“锲而不舍 金石可镂”——上海秀派公司2．45GHz有源RFID标签技术的成功之路

上海秀派公司坚持自己的技术长项——2．45GHz有源RFID,充分发扬该种RFID的特长,记者采访该公司时了解到了开发方面的很多细节、成功案例和实施经验。我们不但非常推崇该公司的“锲而不舍”的意志,而且还意识到如果秀派公司的成功经验一旦辐射到中国的RFID行业中,一定会把这项在国外诞生的技术更好地植根于中国的土壤,使之更加适合中国的实用环境。     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。     

水煤浆燃烧技术及其发展

分析了水煤浆雾化燃烧的技术状况、应用方向和存在问题，介绍了水煤浆流化—悬浮高效洁净燃烧新技术及其优点，结合实践应用情况，分析了发展水煤浆流化—悬浮燃烧技术的意义和应用前景。     

煤矿生产、安全调度LED电子大屏幕显示系统的设计

通过比较煤矿生产、安全调度显示方式的优缺点，提出和分析了适合于煤矿生产安全调度的ＬＥＤ电子大屏幕显示系统配置、功能及特点。     

直接驱动机器人单关节控制系统的研究

本文研究以ＰＷＭ装置供电的直流电动机驱动的直接驱动机器人单关节控制系统。用８０９８单片机实现模控制结构控制器，使系统在各种工况下有良好的性能。文１研究了机器人单关节电机驱动的控制问题。采用该法可减少受系统参数和负载力矩变化的影响，本文用模控制结构方法来处理问题。理论分析和实验均证明，所用方法具有很强的鲁棒性。系统参数在１００倍范围内变化时，系统都有很好的品质。     

可移动机器人的运动学模型与控制原理

本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定。     

使用遗传算法的迷宫学习

本文试用遗传计算及决策制定方法来实现机器人有认识迷宫意向的能力，这里“意向”是指遵循对迷宫特有的路径规则所出的决定，令机器人在两个相对的迷宫中行走学习，一个迷宫路径是基于同样的意向，另一个则基于不同的意向，研究结果确认了已达成的意向学习。     

晋城市煤炭加工利用现状、存在问题及发展建议

阐述了晋城市煤加工利用的现状 ,分析了煤炭加工利用存在的问题 ,提出了今后的发展建议     

壳牌煤气化工艺在荷兰德姆科列克IGCC工厂的应用

介绍采用壳牌煤气化工艺的荷兰德姆科列克250MW整体煤气化烧气－－蒸汽联合循环发电厂的建厂过程及运行经验。阐述了IGCC能量平衡原理、SCGP系统流程和运行操作指标，对壳牌煤气化装置的优良性能和发展前景进行了总结和展望。     

准噶尔盆地侏罗系储集层的基本特征及其主控因素分析

从描述储集层基本特征、分析储集层性质的主控因素、建立储集层成因模式和评价、预测储集层性质这 4个层次 ,研究准噶尔盆地重点勘探目标区的侏罗系储集层。系统总结侏罗系储集层岩石学特征 ,认为成岩压实作用强弱是控制储集层性质的关键因素 ;指出相对优质储集层均为剩余原生粒间孔隙型储集层 ,溶蚀作用对渗透率贡献小 ;非煤系储集层的孔隙保存条件明显比煤系储集层好 ,这是三工河组、头屯河组和吐谷鲁群的物性普遍优于八道湾组和西山窑组的原因。在确定储集层性质的控制因素和控制机理基础上 ,建立了煤系和非煤系两大类储集层的成因 演化模型。在上述研究的基础上 ,分地区、分层位评价了储集层 ,并预测了不同渗透率储集层的深度界线及相对优质储集层的平面分布。图 6参 10