基于SMA驱动的连续体手术机器人研究综述

连续体机器人是一种能在工作空间中连续弯曲的机器人,因其能在非结构化和狭窄的环境中灵活运动而得到广泛的关注.形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)材料具有良好的形状记忆效应和超弹性,通过施加不同的温度便能够实现对SMA的形状控制,是作为连续体机器人驱动装置的理想材料.基于SMA驱动的连续体机器人有着结构体积小,控制简便,运动范围广,自由度高,易于避障等优点,十分适用于环境复杂的医疗手术环境之中.对SMA的驱动原理和方式进行了分析,介绍了基于SMA驱动的连续体机器入在医疗手术方面的研究现状及建模方法,最后,对发展趋势进行了展望.     

地铁车辆空气制动管路保压试验的改进方案

分析了地铁车辆空气制动管路组装完毕后的保压试验操作过程,识别了其中的问题项点,提出了有针对性的优化改进方案,使保压试验结果准确可靠.     

水平一阶导数在航磁圈定断裂中的应用

对于区域磁场任意水平方向求一阶导数,相当于这个方向两侧边缘磁性体产生的磁异常,因此可以突出垂直于这个方向上的磁异常,使沿垂直此方向展布的断裂有明显的反映.该文对该方法进行了理论模型的分析研究,并通过实例证明了该方法在增强断裂磁场特征及准确划定断裂位置方面具有明显的效果.     

煤矿深部高地压巷道锚索支护技术质量分析

当前在煤矿开采到一定的深度后,为有效的应对煤矿延伸到深部后造成高地压巷道的支护问题,本文首先针对锚索的锚固机理和结构以及工艺开展了基础性的分析,并基于分析结果而制定了根据孔壁注浆锚索为基础核心用于高地压巷道的锚索支护相应的技术,进而从根本上解决深部锚索的支护问题。     

建设老年宜居环境背景下的老住区公园提升改造研究——以省老干局湖体改造以及周边景观修复提升为例

为贯彻相关规划中推进老年宜居环境建设的要求,立足于城市老住区公共绿地的现状,分析老年宜居环境中使用主体的特征、需求空间的特点,以及主要的空间要素,提出微更新是提升老年宜居环境的趋势。基此,文章以老年宜居环境建设为指导,以省老干局湖体改造以及周边景观修复提升为例,对于老住区公园提升,分析研究了建设过程中的技术要素和相应的景观设计手法。     

基于化学监督的超(超)临界机组关键控制节能指标分析及建议

针对超(超)临界机组参数提高、材质升级,化学技术监督中的监督指标对机组经济性和可靠性影响较大的问题,本文通过机组典型案例分析、技术监督报告、现场实测等,对目前化学监督中影响较大的、关键的技术指标进行了系统性的分析研究。研究结果找出了6项化学监督中超(超)临界机组关键的、影响较大的控制监督指标,且提出了指标控制值和控制方法。这项系统性研究分析方法对指导超(超)临界机组化学监督具有重要的借鉴作用,以控制超(超)临界机组因参数提高和材质升级带来的新问题和新挑战。     

新型汽封对汽轮机低压转子模态影响

针对某文献提出的新型轴端汽封,研究该汽封对汽轮机转子在运行状况下的稳定性产生的影响。改变密封副端面比压,模拟不同劲度系数的弹簧引起的轴向端面推力,再添加摩擦接触,最后对原转子以及施加了不同轴向推力的转子进行模态分析。利用数值仿真有限元软件ANSYS,计算得出3种情况的前6阶频率及其临界转速。结果显示:在转子轴端的圆盘处增加具有一定轴向端面比压的石墨环后,转子的阻尼频率和临界转速发生变化较小,说明新型汽封的使用对汽轮机不会产生破坏其运行稳定性的影响。这也为该汽封的运行特性及可靠性分析提供了理论基础。