基于ROS的爬壁机器人控制系统设计

大型压力容器探伤作业中,存在效率低、危险性高、成本高等问题,为提高自动化和智能检测水平,研制出一款爬壁机器人进行探伤检测.该爬壁机器人基于机器人操作系统(ROS)进行系统软件开发,以开源硬件Beagle Bone Black为核心搭建硬件平台,采用永磁吸附式移动平台搭载探伤检测仪器方式,对工件进行无损探伤检测作业.现场试验结果表明,爬壁探伤机器人可以替代人工进行探伤作业,控制系统性能良好、稳定,能够实现对机器人的精准控制,有效探伤速度可达40 mm/s,兼具有人机界面友好、智能化水平高、易于扩展等特点,极大地提高了作业效率,并降低了作业风险.     

基于ISM的高铁工程全生命周期成本影响因素研究

运用问卷调查、专家论证等方式,识别与提取影响高铁工程全生命周期成本影响因素,并从各参与方维度出发,对识别的影响因素进行分类;构建基于ISM的高铁工程全生命成本解释结构模型,对识别的关键因素进行层次关系与作用机理的深入挖掘梳理.在上述分析基础上,提出高铁工程全生命周期成本控制重点及高铁全生命周期成本智能估算基础数据库建设建议.     

电气工程及自动化专业应用型人才培养模式

对电气工程及自动化专业向应用型转变过程中人才培养模式进行改革,主要包括人才培养方案修订、课程体系改革、实训基地建设及师资队伍建设等。通过几年的探索和实践,学生实践能力逐步提高,得到了社会认可,该专业被辽宁省确定为向应用型转变示范专业。     

黑枸杞提取物与红枸杞提取物抗氧化效果的比较

选用黑枸杞和红枸杞为原料,分别制备水提取物、醇提取物、超声波-水提取物、超声波-醇提取物,并通过DPPH自由基清除能力试验比较不同提取物的抗氧化活性。研究结果表明,超声波辅助水提取法最佳,且无论用水提取法还是醇提取法,黑枸杞的自由基清除能力都远远高于红枸杞,黑枸杞具有更强的抗氧化、延缓衰老的作用。这为黑枸杞资源的深度开发及应用提供一定依据。