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991.
一种按时间切换的最速控制方法 总被引:3,自引:1,他引:2
基于初始状态空间下的子空间概念,提出了一种按时间进行切换的最速控制方法,不需要求取开关线或开关面。数字仿真结果表明,采用这一方法是完全可行的。 相似文献
992.
Gerardo Gabriel Acosta Miguel Angel Mayosky José Maria Catalfo 《Applied Intelligence》1994,4(1):53-66
This article proposes a scheme for the on-line adjustment of three mode controller settings based on experimental measurements of closed-loop performance. It uses a recently developed heuristic tuning procedure to identify estimated process parameters. This method may give rise to conflicting estimates. Fuzzy Set theory is applied to manage the situation in terms of a fuzzy conjunction to combine the various estimates. PID control was chosen because of its wide use in the industrial environment due to driving simplicity and robustness. The article shows design, development, and computer simulation aspects. 相似文献
993.
Dr. C. R. Nagarajah W. Thompson 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》1994,9(5):333-342
There are two aspects to cell formation in flexible manufacturing systems, cell sizing or deciding on the optimum number of machines to be allocated to each cell, and then allocation of specific machines to each cell. Although the latter problem has been investigated extensively there is a paucity of published work on the former. This paper discusses the effects of cell sizing on operational flexibility.Operational flexibility is that aspect of flexibility that enables manufacturing systems to respond with speed and efficiency to changes in the manufacturing environment while maintaining an effective level of control. 相似文献
994.
陈代权 《小型微型计算机系统》1994,(6)
本文提出一种新的网络访问方式。它引入了同步时钟和令牌链,使得各点可共享一条通信数据线而访问控制电路却简单到仅用几个D触发器即可实现。它具有传统令牌方式所没有的一些优点。在通信量较少,速度要求不高的场合,其效果很好。文中讨论的一种应用方式。 相似文献
995.
This paper considers the trajectory tracking problem for uncertain robot manipulators and proposes two adaptive controllers as solutions to this problem. The first controller is derived under the assumption that the manipulator state is measurable, while the second strategy is developed for those applications in which only position measurements are available. The adaptive schemes are very general and computationally efficient since they do not require knowledge of either the mathematical model or the parameter values of the manipulator dynamics, and are implemented without calculation of the robot inverse dynamics or inverse kinematic transformation. It is shown that the control strategies ensure uniform boundedness of all signals in the presence of bounded disturbances, and that the ultimate size of the tracking errors can be made arbitrarily small. Experimental results are presented for a PUMA 560 manipulator and demonstrate that accurate and robust trajectory tracking can be achieved by using the proposed controllers. 相似文献
996.
To acquire maximum information on the geometrical errors of industrially made surfaces at a minimum cost, a method for estimating conditional probabilities of a random signal (Bayesian prediction) is applied to three-dimensional metrology. First, a surface is interpolated between data acquired on a coordinate measuring machine (CMM). Then, for a given probability, limit surfaces are computed that bind a region of space containing the known data and the most probable interpolation of the missing data of the surface. These bounds can be treated as the surface; their points can be considered as if they were actual CMM data when fitting a tolerance zone or a datum feature to the data. For Bayesian prediction, the basic hypotheses on the signal are stationarity, ergodicity, and gaussian density. Deviations from these hypotheses and their consequences on the prediction are taken into account and corrections are proposed. 相似文献
997.
998.
时滞系统变结构控制设计的新方法 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究了两类时滞控制系统,用不同方法分别对它们进行了变结构控制设计。所设计的控制器简单,易于实现且精确度高。 相似文献
999.
本文基于普通PID控制器和人工智能的理论,针对液压电梯速度控制系统非线性和建模困难等特点。采用了一种多模式智能PID控制算法,它结合了普通PID控制器的优点。应用实例显示了这种控制方法的有效性。 相似文献
1000.
实时跟踪控制系统中的数字滤波技术 总被引:2,自引:0,他引:2
在高精度的实时跟踪控制系统中,由探测器等其他一些因素给系统带来的噪声将不容忽视,数字滤波将是滤除噪声的有效手段,,由于系统实时性和采样频率的要求,本文介绍几种时跟踪系统中常用的数字滤波方法,并对它们在实时跟踪系统中的作用进行了和比较。 相似文献