小视场环境下三维立体测量技术

介绍了传统的基于摄像机内外参数获得空间三维信息的方法;并通过建立空间三维点阵与像面空间映射关系,提出一种新的获得三维信息的方法,该方法不用求解摄像机的任何内外参数。在小视场范围内验证了两种方法的精度,分析了两种方法的优缺点。试验表明后一种方法的精度比较高,说明了它的可行性和适用范围。     

用于KM6载人航天器空间环境模拟器氦制冷机的系统设计

描述了用于KM6载人航天器空间环境模拟器氦制冷机的系统设计。介绍了制冷循环和纯化方法的选择、系统参数的确定、制冷循环流程图和系统的主要特点。制冷机采用并联的气体润滑透平膨胀机，其设计制冷量为600W(20K)。采用了液氮预冷的布雷顿循环和低温吸附内纯化器。     

基于Gram-Charlier展开的相空间重构时间延迟选择方法

时间延迟是相空间重构中的一个关键参数。利用冗余度作为标准来选择时间延迟具备充分的理论依据,然而冗余度的计算在实现上比较困难。基于概率密度的G ram-Charlier展开式,提出了一种简化的计算方法,该方法显著降低了冗余度计算的复杂度,使得冗余度方法能够有效地应用于相空间重构时间延迟的选择。     

刚性转子-轴承系统的复杂非线性动力学行为研究

为揭示转子系统复杂的非线性行为,用多初始点分岔分析方法研究了刚性转子-轴承系统在转速、偏心等参数变化时系统响应随参数变化的非线性现象,各吸引子的吸引域在相空间中的变化情况,以及从单初始点出发系统在相空间中的运动规律。结果表明:多初始点分岔分析法能够发现更加丰富的非线性现象;在多吸引子共存的相空间不同的初始点系统稳态响应可能表现出不同的运动;根据相空间中吸引域的变化规律能够从机理上对传统单初始点方法得到的非线性现象进行很好的解释。     

由状态变量识别板梁桥上移动荷载

将板梁桥等效为正交异性板,车辆等效为等间距常速度在正交异性板上移动的一组荷载。根据弹性板理论、HALMITON'S原理和模态叠加原理,得到了系统状态方程,并基于规则化技巧推导了状态空间移动荷载识别方法。数值模拟和试验结果表明,该方法用挠度或应变识别车辆的轴重和轮载都是有效、可行的。     

利用在轨航天器扰动响应辨识其动力学参数的研究

从结构模态参数的可识别性出发,结合时域频域参数识别技术和数字处理技术,开发出航天器动力学特征参数在轨辨识系统,系统包括硬件和软件。在此基础上设计了模拟在轨航天器的试验验证系统,以检验辨识算法和设计软件的可靠性以及航天器在轨辨识的实时性,该试验系统包括一个对称的双梁结构,利用对称结构的弱耦合可得到多个密集模态。试验和模拟数字考核结果表明系统辨识算法可靠,精度可以到达设计要求。     

空在平面设计中的运用

"空"在中国哲学中可以找到其源流,它在中国传统绘画艺术和园林建筑中都有充分的体现.文章对书籍装帧,广告,包装,网页设计,正负形的图形创意和简约派的创作风格等平面设计领域中空的运用进行研究,以便在今后的设计中,将其转化为有意识的运用,更充分恰当的发挥它的特色.     

模拟空间状态下的粉末冶金摩擦材料性能

研究了用粉末冶金方法生产的非金属含量较高的摩擦材料在模拟空间状态下的摩擦磨损性能。重点探讨了材料中非金属组元(特别是摩擦组元、润滑组元)对材料的摩擦性能及稳定度的影响。结果表明在模拟空间状态下, 无论是铁基还是铜基, 或是Fe/Cu基的摩擦材料仍然遵循在大气状态下的规律。研究结果表明除宇宙射线粒子的影响未考虑外, 模拟空间状态下摩擦性能最稳定的是具有一定润滑性能, 且非金属成分的体积分数比较高的铜基粉末冶金摩擦材料。     

矩阵位移法分析弹性地基上空间巨型框架结构

将空间巨型框架结构的辅助框架中的柱只考虑其轴向变形,将其沿巨型框架梁的轴线方向连续化后,作为巨型梁单元的弹性地基,然后将巨型柱和巨型弹性地基梁组成空间巨型框架,在考虑了地基的弹性变形后,用矩阵位移法对其进行静力分析。计算结果表明:分析方法是合理、有效的。     

Fuzzy logic control of vehicle suspensions with dry friction nonlinearity

We design and investigate the performance of fuzzy logic-controlled (FLC) active suspensions on a nonlinear vehicle model with four degrees of freedom, without causing any degeneration in suspension working limits. Force actuators were mounted parallel to the suspensions. In this new approach, linear combinations of the vertical velocities of the suspension ends and accelerations of the points of connection of the suspension to the body have been used as input variables. The study clearly demonstrates the effectiveness of the fuzzy logic controller for active suspension systems. Suspension working space degeneration is the most important problem in various applications. Decreasing the amplitudes of vehicle body vibrations improves ride comfort. Body bounce and pitch motion of the vehicle are presented both in time domain when travelling over a ramp-step road profile and in frequency domain. The results are compared with those of uncontrolled systems. At the end of this study, the performance and the advantage of the suggested approach and the improvement in ride comfort are discussed.