动作控制

虚拟维修中虚拟人动作单纯使用外设控制或算法控制存在局限性，结合装备维修实际，将二者统一于虚拟维修过程中可取长补短并提高控制效率。首先对装备实际维修过程进行研究，其次根据不同维修阶段人体动作的实际情况，选择虚拟人的运动控制方式，提出驱动虚拟人动作的分阶段控制方法，并介绍其整体控制流程，重点分析不同控制方式转换方法问题，最后结合实例对该控制方法进行说明。     

基于表情识别的人机交互系统研究与设计

本文在研究人机交互应用的基础上,设计出基于表情识别的人机交互系统,包括虚拟人表情产生模块、人脸表情识别模块及虚拟人语言表达模块。经试验发现,本系统运行稳定高效,并在识别人脸表情过程中有较高的准确率。     

“数字虚拟人”的哲学反思

在简介数字虚拟人及其发展的基础上,从哲学层面对“数字人”技术进行反思,讨论了数字虚拟人的本体论地位、数字虚拟人的认识论维度问题。从本体论上讲,数字虚拟人是以人体各项生理指标和电磁状态的硅为物质基础的生命实体;从认识论上讲,数字虚拟人作为一种全新的认识生命的形式与物质的统一体,是人类再探索、再实践、再认识人类自身的一种技术过程,代表了一种全新的生存方式,值得我们研究与关注。