时延线性系统参数估计的一种新方法—Fourier级数法

本文提出了一种用Fourier级数来对时延线性系统进行参数估计的新方法,通过Fourier级数对系统变量的展开,并引入时延分析方法,进而利用最小二乘法得到参数的估计值,并用例子说明了展开项数对估计精度的影响,以及与方块函数用于参数估计作了比较,以体现该法特点。     

奇异系统中的未知干扰补偿

本文讨论奇异系统的干扰补偿问题,分别给出了通过奇异动态补偿器和正常动态补偿器 进行干扰补偿的条件,并给出了设计算法.     

奇异摄动系统的极限解

本文在前人工作的基础上,利用广义函数理论讨论了一般形式下的奇异摄动系统E(ε)(?)=A(ε)x+B(ε)u在v→0~+时的极限解问题,得出了这一极限解存在的充要条件。     

一类非线性耗散系统的逆最优控制

首先研究一类单输入非仿射非线性系统的逆最优控制问题, 其代价泛函为非线性-非二次型, 设计出一族参数化的状态反馈逆最优控制器;然后讨论当该系统为耗散系统时, 在供给率为二次型的耗散性理论框架下,给出使系统渐近稳定的李雅普诺夫函数和镇定控制律, 并通过适当选取代价泛函中的参数,使得李雅普诺夫函数也是最优值函数,进而揭示出耗散系统在线性输出反馈意义下稳定性与最优性之间的等价关系.     

细菌菌落优化算法

根据细菌菌落生长演化的基本规律,提出一种新的细菌菌落优化算法.首先,依据细菌生长繁殖规律,制定符合算法需要的个体进化机制.其次根据细菌在培养液中的觅食行为,建立算法中个体泳动、翻滚、停留等运动方式.最后,借鉴菌落中细菌信息交互方式,建立个体信息共享机制.另外,该算法提供了一种新的结束方式,即在没有任何迭代次数或精度条件的前提下,算法会随着菌落的消失而自然结束,并且可以保持一定的精度.通过与两类PSO算法比较的仿真实验验证了细菌菌落优化算法的效果,通过仿真实验验证了细菌菌落优化算法自然结束过程.     

带缓变参数的广义系统的弱稳定性*

本文利用“冻结系数法”讨论了带缓变参数的广义系统的稳定性,提出了所谓弱稳定性的概念,得出了广义系统弱稳定的充分条件,并将结果推广到了一类非线性情形。     

不确定机械手的自适应神经滑模控制

针对不确定机械手的跟踪控制 ,提出了一种基于神经网络的自适应鲁棒控制器。该控制方案利用一个 Radial basis function神经网络逼近系统非线性不确定性 ,然后 ,通过一个滑模控制项消除网络逼近误差和外部干扰的影响 ,从而能保证闭环系统的稳定性和系统跟踪误差的渐近收敛     

运动稳定性理论的新进展--评<运动稳定性量化理论>

稳定性理论作为各类系统理论的重要基石 ,一直受到数学、力学、控制理论以及工程物理界众多知名学者的极大关注 .其中 ,大系统的稳定性分析不仅是重大的基础科学问题 ,同时也是现实生活和生产中所面临的重大课题 .如何从系统的受扰轨迹中寻求临界稳定特征 ,定义和评估实际轨迹离开临界稳定的“距离”或“稳定裕度” ,一直是数学界和控制理论界的难题之一 .近年来 ,中国工程院院士 ,著名电力系统暂态稳定控制专家薛禹胜教授创立和发展的、基于扩展等面积 (ｅｘｔｅｎｄｅｄｅｑｕａｌ ａｒｅａｃｒｉｔｅｒｉｏｎ ,ＥＥＡＣ)方法的运动稳定性…     

一类不确定性广义非线性系统的鲁棒控制

考虑一类上有不确定性广义非线性系统Ｅｚ＝（Ａ＋ΔＡ）ｚ＋Ｂｖ＋ｆ（ｚ）的鲁棒控制问题,这里Ｅ是奇异的ｆ（ｚ）系统的非线性部分,在适当的假设下,得到了基于状态反馈作用的鲁棒控制存在的条件。     

广义区间动力系统的稳定性分析

考虑广义区间动力系统的稳定性问题 .利用矩阵测度的有关性质 ,得到了广义区间动力系统稳定的充分条件 ,该充分条件保证所考虑的广义区间动力系统正则 ,无脉冲且稳定 .