关于目标跟踪定位的仿真方法研究

研究雷达定位精度和准确性问题,为了解决在目标定位跟踪中由于目标机动引起的无迹卡尔曼滤波(UKF)误差大和滤波发散问题,提出了一种基于UKF和自适应神经网络-模糊推理系统(ANFIS)的新的目标跟踪定位方法.将自适应神经网络-模糊推理系统应用于目标跟踪系统,利用状态变量的预测误差和预测误差的变化率来自适应地调整卡尔曼滤波器的系统噪声协方差矩阵,实现了模糊推理、神经网络和UKF的有效结合,并应用于雷达目标定位跟踪系统进行仿真.仿真结果表明,方法比UKF有更好的跟踪性能,收敛快,对目标机动有更好的适应能力,为设计提供了依据.     

机动通信力量派遣问题建模与优化

机动通信力量派遣问题的建模与优化,是实现机动通信力量运用科学决策的有效手段。考虑战地通信力量损伤,建立最佳派遣方案,按照多目标规划的原理和方法,给出了派遣问题建模的基本假设,系统分析了影响派遣的作战需求、实力编制等因素,提出了机动通信的保障效能和成本损失目标函数,构建了系统的机动通信力量派遣模型。在模型优化的过程中,引入了宽容完全分层序列算法,并结合算例演示了建模和优化的一般过程,仿真结果表明对于机动通信力量运用具有一定的辅助决策价值。     

机动战士高达 基连的野望 阿克西斯的威胁V

曾经让PSP玩家大呼过瘾的《阿克西斯的威胁》在增加了大量全新游戏内容之后,即将在PS2与PSP平台与玩家见面。作为系列的新作,游戏不仅增加了新的机体和新的人物,而且还为玩家准备了新的剧本——“蒂姆·雷军”,以蒂姆·雷的角度审视这场战争定能让新老玩家获得不同的体验,除此之外4部新参战的高达作品也是本作的亮点。正因为有了如此厚道的游戏内容,所以游戏副标题上被冠以了“V”（Volume,足量）,届时高达饭们一定能够过足了瘾。     

转弯机动目标的两层交互多模型跟踪算法

针对转弯机动目标跟踪, 提出了一种两层交互多模型(IMM)跟踪算法. 算法的内层多模型由当前统计模型和恒速模型构成, 针对目标的速度方向角进行滤波, 将获得的角速度估计值作为外层的中心角速度; 外层多模型由转弯模型构成, 其角速度集合由中心角速度和对称角速度(交互输出的加速度与速度的比值)组成. 由于既准确估计了目标的角速度, 又设计了合理的角速度集合, 算法显著提高了转弯机动目标的跟踪精度. 仿真实验验证了算法的有效性.     

一种基于优先级调度的相控阵机动目标跟踪方法

在相控阵雷达跟踪加搜索（ＴＡＳ）工作方式下,为跟踪较大的机动目标,提出一种目标机动检测器设计方法,得到归一化的目标机动系数．基于该方法,给出了一种动态计算优先级的调度算法,较好地解决了机动多目标跟踪的资源调度问题．与几种常用机动检测器相比较,结果表明了这种机动检测器具有更高的检测概率．最后在多目标环境下进行机动目标跟踪的蒙特卡罗仿真,仿真结果显示了多目标机动检测器和资源调度算法的有效性．     

BTT导弹变结构自适应控制仿真研究

一种变结构自适应控制律,可以不依赖于系统的精确数学模型,但对于BTT导弹气动参数不确定性具有良好的控制效果.采用Matlab,分别对BTT导弹滚转、偏航以及俯仰三个通道进行数值仿真,接着又对闭环系统进行了仿真验证,根据对仿真结果的分析,对该控制律进行了进一步的改进.所设计的改进控制律很好地解决了导弹数学模型不能精确获得以及参数大范围变化的问题,并且在很大程度上克服了导弹各通道间存在的耦合现象,与其它控制方法比较,具有算法相对简单,并且易于仿真验证的特点,对BTT导弹自动驾驶仪研究具有很好的指导意义.     

动机座光电跟踪系统速度建模与视轴复合校正

动机座光电跟踪系统其视轴会受到机座摇摆的影响,而增大跟踪误差;单纯的进行视轴稳定无法满足复杂级别摇摆角度下的跟踪精度,或者导致跟踪失败;对平台罗经惯导角度数据进行速度数学建模,首先通过有限记忆滤波得到速度的平滑数据,再通过机动检测决策机制,对残差进行二次加速度滤波得到大地坐标系下的速度合理数据;大地坐标系下的速度值通过三次线性变换成动机座系的速度值,进行视轴校正,最后将校正的速度数据通过复合控制前馈到速度回路,隔离了机座摇摆对光电系统的影响,其等效4级海况摇摆下,有效隔离度为8.33dB,大大提高了设备的跟踪性能;其分析内容和采用的分析方法也适用于船载、机载或空间光电跟踪系统。     

基于粒子滤波的机动目标跟踪算法仿真研究

针对非线性多目标模型,应用粒子滤波算法,这种方法不受模型线性和Gauss假设的约束,是一种处理非线性非高斯动态系统状态递推估计的有效算法。在粒子滤波的基础上融合扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法。融合后的新算法在计算提议概率密度分布时,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布,再用平滑算法处理滤波的结果。仿真结果表明,算法有较好的跟踪效果。     

印度“突突”：百味混杂，其乐无穷

托德一走出孟买国际机场,马上被一群出租车司机团团围住,托德在司机的包围下显得无所适从。司机们一边冲托德高喊着“CoolTaxi”,一边跟同行们争抢着这个客人。最后从人群中成功突围而出的托德原本打算找个在一边候客的司机乘车,结果却误打误撞地被带上了一辆机动三轮车。他就这样车上,驶向孟买市区,     

机动防空任务聚合级装备作战单元维修性仿真

装备作战单元在执行任务过程中常处于聚合状态,影响其作战效能的重要因素之一就是任务维修性。任务维修性的度量参数有多种,文中采用恢复功能的任务时间（MTTRF）,在分析聚合级装备作战单元层次和特性的基础上,剖析了聚合级装备作战单元MTTRF的具体含义;给出了在机动防空任务下聚合级装备作战单元MTTRF的仿真方法和流程,应用Petri网技术在ExSpect仿真环境下建立了聚合级装备作战单元机动防空任务下维修性的仿真模型,实现了对聚合级装备作战单元各层MTTRF的仿真。最后,通过一个实例对模型进行验证。