煤矿管理监测监控视频报警多媒体系统分析与设计

本文论述了如何通过计算机网络技术及相关软件，将信息管理、安全生产监测监控、视频报警集成一个综合系统，形成一个计算机网络运行三套系统，以及对该系统技术性能特点的介绍和浅析。     

晶圆传输机器人标定技术研究

为了提高高速高精度晶圆传输机器人的定位精度,建立了精度分析和运动学标定为一体的精度保障体系.针对机器人的特点,建立了误差模型,分析了各结构几何参数误差源的灵敏度,提出了结合几何误差迭代法和基于运动学逆解的非线性参数辨识的分步标定方法,对其进行了标定,并对几何结构参数进行了误差补偿.仿真分析以及实验证明:机器人定位误差达到0.07mm,有效地提高了机器人末端的定位精度.     

煤矿监测监控系统网络结构的探讨

本文对目前煤矿安全生产监测监控几种系统的井下网络结构进行了分析比较，提出了较为理想的井下网络结构     

一种新型高速精密机器人的弹性动力学研究

针对机器人机构的特点,将结构动力学中的固定界面子结构模态综合法与有限单元法相结合,进行了并联弹性连杆机器人机构的动力学分析,设计了一种新型两自由度高速精密平面并联机器人.通过数值仿真,计算出并联弹性连杆机器人机构的动态响应、固有频率及其对应的模态阻尼,并与实验样机的实测结果进行比较,表明了该方法的有效性.     

高新技术园区网方案分析与设计

本文通过对高新技术园区的网络需求分析,提出了园区网千兆网络系统与Internet接入的解决方案,阐述了该网络系统的技术性能特点。     

硅片传输机器人手臂结构优化设计方法

提出一种以硅片传输机器人末端竖直方向上由手臂静变形引起的静偏移为约束、以刚性杆柔性关节系统固有频率为优化目标、以各手臂壁厚为优化参数的硅片传输机器人手臂结构优化设计方法。建立硅片传输机器人刚性杆柔性关节动力学模型,通过系统固有频率分析以及模态分析确定对轨迹精度影响较大的模态为一阶模态与二阶模态;通过分析结构参数对一阶与二阶固有频率影响的灵敏度以及权值选择小臂与末端手臂的质量作为优化参数;建立以手臂厚度为变量、以手臂结构尺寸为约束的手臂挠度模型与末端竖直方向静偏移模型,分析手臂厚度对末端竖直方向静偏移的影响规律并对末端手臂与小臂的厚度尺寸进行优化设计;对结构优化设计前后硅片传输机器人手臂的性能进行对比分析。结果表明:该方法在大幅度降低手臂质量的同时可显著提高硅片传输机器人手臂的一阶与二阶固有频率,大幅度降低了末端竖直方向上的静态偏移及内应力,大幅提高了系统竖直方向上的振动频率。     

考虑端部效应的永磁直线同步电机键合图建模

为了分析永磁直线同步电机特性及搭建电机驱动机电系统全局模型,基于键合图法建立了PMLSM模型,并在模型中考虑了直线电机特有的端部效应特性.用类似于旋转电机的分析方法得到PMLSM的d-q轴模型,同时用互感在电流作用下产生的磁场描述端部效应导致的磁场畸变,给出PMLSM的等效电路图.按照键合图理论将等效电路图转化为键合图...     

面向微机电系统组装与封装的微操作装备关键技术

对微机电系统(Micro electro mechanical systems, MEMS)组装与封装工艺的特点进行了总结分析,给出了MEMS组装与封装设备的研究现状。针对MEMS产业发展的特点,分析了面向MEMS组装与封装的微操作设备中的工艺参数优化数据库、快速精密定位、模块化作业工具、快速显微视觉、柔性装夹和自动化物流等关键技术。在此基础上,详细介绍了研制的MEMS传感器阳极化键合设备和引线键合设备的组成结构、工作原理,并给出了组装和封装试验结果。最后,指出了MEMS组装与封装技术及设备研制的发展趋势。     

煤矿管理监测监控视频报警多媒体系统分析与设计

本文论述了如何通过计算机网络技术及相关软件，将信息管理，安全生产监测监控，视频报警集成一个综合系统，形成一个计算机网络进行三套系统，以及对该系统技术性能特点的介绍和浅析。     

流化床法除碳对微硅粉性能影响

利用流化床法对微硅粉进行除碳,通过单因素实验确定最佳工艺条件为反应温度800℃,反应时间3 h。在此条件下微硅粉中SiO_2的含量由75.64%增加到83.16%,游离碳的含量由4.14%降低到0.15%,去除率达到96.38%。利用XRD、SEM、BET等手段对流化前后的微硅粉进行分析。结果表明:流化后的微硅粉仍呈非晶态结构;颗粒表面光滑且呈规则圆球形;由于流化过程中气体将细小颗粒带出,流化后的微硅粉粒径变大,比表面积稍有减小;流化后微硅粉的流动性优于流化前,更有利于工业生产。