隐喻的认知研究

从认知角度来考察隐喻,不仅为隐喻的研究提供了一个崭新的视角,也较好地揭示了隐喻理解的本质。在隐喻研究史上从认知角度对隐喻作出阐释的理论主要有:Richards和Black的“互动理论”;Lakoff和Johnson的“概念隐喻理论”以及Sperber和Wilson的“关联理论”。在这三种认知理论的基础上,探讨它们对隐喻阐释的理据、方式及局限性,以便从认知的角度更好地理解隐喻。     

红外仿真中的海面发射率模型

海面作为舰船的主要背景，其红外辐射特性对于舰船红外仿真研究具有重大意义。介绍了三种海面发射率的计算模型：灰体模型、经验模型和理论模型，并针对红外仿真中舰船辐射场和海面背景红外热像模拟两方面的计算要求，分析比较了它们的计算结果。结果显示，对于舰船辐射场计算而言，使用经验模型已经具有足够的精度；而在模拟海面背景红外热像时，在天顶角较大的情况下必须使用理论模型。     

海面目标ISAR成像的杂波仿真与抑制

对海面目标进行ISAR成像时,会受到海杂波的影响。文中分析了ISAR成像中海杂波的统计分布模型、时间相关特性和空间相关特性,给出了一种相参杂波的仿真方法,并提出了一种ISAR中的杂波抑制算法。仿真算法利用球不变随机过程产生K分布相参杂波,并通过两次线性变换,使得杂波满足给定的时间和空间相关特性。为抑制ISAR信号中的海杂波,本文应用恒虚警检测技术,在预处理的ISAR像上设定一个适当的门限,以保留散射点信号、滤除杂波。最后,仿真结果证明了该算法的有效性。     

基于阴影映射的实时软阴影算法及实现

提出了一种利用阴影映射技术的实时软阴影生成算法。该算法首先生成阴影映射图,然后将阴影区域渲染到定点纹理中,并使用高斯滤波对其进行模糊处理,最后将模糊后的纹理投射回屏幕空间。实验表明,该算法对较复杂物体在保证良好的绘制视觉效果的同时,能达到令人满意的帧速率,从而为大规模复杂场景的实时阴影生成提供了有效的解决途径。     

基于改进型Dijkstra算法的航迹规划

由于飞行器作战区域广阔,导致搜索空间巨大,通常的搜索算法需要较长的收敛时间和极大的内存空间.文中提出了一种基于改进型Dijkstra算法的航迹规划方法,建立了新的威胁模型,仿真结果表明,该方法费时短,占用内存少,有利于工程实现.     

无线电引信抗海杂波干扰技术分析

针对如何提高无线电引信超低空性能这一问题，介绍了海杂波对无线电引信的影响，分析了海杂波的散射特性，提出了通过压缩引信距离波门和频率识别两种抗海杂波干扰的方法。     

基于局部支撑姿态的逆运动学求解

逆运动学(Inverse Kinematics)是虚拟角色运动控制的一种基本方法,它根据用户指定肢体末端的位置计算出虚拟角色各个关节的旋转.传统算法求解时没有考虑人体姿态的运动规律,因此其结果不能完全令人满意.文中提出了一种利用捕获的运动数据辅助求解逆运动学问题的新方法.通过自组织映射(Self-Organizing Map,SOM)对姿态数据学习和聚类,获得一组刻画人体姿态空间的支撑姿态,然后通过对问题所在局部空间的支撑姿态加权优化来求解逆运动学问题.该方法克服了传统方法结果不自然、计算效率较低的缺点.实验结果也表明了该文方法的有效性.     

可扩展的电子地图符号体系的设计与实现

随着地理信息技术的快速发展和电子地图应用领域的不断拓展,电子地图可视化成为目前GIS和地图学的研究热点之一,而地图符号化处理则是其中的核心问题.应用面向对象及组件化的方法,给出了一种可扩展的地图符号体系的设计方案.基于这种体系结构,可以方便地扩展地图符号类型,实现多种地图符号化方法,从而使电子地图的内容表现及绘制效果达到对丰富性、美观性、艺术性的要求.     

基于主动环形闭合约束的移动机器人分层同时定位和地图创建

基于Rao-Blackwellized粒子滤波器提出了一种基于主动闭环策略的移动机器人分层同时定位和地图创建(simultaneous localization and mapping,SLAM)方法,基于信息熵的主动闭环策略同时考虑机器人位姿和地图的不确定性;局部几何特征地图之间的相对关系通过一致性算法估计,并通过环形闭合约束的最小化过程回溯修正.在仅有单目视觉和里程计的基础上,建立了鲁棒的感知模型;通过有效的尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)方法提取环境特征,基于KD-Tree的最近邻搜索算法实现特征匹配.实际实验表明该方法为实现SLAM提供了一种有效可靠的途径.     

基于分形和高度图控制的三维地形生成技术研究

介绍了分形理论,论述了使用随机布朗运动和中点位移法生成地形的过程及其不足,并在分形理论的基础上提出了一种基于中点位移法和高度面控制混合的随机地形生成方法,介绍了对地形模型进行纹理贴图的方法及其实现,最后给出利用该方法生成随机地形的实例.