基于PC/104的电液伺服机构与CAN总线接口设计

为了将电液伺服机构联入CAN网络,设计了一个电液伺服机构与CAN总线的接口。给出了接口的硬件、软件设计思路与实现方法。该卡已在实践中得到应用,实践证明该设计方法是可行的。     

小波域中值滤波在激光陀螺信号处理中的应用

各种随机噪声是导致激光陀螺产生误差的主要因素，且其性质特殊，很难用传统的滤波方法去除。为了减小激光陀螺的随机误差，提高测量精度，提出了小波域的中值滤波器滤波方法，对激光陀螺零漂数据进行了滤波，并采用Allan方差法对滤波效果进行了定量分析。结果表明，此方法的滤波效果优于中值滤波和小波软阈值滤波效果，能有效地减小激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡、零偏不稳定性和量化噪声，提高激光陀螺零漂输出的稳定性。     

一种改进的粒子群优化算法及其仿真

为了提高粒子群算法的性能,针对粒子群算法的早熟收敛和收敛速度问题,提出了一种改进的粒子群优化算法.在分析了粒子群算法不足的基础上,提出了两个提高算法性能的改进途径.该算法对动态惯性权重策略进行了扩展,并引入随机扰动策略,从两个方面同时改进以提高算法的收敛速度和克服局部极值的能力.函数测试的结果表明,该算法能显著提高收敛速度,并能有效克服局部极值.     

基于计算智能的故障诊断方法综述

介绍了计算智能的产生和特点，阐述了计算智能的相关理论和方法及其在故障诊断中的应用，指出了该领域的发展趋势．     

基于多谐差相信号的建模法在故障诊断中的应用

参数辨识是基于参数估计的故障诊断方法的基础。本文利用多谐差相信号作为激励信号,记录系统的输入、输出信号进行试验建模,最后推导出系统的数学模型,用于基于参数估计的故障诊断方法。经过验证,这是一种可行的方法。     

TEAMS在故障诊断中的应用研究

从模型建立、性能分析和诊断策略三个方面介绍了TEAMS在故障诊断中的应用,实例研究结果表明其优越性和有效性,并且适用于复杂系统的故障诊断.     

基于LSSVM的激光陀螺随机误差系数预测

激光陀螺是一种具有广阔应用前景的新型惯性器件.为了提高激光陀螺的性能,有效地补偿激光陀螺的随机误差,提出了最小二乘支持向量机预测激光陀螺随机误差系数的新方法.采用遗传算法进行支持向量机参数的自动选取,提出了基于遗传优化的最小二乘支持向量机回归预测算法,并对激光陀螺随机误差系数进行了预测实验.实验结果表明,基于遗传算法的最小二乘支持向量机的预测精度更高.另外,研究了回归步长对预测效果的影响.预测结果表明,不同的回归步长对预测结果有较大的影响.     

激光陀螺随机误差建模方法研究

随机误差是陀螺的主要误差。为了减小随机误差对激光陀螺精度的影响。介绍了依据激光陀螺漂移数据建立时间序列模型的方法并进行了建模实验，并在此基础上采用卡尔曼滤波算法对激光陀螺的漂移数据进行了处理，取得了较好的效果。结果表明，此方法能有效地抑制激光陀螺的随机误差，提高激光陀螺的精度。     

弹道导弹轨迹发生器的设计

用于捷联惯导的弹道导弹轨迹发生器设计,包括动力学方程的建立和发射点惯性坐标系下的轨迹参数确定.后者又包含发射点惯性系下速度、位置、姿态角、比力速据及角速度的确定.针对误差公式推导复杂的特点,用导航仿真对其输出的角速率和比力值进行精度估计,验证了该设计的正确性.