关于可分2－D系统的几个注记

可分２－Ｄ系统是一类具有良好特性的重要的特殊２－Ｄ系统，它在多方面均有重要的应用．本文在已有结果的基础上对具有可分性的２－Ｄ多输入多输出系统在再实现问题、渐近稳定性代数判据、状态观测器设计等方面进行了较为广泛的研究，得到了许多较好的结果．     

广义系统一类鲁棒观测器的设计

本文讨论了用观测器消除广义系统中由于模型误差、非线性因素、参数不确定及输入输 出噪声产生的量测误差的可能性,给出了这类鲁棒观测器的存在条件,得到了相应的算法.     

能控广义系统与不能控广义系统集之间的距离

本文讨论了能控广义系统与不能控广义系统集之间的距离问题,得出了该距离的下界估 计式及相应的算法.     

奇异摄动系统的极限解

本文在前人工作的基础上,利用广义函数理论讨论了一般形式下的奇异摄动系统E(ε)(?)=A(ε)x+B(ε)u在v→0~+时的极限解问题,得出了这一极限解存在的充要条件。     

带缓变参数的广义系统的弱稳定性*

本文利用“冻结系数法”讨论了带缓变参数的广义系统的稳定性,提出了所谓弱稳定性的概念,得出了广义系统弱稳定的充分条件,并将结果推广到了一类非线性情形。     

细菌菌落优化算法

根据细菌菌落生长演化的基本规律,提出一种新的细菌菌落优化算法.首先,依据细菌生长繁殖规律,制定符合算法需要的个体进化机制.其次根据细菌在培养液中的觅食行为,建立算法中个体泳动、翻滚、停留等运动方式.最后,借鉴菌落中细菌信息交互方式,建立个体信息共享机制.另外,该算法提供了一种新的结束方式,即在没有任何迭代次数或精度条件的前提下,算法会随着菌落的消失而自然结束,并且可以保持一定的精度.通过与两类PSO算法比较的仿真实验验证了细菌菌落优化算法的效果,通过仿真实验验证了细菌菌落优化算法自然结束过程.     

广义不确定系统鲁棒稳定性及鲁棒镇定的矩阵不等式方法

考虑广义不确定系统的鲁棒稳定性及鲁棒镇定问题.提出了广义不确定系统'广义二 次稳定'及'广义二次可镇定'的概念,利用矩阵不等式,分别得到了所考虑广义不确定系统广义 二次稳定及广义二次可镇定的充要条件,而且,使广义不确定系统鲁棒镇定的状态反馈控制律 的设计可通过求解一给定的矩阵不等式而得到.     

运动稳定性理论的新进展--评<运动稳定性量化理论>

稳定性理论作为各类系统理论的重要基石 ,一直受到数学、力学、控制理论以及工程物理界众多知名学者的极大关注 .其中 ,大系统的稳定性分析不仅是重大的基础科学问题 ,同时也是现实生活和生产中所面临的重大课题 .如何从系统的受扰轨迹中寻求临界稳定特征 ,定义和评估实际轨迹离开临界稳定的“距离”或“稳定裕度” ,一直是数学界和控制理论界的难题之一 .近年来 ,中国工程院院士 ,著名电力系统暂态稳定控制专家薛禹胜教授创立和发展的、基于扩展等面积 (ｅｘｔｅｎｄｅｄｅｑｕａｌ ａｒｅａｃｒｉｔｅｒｉｏｎ ,ＥＥＡＣ)方法的运动稳定性…     

广义区间动力系统的稳定性分析

考虑广义区间动力系统的稳定性问题 .利用矩阵测度的有关性质 ,得到了广义区间动力系统稳定的充分条件 ,该充分条件保证所考虑的广义区间动力系统正则 ,无脉冲且稳定 .     

一类不确定性广义非线性系统的鲁棒控制

考虑一类上有不确定性广义非线性系统Ｅｚ＝（Ａ＋ΔＡ）ｚ＋Ｂｖ＋ｆ（ｚ）的鲁棒控制问题,这里Ｅ是奇异的ｆ（ｚ）系统的非线性部分,在适当的假设下,得到了基于状态反馈作用的鲁棒控制存在的条件。