基于RISC架构的多串口网口通信管理装置

介绍了一种工控行业基于精简指令集计算机（RISC）架构的多串口网口通信管理装置在水电厂计算机监控系统中的设计及应用。阐述了该装置的硬件结构、软件结构、功能设置和实际应用等方面的内容,可以根据编程规范对该装置进行二次开发,具有一定工程有效性。     

广义系统的有限时间滑模变结构控制

研究了一类广义系统的有限时间滑模变结构控制问题。通过非奇异线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出了一种新型的有限时间滑模变结构控制策略,给出了特殊的开关型滑模面,设计了相应的滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现了滑模运动,保证了在滑模面上系统状态变量在有限时间内到达平衡点。给出了可行性算例,说明了设计的有效性。     

应急决策中基于时态知识的不确定性推理研究

针对应急决策中的不确定性,在传统区间代数方法的基础上,采用对区间时间断点模糊化处理并设定其取值范围的方法实现了应急领域不确定时态知识的表达,在此基础上,研究时态推理中的证据合成,通过时间区间集合,时态关系集合以及概率指派函数合成后的更新,给出了解决方案,结合应用算例进行分析。验证了该方法的有效性。     

柔性针的运动学建模及实验研究

针对在微创手术中传统采用的钢针的不足,如与组织作用,双方均产生较大变形,造成很大误差,严重影响治疗效果。另外在手术中常常遇到一些重要的组织和器官要避开,传统的钢针无法满足需要。本文采用带斜尖的柔性针,完全利用进针时斜尖与组织的侧向作用力使针轴产生弯转。这样不但可以更精确控制针的轨迹,而且还能绕过障碍物准确达到靶点。本文首先简化了WebsterIII等人提出的柔性针非完整约束系统的自行车模型,提出了自行车前、后轮模型。在此基础上,又提出了更符合实际的带返程度的自行车模型,并进行了运动学建模研究。以实验数据拟合了模型中各参数,同时验证了此模型的合理性和准确性。     

基于视觉动态模型的道路检测算法研究

道路的检测与识别是自主导航车辆视觉感知研究的重要问题之一。在阴影、光照不均匀、边缘信息模糊等情况下,道路的识别与环境的理解变得尤为困难。为了提高道路识别中抗干扰和鲁棒性能力,提出了一种基于视觉动态模型的道路检测算法。该算法利用计算机视觉方法对摄像机观测系统进行建模,引入了直线变形模型描述道路环境的几何结构。基于道路图像的连续性建立对车辆运动状态的动态预测模型,并利用粒子滤波算法对状态模型参数进行预测,以达到对道路边缘的跟踪。同时,引入了似然概率作为评价道路图像与结构模型的匹配程度。通过对大量实际路面的检测,证明了该方法的有效性和实用性。     

多操作系统的安全组建与维护

介绍了多操作系统安装的必要性,分析了计算机的启动过程,结合运用常用的磁盘分区工具,对硬盘分出多个主分区和扩展分区,利用GAG系统引导管理软件,在计算机启动时激活不同的主分区,从而达到启动不同操作系统的目的。另外还介绍了系统的维护和一些注意事项。     

基于Activecollab平台应收账款管理系统研究

以应收账款管理系统在山西天然气股份有限公司的实际设计和开发项目为背景,来阐述易联应收账款管理使能系统的研究过程。易联应收账款管理系统在Activeco llab平台基础上,采用PHP和Smarty技术二次开发出了适合该公司管理需要的流程管理,报表统计,实时通讯等功能模块,采用MYSQL数据库系统设计了所需的数据库表。该系统在一定程度上能够提高应收账款管理效率,降低营运成本,从而提高企业的运营效率。     

改进牛顿法大规模电力系统潮流计算

电网互联导致电力系统规模不断扩大,对牛顿法进行潮流计算提出了更高的要求。探讨5种改进牛顿法应用到大规模电力系统潮流计算中。经IEEE 300、Poland多个互联的大规模电力系统共6个算例分析表明,算法1和算法2改善了初值范围,同样的迭代次数下,收敛精度较经典牛顿法高,但计算时间较经典的牛顿法并未明显提高;算法3和算法4提高潮流计算的速度和收敛精度。经UCTE 1254病态系统测试,算法3较算法5能高效地处理病态潮流问题,因而更适合于大规模电力系统潮流计算。     

WSA制酸工艺主要过程控制系统设计与开发

WSA制酸工艺中熔盐系统温度控制直接影响到SO2→SO3的转化率和烟气净化效果。本文在简介了WSA制酸工艺、DeltaV系统之后重点描述了熔盐温度、烧嘴燃烧、风机控制与系统连锁等控制流程设计、策略与实现方法以及软件设计的情况。     

一种改进的PID参数整定的研究及仿真

传统PID控制由于依赖于对象的数学模型和控制参数难以精确整定,使其很难适应具有非线性系统的控制。针对非线性系统,本文提出了一种结合免疫的思想改进PSO的PID的控制算法,从而解决PID控制的鲁棒性差及受模型限制的问题,并结合了Matlab强大的矩阵计算和系统仿真功能,对文中实例的PID参数进行了优化整定。仿真结果表明,该控制算法有较强的抗干扰和适应参数变化及鲁棒性和自适应性。