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101.
102.
叙述了工程轮胎胎面缠绕成型的基本原理 ,介绍了自行设计开发的基于PLC的工程轮胎胎面缠绕机控制系统 ,并对如何利用胎面胶条的厚度控制胎面外廓作了阐述 相似文献
103.
104.
介绍利用单片微机技术及可编程序控制器 (PLC)实现掘进机主令操作功能通讯模式化的方法 ,并介绍了其系统构成、实施思路和程序设计方法 ,可实现煤矿掘进机遥控操作 相似文献
105.
设计一条钢筋网自动化焊接生产线,包括经料送料平台、纬料自动分料及上料机构、多点电阻点焊机、接料平台、卸料机械手。从上料到出料依靠电机、汽缸之间的协调工作来实现。并由单片机和PLC实现控制功能,上位机用MCGS组态软件在整个过程监视现场,采集工作状态及参数,起到监控作用。 相似文献
106.
基于神经网络的模糊自适应PID控制方法 总被引:51,自引:0,他引:51
提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与PID调节各自的优点,既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用,又具有神经网络的学习和适应能力,同时具备PID控制的广泛适应性,仿真实验表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。 相似文献
107.
Gerardo Gabriel Acosta Miguel Angel Mayosky José Maria Catalfo 《Applied Intelligence》1994,4(1):53-66
This article proposes a scheme for the on-line adjustment of three mode controller settings based on experimental measurements of closed-loop performance. It uses a recently developed heuristic tuning procedure to identify estimated process parameters. This method may give rise to conflicting estimates. Fuzzy Set theory is applied to manage the situation in terms of a fuzzy conjunction to combine the various estimates. PID control was chosen because of its wide use in the industrial environment due to driving simplicity and robustness. The article shows design, development, and computer simulation aspects. 相似文献
108.
109.
本文基于普通PID控制器和人工智能的理论,针对液压电梯速度控制系统非线性和建模困难等特点。采用了一种多模式智能PID控制算法,它结合了普通PID控制器的优点。应用实例显示了这种控制方法的有效性。 相似文献
110.
本文研究一类非线性不确定大系统的分散滑动模控制问题.首先给出了使滑动模具有良好动态品质的分散切换流形的设计方法;然后给出了一种基于不确定因素已知变化范围的分散滑动模控制器设计方法,该方法只需对各孤立子系统进行降阶滑动模的极点配置及求解降阶Lyapunov矩阵方程即可;最后以一具体例子说明其设计过程。 相似文献