综合体住宅区幕墙设计研究

随着经济的快速发展,我国建筑装饰发展速度也进一步加快,建筑对于装饰效果重视程度逐渐提升,而幕墙属于建筑装饰中的一种普遍形式,和其他装置效果相比更加环保和美观。本文主要结合某一综合体住宅项目为例,对幕墙设计中的处理细节、设计要点以及注意事项进行了系统研究,希望能给相关人士提供有效参考。     

基于张量计算的卷积神经网络语义表示学习

卷积神经网络已在多个领域取得了优异的性能表现,然而由于其不透明的内部状态,其可解释性依然面临很大的挑战.其中一个原因是卷积神经网络以像素级特征为输入,逐层地抽取高级别特征,然而这些高层特征依然十分抽象,人类不能直观理解.为了解决这一问题,我们需要表征出网络中隐藏的人类可理解的语义概念.本文通过预先定义语义概念数据集(例如红色、条纹、斑点、狗),得到这些语义在网络某一层的特征图,将这些特征图作为数据,训练一个张量分类器.我们将与分界面正交的张量称为语义激活张量(Semantic Activation Tensors,SATs),每个SAT都指向对应的语义概念.相对于向量分类器,张量分类器可以保留张量数据的原始结构.在卷积网络中,每个特征图中都包含了位置信息和通道信息,如果将其简单地展开成向量形式,这会破坏其结构信息,导致最终分类精度的降低.本文使用SAT与网络梯度的内积来量化语义对分类结果的重要程度,此方法称为TSAT(Testing with SATs).例如,条纹对斑马的预测结果有多大影响.本文以图像分类网络作为解释对象,数据集选取Image Net,在Res Net50和Incep...     

刚柔结合的充电机械臂设计

针对大型运输设备上的电池充电补给任务,设计了一款刚柔结合充电机械臂.针对机械臂的柔性部分和刚性部分分别分析了关节、任务、驱动空间之间的运动映射关系,给出了两级柔性臂的解耦运动学算法,使用蒙特卡洛方法求解了机械臂的工作空间,验证了机械臂设计的合理性,并用Adams软件进行动力学仿真分析,校核了设备选型的安全性.     

聚驱控制程度在聚驱方案编制中的应用

克拉玛依油田七东1区克下组砾岩油藏孔隙结构复杂、非均质性严重,目前已普遍处于高含水、高递减,低速、低效的开发阶段,面临着迫切提高采收率的问题。聚合物驱技术正在成为此类油藏提高油田开发水平的重要技术支撑。借助精细三维地质模型细化到单位网格计算聚驱程度,既综合考虑平面连通状况又量化了聚合物驱油层的主要特征;结合岩心实验及相关经验公式,将渗透率进行分级处理,建立了精细三维地质模型;在此基础上,以渗透率为滤波条件,并充分考虑聚合物驱不到的中低渗透层区域影响,利用精细模型网格提取油层孔隙体积及总体积,获得聚驱控制程度。结果表明,利用三维效果表征不同渗透率级别下井网对油层的控制程度,有利于指导聚驱综合调整方案优化,改善砾岩油藏聚驱开发效果。     

移动卫星通信信道的系统仿真技术研究

卫星移动通信作为通信技术上最重要的手段之一,具有传输信息质量好、通信距离较远、覆盖域广等特点,实现了多地域、不同时空的信息交互。系统分析了卫星通信模型建立过程和信道特性;介绍了建模主要模型及通过软硬件实现的方法;重点研究了一种基于Markov模型仿真实现的方法和仿真结果,仿真试验表明与理论设计相符合。     

城门山铜矿浓密机智能控制系统设计开发

城门山选矿厂由于建设初期条件不完善,浓密脱水工序未配套相关自控系统,操作工人需定期巡视生产流程,现场人工操作设备,工人劳动强度大,效率低。人工操作的随意性和滞后性无法保证生产流程的平稳,浓密机底流放矿的浓度时高时低,对后续压滤工序产生较大影响。根据现场实际,采集了流程关键变量,开发了浓密脱水自控控制系统,在线监视设备的运行。根据PLS建模方法,对较难直接测量的底流浓度进行了智能预测软测量。结合操作工人工作经验,开发了专家控制系统,自动控制阀门放矿,保证了底流浓度的平稳。     

基于IHDR的自主学习巡检技术研究

针对无人机路径规划存在只适用于静态场景的问题,提出一种自主飞行巡检方法。利用增量分层判别回归(IHDR)树存储无人机飞行经验,通过当前位置矢量搜索IHDR树,得到飞行控制量。根据当前位置与期望位置的偏差调整输出控制量,实现人造目标的巡检。实验结果表明,与IHDR方法相比,该方法学习时间缩短12.2%,且具有较高的准确率,适用于无人机巡检。     

基于3D技术的工厂动力设备实时监控画面开发应用

文章概述工厂动力设备三维实时监控画面开发应用过程,先对组成动力设备进行3D建模,把建好设备3D场景模型导入到一款具有内置3D引擎的平台软件中,开发出360度可随意缩放、随意旋转的三维实时设备模型,监控软件通过实时数据驱动的三维动态效果,直观形象地反映设备的生产状态以及运行情况。     

不同地面作业工况下起落架动力学建模仿真分析

以目前先进的起落架无杆牵引系统作为分析主体,通过现场测绘、查阅手册数据和理论公式推导计算,对其进行样机的虚拟建模和仿真。通过缓冲器油液阻尼力曲线的建立和空气弹簧力曲线的建立,更加真实地进行缓冲器仿真;通过各种位置约束、驱动约束和轮胎力的添加和材料的设置得到了Ada ms牵引系统动力学模型;基于无杆牵引系统的虚拟样机模型对不同牵引速度和刹车工况下前起落架牵引载荷和缓冲支柱载荷进行动力学仿真分析。结果表明:前起落架牵引峰值载荷随着牵引速度的增大而增大,而缓冲支柱峰值载荷随着牵引速度增大而减小;刹车过程中随着牵引速度减小,前起落架受到的水平方向载荷和缓冲支柱载荷均发生变化,紧急刹车时水平方向载荷和缓冲支柱载荷相对正常刹车均较大。