一种新型变电站智能设备采样值接口方案

随着电子互感器技术的发展和IEC61850标准的推广,变电站间隔层智能设备的交流采样技术将由传统的对模拟信号A／D转换技术变革为以太网通信技术。为了不改变传统保护、测控装置算法,分析了采用Lagrange线性插值对合并单元输入的采样值进行数据抽取的可行性,研究了插值抽取的方法,进行了误差分析,同时分析了谐波信号对插值算法的影响。     

龙门吊车系统的动力学建模

针对龙门吊车这一典型的欠驱动机械系统，采用拉格朗日方程的方法建立了其动力学模型。该模型同时考虑了吊车系统水平方向、前后方向和垂直方向上的三维运动以及由这些运动导致的负载摆角变化，且负载在二维空间的摆动角度通过特殊定义的二维平面的摆角进行描述。根据负载摆角的定义方式，取消三维吊车系统动力学模型的一个运动自由度直接将得到广泛研究的二维吊车系统的动力学模型。为了便于进行控制器的设计，还给出了近似条件下的龙门吊车系统的线性化模型。最后，数字仿真实验结果证明了动力学模型的有效性。     

提高Bragg光栅解调系统精度的拟合算法

为了在自主研发设备的基础上,从软件算法上提高光纤光栅传感解调系统的精度,利用装有标准光纤光栅阵列的解调系统,提出一种动态曲线拟合方法。这一算法基于拉格朗日公式的,并选取3个点作近似的拉格朗日曲线拟合,其中一个点可根据实验数据人为设置及调整,从而得到精确的拟合曲线。传感光栅的反射或透射波长测量误差≤±7 pm,提高了光纤光栅传感解调系统的精度。     

基于(t,n)门限的可防欺骗的图像隐藏方案

为了保证秘密图像可以在不安全的网络环境下安全的传输,设计了一个具体完整、实践性强的基于(t,n)门限的可防欺骗的图像隐藏方案。在保证方案的效率及安全性的基础上,通过二次拉格朗日插值算法完成共享秘密的分割以完成(t,n)门限的过程,同时,通过单向散列函数防止了攻击者篡改嵌入了共享秘密后的影子图像,也防止了欺骗者给出虚假的影子图像,保证了秘密的数字图像在不安全的网络环境中的安全传输,具有较好的理论和实践价值。     

模糊PID控制器在微重力系统中的应用

为迭到吊丝随动系统的性能要求，根据拉格朗日方程建立系统四自由度动力学模型，提出实时改变量化因子以改善模糊PID控制算法，在此基础上加以仿真。通过实时对PID控制器的比例参数、积分参数、微分参数以及模糊控制器参数的在线调节，实现对系统响应曲线的优化。结果表明，该算法可以有效提高系统的反应速度，抑制超调，效果显著。     

A finite element method for poro mechanical modelling of geotechnical problems using local second gradient models

In this paper, a new finite element method is described and applied. It is based on a theory developed to model poromechanical problems where the mechanical part is obeying a second gradient theory. The aim of such a work is to properly model the post localized behaviour of soils and rocks saturated with a pore fluid. Beside the development of this new coupled theory, a corresponding finite element method has been developed. The elements used are based on a weak form of the relation between the deformation gradient and the second gradient, using a field of Lagrange multipliers. The global problem is solved by a system of equations where the kinematic variables are fully coupled with the pore pressure. Some numerical experiments showing the effectiveness of the method ends the paper. Copyright © 2005 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于Shamir(t,n)门限方案的数字图象信息分存

本文基于密码学中的Shamir(t,n)门限方案研究数字图象存储与传输中的信息分存方法，主要结果是：对于给定的秘密图象A，发送者可以从任意选择的k幅（k=1,2,3，…）同样尺寸图象出发，生成作为伪装的N幅图象（N＞k)；接收者可以利用这N幅图象中k 1幅恢复图象A。本文介绍了利用拉格朗日插值算法给出的分存原理，并提出一类基于射影几何学的分存算法。最后给出了实验图例和视频作品例子说明研究方法的合理性。     

直线柔性连接两级倒立摆控制器设计

倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统。倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题。分析了如何利用拉格朗日方程对直线柔性连接两级倒立摆系统建模，采用LQR法设计最优控制器，进行了具体架构以及阐述了此系统设计的控制器在实际物理系统中的实现问题。所设计的控制器对此倒立摆系统成功实施了控制，既证明了系统建模的正确性，也是倒立摆控制中的一项重大突破。相关研究成果将在航天科技及机器人学等领域发挥重要作用．     

柔性机器人的动力学建模及其控制*

本文首先综述了近年来在柔性机器人动力学建模方面所取得的进展，着重介绍了目前较常见的几种建模方法和模型，同时对柔性机器人的控制问题进行了评述，指出了今后研究的方向。     

平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模*

对一类平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模问题进行研究，利用Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理得到了一组描述该机器人系统运动性态的动力学方程。与已有的动力学模型相比，本文所建立的运动方程和振动方程具有模型准确、结构简单等特点，且具有与传统无约束刚性机器人类似的模型形式，因而有可能直接或间接利用现有的关于刚性机器人运动控制等方面的成果来研究复杂的受限柔性机器人的控制问题。