一类非线性MIMO不确定系统的动态输出反馈镇定

考察其标称系统的相对阶大于{1,1,…,1}同时含匹配和非匹配不确定性的MIMO 非线性系统的动态输出反馈镇定问题.文中直接用Lyaunov方法构造一类输出反馈动态补 偿器,该补偿器可以实现对所论非线性不确定系统的动态输出反馈渐近镇定.     

矿业可持续发展理论及应用

在简要回顾我国矿业发展现状及其在环境破坏污染和资源浪费损失的基础上，提出矿业可持纽发展的概念与内涵，论述矿业可持续发展的动态２特征，并就如何实施矿业可持结发展战略进行了思考。     

R-Calculus for ELP:An Operational Approach to Knowledge Base Maintenance

Sme concepts used in knowledge base maintenace,such as sequence,new law,user‘s rejection and reconstructions of a knowledge base,are first introduced,and then a framework for extended logic programming(ELP)is given,where an extended logic program is equivalent to a knowledge base.A transition system called R-calculus for ELP is provided.For a given knowledge base and a user‘s rejection,the R-calculus for ELP will deduce best revisions of the base.The soundness and the completeness of the R-calculus for ELP are proved,and the R-calculus for ELP is implemented in Prolog.In addition,the research is compared with other relevant work.     

自适应阵对角线加载研究

本文分析了对角线加载对自适应阵性能的影响，提出了加载门限的概念，以及加载门限的计算公式，为加载量的选取提供了方法和依据，并将加载研究的结果加以推广，提出了有效的ＬＳ自适应波束形成算法的非零初始化方法。     

小型过程控制器中编程功能的实现

根据中小规模生产设备过程控制的特点,提出了生产工艺程序在过程控制器中应具有的一般形式,并详细分析如何使小型过程控制器具有编辑这种工艺程序的功能。     

证券组合的快车道问题研究

本文建立了新的证券组合最优控制模型，分析了证券市场长期投资过程中证券组合的快车道问题；提出了隐式规划的模拟退火方法，进行了快车道的仿真，这对于证券市场长期稳定运行和投资具有实际意义。     

基于微机的PUMA262机器人的离线编程系统

本文论述了一个离线编程系统开发的全过程，包括系统的设计和该软件的核心技术，ＰＵＭＡ机器人的运动学动力分析与仿真，机器人与微机的接口技术及ＮＵＲＢＳ高级曲线的路径规划方法等。     

Error in the UNITY substitution rule for subscripted operators

UNITY, introduced by Chandy and Misra [ChM88], is a programming logic intended to reason about temporal properties of distributed programs. Despite the fact that UNITY does not have the full power of, for example, linear temporal logic, it enjoys popularity due to its simplicity.There was however a serious problem with the Substitution Rule. The logic is incomplete without the rule, and with the rule it is inconsistent.     

用强度系列成象法获取或显示高动态范围图象

提出一种适合于高动态范围图象的获取和显示的强度系列成象法。改变输入图象的强度，微机控制的图象采集系统进行记录得到一组磁盘文件，形成强度图象系列。基于记录的系列图象，可以进行信息提取、变换和显示等操作。基于获得的图象系列，提出一种剪贴操作进行快速的非线性图象变换。给出对光学功率谱处理的一个实例，它相当于进行锯齿形的非线性变换。     

乙二胺在沸石分子筛上的TPD研究

以程序升温脱附(TPD)为主要试验手段,对乙二胺在5种不同沸石分子筛上的吸附、脱附行为进行了研究。结果表明,沸石分子筛对乙二胺有着较强的吸附作用,但不同的沸石分子筛对乙二胺的吸附能力受其结构和表面酸性特征的影响而有所不同;适用于交联条件的有效吸附部位为一与沸石分子筛表面酸性有关的弱化学吸附位;乙二胺从不同沸石分子筛表面脱附的动力学与晶内扩散有关,其表观脱附活化能分别为:69.9kJ/mol(5A)、78.3kJ/mol(13X)、22.4kJ/mol(菱沸石)、37.5kJ/m0l(NaY)、44.7kJ/mol(ZSM-5)。