一类有序化多移动机器人群集运动控制系统

群集运动控制(flocking control)是一种新型的多移动机器人运动协调控制, 目前的研究多集中于无leader模式下群集运动控制器的设计. 为此, 本文阐述了一类多移动机器人有序化群集运动系统控制方案及其性能评价方法. 首先, 在前人的研究基础上, 本文介绍了基于Agent的有序化编队控制机制; 然后, 运用非完整约束下移动机器人的动力学原理, 设计了由Agent到移动机器人的控制转化方法; 并进一步提出了基于“最小稳定时间”的群集运动分析法, 可对有序化群集运动系统进行分析; 最后, 运用仿真实例, 描述了多移动机器人有序化群集运动的控制及分析过程. 实验结果验证了此控制方案的有效性.     

基于LSA和pLSA的多文档自动文摘

本文提出一种基于LSA和pLSA的多文档自动文摘策略。首先,将多个文档切分成自然段,以自然段作为聚类单位。采用了新的特征提取方法构建词-自然段矩阵,利用LSA对词-自然段矩阵进行奇异值分解,使得向量空间模型中的高维表示变成在潜在语义空间中的低维表示。然后,采用pLSA将数据转换成概率统计模型来计算。在文摘生成的过程中采用基于质心的文摘句挑选办法得到文摘并输出。实验表明,本文提出的方法有效地提高了生成文摘的质量。     

一种多模态信息融合的视频检索模型

针对包含复杂语义信息的视频检索的需要,提出了一种基于关系代数的多模态信息融合视频检索模型,该模型充分利用视频包含的文本、图像、高层语义概念等多模态特征,构造了对应于多个视频特征的查询模块,并创新地使用关系代数表达式对查询得到的多模态信息进行融合。实验表明,该模型能够充分发挥多模型视频检索及基于关系代数表达式的融合策略在复杂语义视频检索中的优势,得到较好的查询结果。     

用VC++实现ABB工业控制系统与上位机的通信

介绍了串口通信以及ABB Master EXCOM通信协议，阐述了外部计算机通过EXCOM访问Master Piece200／1主机数据库的方法以及两者之间的数据传输方式和消息格式。使用VC＋＋编程实现了上位机和ABB工业控制系统的串口通信，实时地采集现场的生产数据，并将数据写入位于远程Linux服务器上的Mysql数据库，为系统下一步对高速线材的控冷程序进行优化做好了准备。系统稳定可靠、运行效果良好，对其他工业控制系统与上位机的串口通信具有一定的借鉴意义。     

OPC客户与服务器数据通信的研究

本文介绍了OPC技术和OPC客户与服务器数据通信的两种方式,详细讨论了基于IAdviseSink接口的接收器和基于IOPCDataCallback接口的接收器设计,并给出了OPC客户与服务器在同步、异步两种方式下数据通信的实现.     

降低架空输电线路防振锤滑移率的研究

在架空输电线路的导、地线上安装防振锤,是防止架空输电线路导、地线因为振动而出现断线、断股事故的主要措施之一。但由于各种原因的作用,防振锤在安装一段时间后滑移出原有的安装位置,失去防振作用,威胁导、地线安全运行。分析了防振锤出现滑移的各种原因,并对现使用的防振锤结构提出改进措施,取得了较好的效果。     

约束条件下不确定系统的保性能控制

针对一类范数有界不确定连续时间系统，研究在控制输入存在位置约束条件下的状态反馈保性能控制问题。给出约束条件下保性能控制律存在的充分条件，并等价为线性矩阵不等式的求解问题。给出控制器的参数化表示。通过数值仿真验证所得结论的正确性。     

多智能体时滞网络的加权平均一致性

提出了线性和非线性分布式协调控制器,使多智能体系统取得加权平均一致性.对于线性控制器,考虑网络存在通信时间延迟的情形,给出了能容忍的最大固定时滞的一个紧凑上界.考虑网络结点控制输入的有界约束,给出了一类非线性分布式控制器的收敛性分析.结果说明,网络的连通性是系统取得一致性的关键.最后对时滞网络的情形给出了仿真示例.     

基于PLS的原油选择与混合优化研究

为降低原油采购成本和生产符合质量要求的产品,将原油的选择与混合看作一个整体,基于原油属性数据信息,采用偏最小二乘法建立原油选择与混合优化的非线性混合整数规划模型,应用分支定界算法对模型进行求解,并通过具体实例分析证实了模型和算法的有效性。     

DF4B型机车辅助发电跳固定发电原因分析

通过对机车出现的辅助发电跳固定发电的原因分析,找到了处理这一故障的方法,并提出了相应的措施及建议,使得CET、DYT烧损故障大大减少。