基于轨迹频率抑制的轨迹隐私保护方法

移动终端和定位技术的快速发展带来了轨迹大数据.研究者通过挖掘和分析发布的轨迹数据集,可获得一些有价值的信息.攻击者也可利用所掌握的知识对发布的轨迹数据集进行推理分析,以较高的概率推断出用户的隐私信息.轨迹抑制是一类实现隐私保护的重要方法,然而轨迹抑制的点数越多会造成数据效用越低.因此,在满足用户隐私需求的情况下,如何选择合理的抑制点来提高匿名处理后的数据效用是数据发布中要解决的重要问题.针对以上问题,文中提出两种基于轨迹频率的方案对轨迹数据进行匿名处理.第一种方案是根据情况抑制整条有问题的轨迹数据或向有问题的轨迹数据集中添加假数据;第二种方案是采用特定的轨迹局部抑制法对数据进行抑制处理.实验表明相对于已有方案,在满足同等隐私需求的情况下,文中方案处理后的数据效用提升了近30%.     

基于海量搜索历史数据的用户兴趣模型

针对互联网搜索引擎环境中,基于海量搜索历史数据分析用户兴趣的问题,提出一种改进的用户兴趣模型。该模型根据用户搜索的历史数据,结合向量空间模型（ VSM ）和TF-IDF算法,递归地回溯出用户兴趣权重列表。为解决用户兴趣变化和时间性能的问题,该模型引入时间遗忘机制进行动态更新,并在Hadoop分布式系统架构下利用MapReduce分布式编程模型进行实现。实验结果表明,改进的用户兴趣模型的查准率和召回率都能达到50',具有较好的可行性和可用性。     

复杂机动动作最优航迹控制模型及操纵特性分析

为了提高驾驶员对机动动作的控制能力,从驾驶员操纵角度避免机动动作过程中的风险,提出以控制量变化率作为优化参数的机动动作最优航迹控制模型.将机动动作划分为彼此相连的轨迹片段,轨迹片段划分合理,则每个轨迹片段具有相同的控制量变化率,控制量变化率不但能够给出机动动作控制量的输入,更重要的是能够反映机动动作过程中驾驶员操纵的快慢程度.使用小生境稳态遗传算法(niching steady-state genetic algorithm,niching SSGA)对最优航迹控制模型进行求解,求解结果为机动动作最优控制量变化率序列,以该序列对应的控制量作为机动动作的输入,能够实现一个标准的机动动作.仿真实验部分以典型纵向机动动作斤斗及横侧向机动动作桶滚为例进行分析,研究了两类动作的最优控制量变化率序列,并对两类动作的操纵特性进行了分析.     

基于遗忘曲线的微博用户兴趣模型

为解决微博用户兴趣漂移问题,以人类记忆学中遗忘曲线为基础,提出一种微博用户兴趣模型,利用用户历史信息预测当前兴趣。在预测过程中,用户关注某信息的时间距离当前时间越远,该信息越容易被遗忘,其对用户当前兴趣的影响越小;用户关注某一领域的信息越多,印象越深刻,对该领域的兴趣度越高。这两点与人类对知识逐渐遗忘和重复学习的过程具有高度相似性,因此该模型预测准确性更高。实验结果表明,该模型能较好地预测微博用户兴趣,召回率可达85.3％,实用性较强。     

不同重力环境的空间机械臂自抗扰轨迹跟踪控制

针对空间机械臂在地面装调与空间应用时,由于重力环境变化导致机械臂模型发生变化的问题,提出了一种自抗扰控制算法,用于完成空间机械臂轨迹跟踪控制的任务.该算法通过将系统模型及未知外扰作为系统的总和扰动,并利用扩张状态观测器对该扰动进行观测且给予补偿,从而提高了系统抗扰的性能.当机械臂模型随重力环境变化而发生变化时,使用同一个自抗扰控制器对其末端轨迹进行控制,均能取得较好的控制效果.通过对系统的稳定性进行分析,证明了所设计控制器的有效性.将仿真结果与PD控制及自适应鲁棒控制做比较,结果表明该控制算法不仅能适应机械臂模型的变化而且还能有效抵抗系统的扰动,从而使系统具有较强的鲁棒性.     

低成本制导火箭弹飞行控制系统设计与仿真

为提高火箭弹的打击精度,设计了一套低成本制导火箭弹飞行控制系统。该系统结合GPS/INS组合导航技术,能够按照目标弹道对火箭弹的实际飞行弹道进行修正控制,以提高落点精度。为验证系统性能,还建立了制导火箭弹的实时仿真模型,控制算法可以加载到实物中进行半实物仿真实验,以优化控制参数,完善控制算法。经试验检验,该系统运行稳定可靠,控制精度高,具有工程应用价值。     

Exploring the Interactions of Storylines from Informative News Events

Today＇s news readers can be easily overwhelmed by the numerous news articles online. To cope with information overload, online news media publishes timelines for continuously developing news topics. However, the timeline summary does not show the relationship of storylines, and is not intuitive for readers to comprehend the development of a complex news topic. In this paper, we study a novel problem of exploring the interactions of storylines in a news topic. An interaction of two storylines is signified by informative news events that play a key role in both storylines. Storyline interactions can indicate key phases of a news topic, and reveal the latent connections among various aspects of the story. We address the coherence between news articles which is not considered in traditional similarity-based methods, and discover salient storyline interactions to form a clear, global picture of the news topic. User preference can be naturally integrated into our method to generate query-specific results. Comprehensive experiments on ten news topics show the effectiveness of our method over alternative approaches.     

能效优先的用户关联与功率控制协同优化机制

在异构蜂窝网络中,针对系统的能效,提出了一种基于效用函数最大化模型的用户关联与功率控制协同优化方案,该方案表示为非线性混合整数问题。为了求得该问题的最优解,设计了一种迭代算法,首先将原问题转换为带参数的多项式形式的问题,在外层循环利用Dinkelbach方法求得最佳的能效因子,然后在内层循环分别求得最佳的用户关联矩阵和传输功率。最终实验结果表明,用户关联与功率控制协同的优化方案在能效和负载平衡方面比固定功率条件下的用户关联策略的性能更优。     

基于差异路径权重的二部图网络推荐算法

针对二部图网络结构推荐算法中资源分配不合理的现象,同时为了丰富推荐结果多样性和促进冷门物品的推荐,提出了一种利用差异路径权重改变资源传递的二部图网络结构算法。利用用户相似性构造路径权重改变第一阶段资源传递规则,使资源较多地流向与目标用户相似的用户节点。通过物品属性相似的构造路径权重,使第二阶段资源更多地流向与目标用户已购物品具有相似属性的物品。实验结果表明,本算法相对于其他流行网络结构算法提高了推荐的综合性能,并且更好地解决推荐中的相关问题。     

Underactuated fingers controlled by robust and adaptive trajectory following methods

Choosing an appropriate control scheme to alleviate nonlinearities and uncertainties is not a trivial task, especially when models are not easily available and practical evaluation provides the only means for actual performance assessment. Various factors can contribute to these nonlinearities and uncertainties, such as friction and stiction. Thus, this article investigates four different control schemes, namely PID, adaptive, conventional sliding mode control (SMC) and integral sliding mode control (ISMC) which are implemented in the Bristol Elumotion Robot Hand (BERUL) to analyse and overcome the aforementioned problems. The hand has five fingers with 16 joints and all fingers are underactuated. The implementation of the proposed control schemes are challenging since the BERUL fingers have significant friction, stiction and unknown parameters. The fingers are light in weight and fragile. Comparative performance characteristics have shown that the ISMC is the most suitable candidate to provide good experimental trajectory following and positioning control for underactuated BERUL fingers.