跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例，理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响，并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。     

交变光源型位敏器件应用技术

在利用直流光源型半导体位敏器件（ＰＳＤ）进行测量时，常因环境光强的改变而引起误差。本文介绍的交变调制光源及其相应的ＰＳＤ光电信号处理电路，可大大地降低和消除杂散光对测量的影响。     

用奇异模型描述的受限机器人的学习控制

本文了一类受限机器人的迭代学习控制方案，控制器的设计是基于机器人模型的降阶形式。在存在有界未知干扰的情况下，对末端操纵器受线性、无摩擦约束面的受限机器人。本文给出的控制方案保证了机器人系统的完全运动跟踪，同时保证了力跟踪误差有界的，且界的大小是可调节的。     

具有再生反馈雷达的角跟踪性能闭环测试

本文论述了用雷达跟踪目标最大角速度和角加速表征具有再生反馈雷达角跟踪性能的合理性,并论述了用单片机测试雷达跟踪目标最大角速度和最大角加速的方法。     

稀疏气泡流动的粒子跟踪测速技术研究

采用动态阈值技术实现了对气泡图像的正确分割，利用灰度加权方法提高了气泡颗粒的定位精度。根据稀疏气泡流动图像的特点，提出了一种新的基于相关的粒子跟踪测速算法（2-HPTV）。通过进行两时刻中围绕待研究气泡所取的两个小的诊断窗口的相关运算，成功实现了气泡颗粒的轨迹追踪。实验表明本文算法较传统的PIV技术在测速精度上有很大程度的提高，与4帧粒子跟踪测速算法相比，降低了对摄像机帧频的要求，具有较强的实用性。     

束流测量中的工频陷波器

提出了一种应用于电子束曝光机束流测量中的自动跟踪工频陷波器，给出电路结构，基于对其工作原理的分析，介绍了提高陷波器跟踪精度的设计要点及调试方法。     

采集太阳光的照明系统研究

简要介绍了欧美和日本在采集太阳光用于室内照明技术研究的进展及我国在研究开发全自动跟踪太阳的采光装置，攻克聚光、跟踪和传光等关键技术所取得的成果。指出研究全光谱利用，结合采光技术和光伏发电技术，达到代电和发电功能是进一步研究、发展的目标。     

Theoretical Investigation of Time Suboptimal Control of Industrial Manipulators Along Specified Paths

A method for the time suboptimal control of an industrial manipulator from an initial position and orientation to a final position and orientation as it moves along a specified path is proposed. Nonlinear system equations that describe the manipulator motion are linearized at each time step along the path. A method which gives the control inputs (joint angular velocities) for time suboptimal control of the manipulator is developed. In the formulation, joint angular velocity and acceleration limitations are also taken into consideration. A six degree of freedom elbow type manipulator is used in numerical examples to verify the method developed.     

Evaluation of a proper controller performance for maximum-power point tracking of a stand-alone PV system

In this paper the implementation of a suggested stand-alone PV system, for maximum-power point tracking (MPPT), is carried out. Also, this paper presents a comparative study, through experimental work, between the conventional PI controller and the fuzzy logic controller (FLC) under different atmospheric conditions. The implemented system with both the PI controller and the FLC gives a good maximum-power operation of the PV array, but the tracking capability for different optimum operating points is better and faster for the case of using the FLC compared to the case of using the PI controller.     

Robust图像跟踪：强度—特征混合式目标定位

在像平面上确定目标的位置(由它的瞄准点位置表示)是图像跟踪技术的核心.目前研究的目标是图像定位方法多偏重于单一的工作模式,因而难以适应变化较大的使用环境.本文提出一种旨在综合利用强度相关和特征匹配的混合式目标图像定位方法.假定当前帧图像已经过预处理并完成分割,首先通过一种自适应门限SSDA并辅之以投影排序搜索,尽可能快速地剔除与参考图差别较大的子区;再用一种简便可靠并可具一定记忆能力的特征匹配法,在保留的子区集内,为目标精确定位——宣布瞄准点位置.利用实际序列图像所作实验表明:上述方法较之通常采用的单一工作模式的定位方法,有明显增强的Robust性以及更广的适应性,而增加的计算代价不大.