一种有效的并行汉字／字符串相似检索技术

本文提出了一种有效的并行汉字／字符串相似检索技术．通过引入搜索状态向量及字符一模式匹配向量，该技术将字符串匹配比较转化为简单的整数字位运算，通过对字符串方向相反的搜索有效地实现了多处理机对汉字／字符串的并行相似检索．文中也给出了并行实现算法，同时分析了算法的复杂性．     

无线Ad hoc 网络及其研究难点

无线Ad hoc网络作为没有基础设施的网络，在军事和民用方面具有广阔的应用前景，是目前网络研究中的热点问题。本文对无线Ad hoc网络进行了详细的论述，指出了目前研究中存在的一些难点。     

Σ-ΔA/D转换技术及仿真

Σ－ΔＡ／Ｄ转换技术近年来颇受重视，因为基于该技术的Ａ／Ｄ转换器能达到很高的分辨率（１６ｂｉｔ以上），并另具一系列优点。本文对Σ－ΔＡ／Ｄ转换器的基本原理，包括过采样（Ｏｖｅｒｓａｍｐｌｉｎｇ），噪声成形（ＮｏｉｓｅＳｈａｐｉｎｇ），以及数字抽取滤波（ＤｉｇｉｔａｌＤｅｃｉｍａｔｉｏｎＦｉｌｔｅｒｉｎｇ）等内容，均作了叙述。作者还对一个２０ｂｉｔΣ－Δ转换器的算法进行了计算机仿真。该转换器采用了高阶ＭＡＳＨ噪声成形技术，而其数字抽取滤波部分则由梳状滤波器与级联的半带滤波器构成。文章中给出了仿真结果。     

一种多晶硅高温压力传感器

制作压力传感器时，在二氧化硅层上淀积多晶硅膜，既可利用优良的机械特性，又可保证压敏电阻与衬底间具有良好的绝缘性，由此可大大提高器件的温度特性。介绍了一种多晶硅压力传感器的原理和设计。实验结果表明，这类传感器具有灵敏度好，精度高等特点，电路工作范围为０－２５０℃，且具有良好的温度稳定性。     

一种高分辨力柔性触觉传感器

本文描述了一种基于全内反射原理，用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外，还具有柔性好，力灵敏阈值低，不怕碰撞等特点，该传感器特别适合装在智能机器人手爪上，为机器人系统高效率地获取物体形状，位置和姿态信息，实现智能抓握物体，操作物体等功能提供了有效的手段。     

机器人腕力传感器的动态负载效应

本文从时域和频域两方面研究机器人腕力传感器在加载情况下的动态响应，进行动态建模和频谱分析，探讨负载效应的影响。     

一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真

本文在一种二指节手指模型的基础上，提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法，综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态，从而依次有序地搜索到三维物体的特征点，并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。     

一个新的力觉临场感系统模型

本文提出了一个新的力觉临场感系统模型，讨论了它的二端口网络结构，推导了相应的网络特性参数，分析了参数的含仪和测量方法。此外，对理想系统的参数也进行了分析，本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。     

冲击能传感器的研究与分析

本文分析并推导了应力波在弹性体中传播时,质点的运动速度、压力、位移及应力载波的聚流的形成与表达式.利用得到的公式描述了冲击能传感器的工作机理.给出了某风动工具的测试结果.     

微型真空力敏器件的研究

本文首次用电荷模拟法计算了真空微电子力敏传感器的场致发射阴极与阳极间的电场分布,同时计算了<100>晶向的方形硅薄膜受压形变与压力的关系,进而得出了这种传感器的电流-压力曲线.还做了水槽模拟电场分布的实验,理论与实验符合的很好.