基于用户体验优化的旅游服务无人机设计

目的将旅游业与无人机结合,研究运用在旅游场景中的"无人机+旅游"新概念模式下的立体化电子导游产品及该产品的用户体验设计。方法运用调查、访谈、观察的方法,从使用者的心理诉求、行为模型角度,进行用户体验需求分析,构建以功能、造型、安全为主要设计点的设计指南,为最终产品设计方案提供方向。结论无人机的灵活性和机动性,可取代人工导游引领游客体验景区文化。其三维立体模式的呈现方式,可使地图的导向性更清晰、直观。将无人机与旅游大数据结合,用以帮助用户个性化定制游览路线,并根据各景点的流量及时调整,规避因人流量过大带来的不愉快体验。为降低游客的学习成本,同时为了满足园区内飞行器安全使用要求,简化用户操作方式,减少使用权限。该产品不仅能帮助游客享受到智能出游的便利,而且能够对无人机行业起到一定的促进作用。     

某导弹靶标RCS的计算与分析

利用某导弹靶标可对反导防御系统进行性能评估,以满足武器系统的定型、试验和训练的要求;为分析靶标的RCS,文章从基本电磁散射理论入手,介绍了物理光学法和等效电磁流法,并给出了目标表面反射场和边缘绕射场的RCS计算方法;最后利用物理光学法(PO:Physical Optics)和等效电磁流法(MEC:Method of Equivalent Currents)相结合的方法对某导弹靶标模型进行仿真计算;结果表明,该方法运算速度快,计算结果符合导弹靶标RCS的变化规律,可以满足工程设计的需要,为后续的研究提供了可信的数据。     

炮管直线度激光检测设备研究

本文采用激光准直技术和光电探测技术检测火炮身管内膛的直线度误差，代替传统光学检测方法，实现炮管直线度的无损自动检测。简述了检测设备工作原理和实施方案。     

Three-dimensional position estimation method via AM pulse light modulation and an application to control multiple UAVs

ABSTRACT

In this study, a three-dimensional position estimation is proposed to estimate self-position via amplitude-modulated pulse infrared light to solve the problem of position estimation from an existing device used in the cooperation of unmanned air vehicles (UAVs) that can be used in various environments. The proposed method estimates self-position as the distance between the receiver and the transmitter and the angle of direction by attenuation of amplitude-modulated pulse infrared light. By attaching a transmitter to a leader UAV and a receiver to follower UAVs, the cooperation flight can be achieved. The following three experiments are conducted: (1) evaluation of the accuracy of self-position estimation, (2) implementation of the proposed method on an UAV, and (3) evaluation of the robustness of the proposed method in an outdoor environment. The findings confirm the effectiveness of the proposed method. The proposed approach allows estimation of position with high speed, precision in various environments, and low-cost devices.     

The Street As Platform: How Digital Dynamics Shape the Physical City

What might be the long-term ramifications of the smart city and big-data-driven algorithms on physical urban space? Designer and urbanist Dan Hill , Executive Director and Chief Design Officer of the UK innovation agency Future Cities Catapult, fast-forwards to 2050, taking the opportunity to imagine the physical reality of ‘the street’ in an age of eerie silence, drones and lush foliage.     

可视化技术在空情仿真中的应用

本文重点阐述了可视化技术以及其在空情仿真中的应用,并介绍了以OpenGL为工具开发一个空情仿真系统的一般方法.     

鸭式布局无人机直接升力控制系统设计

传统固定翼无人机纵向控制系统的耦合度较高,这是由于升力的改变必须通过机体姿态变化得到。本文根据某鸭式布局无人机模型设计了经典直接升力控制律,实现了飞机飞行轨迹和姿态之间的稳态解耦,提高了高度控制通道的动态响应,并且采用副翼同时同向偏转的方式提供了更大的直接升力,获得更快的纵向系统响应。提出了采用显模型跟踪解耦系统设计无人机直接升力控制系统方案,实现纵向位置控制和姿态控制动态解耦,仿真结果表明,本文设计的显模型跟踪解耦系统解耦性能较高,并且对于气动参数摄动具有较强的鲁棒性,位置控制和姿态控制的动态性能良好。     

“天地一体化”监管体系在输变电工程环水保核查中的应用

在生产建设项目“天地一体化”水土保持监管背景下,本文对输变电工程环水保监管体系进行研究,基于遥感技术形成以“卫星遥感普查+无人机详查+人工现场抽查”为依托的全过程环水保管控方案,并应用于在建典型工程湖南长沙望城500 kV输变电工程。结果表明,使用本文提出的管控方案可有效获取工程建设期间的环水保信息,包括施工扰动范围、施工便道长宽等,同时优化施工过程监管,提高监管成效,为工程建设期的环水保监管提供决策支持。     

基于Open GL的实时空情仿真可视化系统的研究与实现

介绍了以 Open GL为工具开发空情仿真可视化系统的具体方法。重点阐述了系统实时性的实现、三维模型的建立、实时驱动模型和视点漫游等技术的实现     

基于多尺度融合方法的无人机对地车辆目标检测算法研究

由于飞行高度等原因,无人机图像在实际使用中目标尺寸普遍较小、特征信息不明显,使用现有的算法对其进行目标检测存在困难。因此,提出了基于多尺度融合的图像多目标检测方法,使用Faster R-CNN为基础框架,将不同层次的特征信息进行融合,再结合上下文信息,实现了对无人机图像小目标检测。使用VisDrone2019数据集对地面车辆进行目标检查,实验证明:无人机对地面车辆目标的检测达到了较好的结果,所使用算法的精度达到88%,与其它算法相比提升了3.8%以上。