弹道导弹轨迹发生器的设计

用于捷联惯导的弹道导弹轨迹发生器设计,包括动力学方程的建立和发射点惯性坐标系下的轨迹参数确定.后者又包含发射点惯性系下速度、位置、姿态角、比力速据及角速度的确定.针对误差公式推导复杂的特点,用导航仿真对其输出的角速率和比力值进行精度估计,验证了该设计的正确性.     

激光陀螺随机误差建模方法研究

随机误差是陀螺的主要误差。为了减小随机误差对激光陀螺精度的影响。介绍了依据激光陀螺漂移数据建立时间序列模型的方法并进行了建模实验，并在此基础上采用卡尔曼滤波算法对激光陀螺的漂移数据进行了处理，取得了较好的效果。结果表明，此方法能有效地抑制激光陀螺的随机误差，提高激光陀螺的精度。     

TEAMS在故障诊断中的应用研究

从模型建立、性能分析和诊断策略三个方面介绍了TEAMS在故障诊断中的应用,实例研究结果表明其优越性和有效性,并且适用于复杂系统的故障诊断.     

基于LSSVM的激光陀螺随机误差系数预测

激光陀螺是一种具有广阔应用前景的新型惯性器件.为了提高激光陀螺的性能,有效地补偿激光陀螺的随机误差,提出了最小二乘支持向量机预测激光陀螺随机误差系数的新方法.采用遗传算法进行支持向量机参数的自动选取,提出了基于遗传优化的最小二乘支持向量机回归预测算法,并对激光陀螺随机误差系数进行了预测实验.实验结果表明,基于遗传算法的最小二乘支持向量机的预测精度更高.另外,研究了回归步长对预测效果的影响.预测结果表明,不同的回归步长对预测结果有较大的影响.     

1553B总线及其在测控网络中的实现

本文主要介绍了1553B总线的特点、通信协议以及协议处理芯片。最后,介绍了在测控网络中1553B总线系统的典型结构。     

惯性测量组合中激光陀螺随机噪声分析

介绍了国外常用于评估环形激光陀螺和其它精密测量仪器性能的Allan方差法．讨论了环形激光陀螺的随机噪声特性，应用Auan方差法对激光陀螺输出数据进行了分析，分离出各项误差的系数，结果表明，Auan方差法是一种有效的误差特性分析方法。     

基于KPCA与LSSVM的惯性测量组合模拟电路故障诊断

针对惯性测量组合模拟电路因容差造成的软故障不易诊断的问题，将核主元分析与最小二乘支持向量机结合，应用于惯性测量组合模拟电路软故障的诊断．通过对电路频率响应的输出波形进行分析，选取不同频率下的电压值作为原始特征，利用核主元分析提取主要特征，然后利用最小二乘支持向量机对各种状态下的特征向量进行分类决策，实现惯性测量组合模拟电路的软故障诊断．仿真结果表明，该方法计算简单，能够准确诊断软故障，具有较高的识别率．     

基于改进蚁群算法的故障树最优检测次序研究

蚁群算法是一种崭新的仿生模拟进化算法,该算法在许多领域已经得到应用.在阐述蚁群算法概念和基本原理的基础上,把一种改进的蚁群算法引入到故障诊断中,并与故障树分析法相结合,可以很好地确定故障树的最优检测次序.仿真实例表明,在故障树中引入该改进算法可行、有效.     

基于GA-LSSVM预测的Hilbert-Huang变换端点效应问题处理

针对Hilbert-Huang变换中的端点效应,利用基于遗传算法(Genetic Algorithm, GA)的最小二乘支持向量机(Least Square Support Vector Machine, LSSVM)数据延拓方法对信号及其各内禀模态函数(Intrinsic Mode Function, IMF)分量进行延拓,在一定程度上克服了Hilbert-Huang变换中的端点效应,实现了准确的Hilbert-Huang变换.     

基于PDA的惯性测量组合交互式诊断辅助系统设计

为了实现对惯性测量组合的快速故障诊断,设计出以PDA作为操作平台的交互式故障诊断辅助系统;在对惯性测量组合的结构和功能进行深入分析的基础上,利用基于多信号模型的TEAMS软件对惯性测量组合进行建模并生成优化的诊断策略,并将所建模型和XML格式的诊断策略文件导人到PDA中;依据测试过程中每一步的结果,采用C#2.0语言对XML格式文档的诊断策略进行解析,从而提取出下一步的测试内容或诊断结果,指导完成诊断过程,实现故障的有效隔离;该系统具有实现简单、交互式快速诊断和便携的特点.