惯导/里程仪组合导航系统算法研究

惯导系统误差随着导航时间而增长,而里程仪测量误差一般随着运载体行驶距离而增加,惯导系统和里程仪具有互补性,推导了简化的惯导/里程仪组合导航系统的卡尔曼滤波方程,研究了里程仪刻度系数误差校正的方法,并提出了里程仪打滑和滑行故障的判断准则,仿真结果表明：经过里程仪刻度系数校正后,组合导航系统能有效提高定位精度,并且具备一定的容错能力.     

微型热对流陀螺仪敏感信号检测

针对微型热对流陀螺仪敏感输出信号非常微弱、不易测量的特点,本文提出了一种热对流陀螺仪敏感信号检测方法.采用交变电流来驱动加热器,产生交变的流速.在外界输入角速度时,产生了交变的哥氏加速度,从而引起对称于Y轴两边的气体流速方向发生偏转,使热敏电阻周围的温度发生改变,热敏电阻阻值也随之变化.差动检测电路将热敏电阻阻值变化转换成交变电压.采用基于相关检测的相敏解调方法提取出有用信号,通过低通滤波器、放大器,最终得到直流电压,该电压信号正比于外界输入角速度.实验表明,交流驱动和相关检测的方法能有效地抑制低频噪声干扰、提高检测精度.     

某型惯导模拟器的设计

本文在介绍某型飞机任务系统训练模拟器原理的基础上，阐述了基于PC／104嵌入式计算机的某型飞机惯屏模拟器的研制方案，给出了模拟系统的硬件电路框图和软件程序结构图，最后与某型飞机系统训练模拟器进行了组网导航训练测试，测试结果显示该模拟系统性能稳定，简单可靠，满足设计要求。     

饱和土中大直径嵌岩桩纵向振动特性研究

根据B iot饱和土理论和R ay le igh-Love杆理论,计及土层及桩的径向运动影响,导出了考虑横向惯性效应的端承桩与饱和土的纵向耦合振动频域的解析解和时域半解析解,对比了考虑与不考虑横向惯性效应时,大直径嵌岩桩纵向振动引起的土层复阻抗的异同以及桩顶导纳和时域反射的特征。研究表明:长径比越小,横向惯性效应越明显,而泊松比和激振频率对饱和土层阻抗及桩顶响应也有重要影响。通过工程实例对比表明,当桩的长径比较小时,用考虑横向惯性效应的计算方法可以得到更好的拟合效果。     

Fusion Innovative Confinement Concepts: 2004

This paper summarizes recent progress in fusion Innovative Confinement Concepts (ICC) as reported at the 2004 ICC Workshop held May 25–28, 2004 in Madison, Wisconsin. This was the third in an annual series of workshops on this topic. The purpose of these workshops is to provide a forum for those who are thinking and working beyond what is considered to be the current state of understanding of fusion concepts.     

高功率KrF准分子激光光束平滑技术实验研究

均匀辐照是束靶相互作用实验的首要条件。采用无阶梯诱导空间非相干(EFISI)光束平滑技术对KrF准分子激光光束进行平滑实验研究,初步得到了带宽Δλ为4×10-10m、相干时间tc为0.5ps、不均匀性小于12%的光束空间分布。     

实时修正函数模糊控制器组合优化设计

为了进一步优化模糊控制器的控制参数，以便实时地调整控制规则，提出其自适应能力，提出了一种具有5个控制参数的自调节模糊控制器。通过模拟退火算法离线组合优化5个参数，并引进一个具有惯性特性的实时自调节修正函数α（e,γ），根据动态过程的误差在线调整模糊控制器的规则，从而显著地提高其控制性能。通过对一阶、二阶及非线性对象的大量仿真结果对比表明，本控制器不仅可以实时调整控制规则，而且具有响应快、超调小（或无超调），稳态精度高等优点。     

DSP在捷联惯性制导技术中的应用

对于捷联惯性制导系统，由于没有稳定平台，需要进行大量的数学运算来实现数学平台，所以制导对计算装置的性能要求就很高，由于DSP芯片特别适合于需要大量实时计算的应用，因此本文介绍了一种用DSP芯片设计的捷联惯性制导系统，整个系统具有体积小，结构简单，可靠性高等特点。     

基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真

阐述了MATLAB/Simulink的主要特点,设计了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模 型,并给出了仿真实例和结果,表明利用MATLAB/Simulink可以提高仿真效率。     

最优鲁棒解析余度设计方案研究

利用广义特征结构理论求解最优鲁棒性能指标,来获得奇偶向量.采用了非线性滤 波估计传感器的误差,再补偿奇偶向量,实现了用常值门限进行故障检测;提出了均值检验法 (MVT)分离故障的最优性能指标,由此求解分离故障的检测量,并用于冗余捷联惯导系统的 故障检测与分离.