基于改进随机Hough变换的快速中心检测方法

为了实现芯片焊盘的中心提取,建立了显微视觉系统,研究了焊盘中心坐标的图像检测方法.该方法将改进的随机Hough变换与最小二乘法结合起来,实现对焊盘中心坐标的快速准确定位.首先,根据焊盘基本为圆形的特征,初步确定使用Hough变换法和最小二乘法进行中心检测.其次,分析了这两种方法存在的问题和不足,引出了改进的随机Hough变换法.最后,根据焊盘边缘凹凸不平的特点,将改进的随机Hough变换法和最小二乘法结合起来,通过随机Hough变换检测出焊盘中心的大致坐标,进而锁定焊盘边缘,再通过最小二乘法对中心坐标进行修正而得到精确的亚像素级中心坐标.实验结果表明,该方法的检测精度可达0.57μm,运行时间在12 ms以内,满足显微视觉系统的精度高、速度快和抗干扰能力强等要求.     

基于滚轮导轨接触模型的高速重载运动机构振动与疲劳分析

通过赫兹接触理论对滚轮导轨系统建立接触力学模型,推导接触刚度、强度的计算公式,并分析滚轮、轴承的总接触刚度。根据接触刚度模型、应用拉格朗日方程建立高速重载运动机构动力学模型,得到机构的自由振动微分方程,从而计算出机构的各阶固有频率。     

莆田市区暑期儿童蛙泳教学实证研究

运用文献资料法、问卷调查法、数理统计法、访谈法，对莆田市区暑期儿童学习蛙泳现状进行调查分析，揭示儿童学习蛙泳特点和规律，并提出相应的应对方法和建议。     

基于PC104的航空发动机频谱分析仪设计

针对航空发动机复杂振动信号难以检测和提取的问题,设计了一种基于PC104总线技术的便携式频谱分析仪。硬件部分以PC104模块为核心,通过自行设计的信号调理电路,实现了对8路振动信号和2路转速信号的采集,其中4路振动信号被ICP传感器采集,提高了采集信号的信噪比;软件部分基于LabWindows/CVI虚拟仪器开发平台设计,采用模块化的设计思想,实现了数据采集、处理、分析和存储等功能。实际应用表明,该设备运行稳定、可靠性好,能够及时、准确地反映出发动机中存在的故障。     

监测监控在建筑智能化中的设计与应用

本文简要介绍了在建筑智能化中ＢＡ系统利用国产煤矿监测监控产品的实例，并总结了在ＢＡ系统设计中，使用务产产品的经验和体会。     

高新技术园区网方案分析与设计

本文通过对高新技术园区的网络需求分析,提出了园区网千兆网络系统与Internet接入的解决方案,阐述了该网络系统的技术性能特点.     

高速精密平面定位机构的设计与应用

面向先进电子封装等领域对高速精密定位机构的需求，结合两种新型平面定位机构，对直接驱动并联机构的运动弹性动力学建模与仿真、基于扰动观测器的控制策略进行了研究。     

一种新型平面并联机器人机构及其解耦控制

结合同时考虑机构设计和控制策略的思想，提出一种新型的可应用于微电子封装与组装行业中的两自由度平面并联机器人机构，其具有高刚度、高速度、高精度的特点。对机构进行了运动学、动力学分析和基于加速度反馈的解耦控制研究。解耦控制的仿真分析表明了该控制策略的有效性。     

一种新型平面并联定位机构的误差建模与分析

当前IC行业的迅速发展使得研制新型高速精密定位机构成为十分迫切的任务.针对这种需要,提出了一种新型平面并联定位机构,它由直线电机直接驱动含有平行四边形支链的并联杆机构来实现末端平台平面内的平动.首先根据输入、输出关系微分法建立了机构的误差模型,并对影响末端位姿误差的各类几何误差源进行了敏感性分析,给出了误差源对末端精度的敏感系数;然后基于误差映射矩阵,推导了机构定位误差极值表达式,并给出了已知误差源精度水平下,平台定位误差在工作空间内的分布情况.上述误差建模与分析方法对高精度的定位机构的设计及误差补偿具有重要的指导意义.     

新型并联复合式超声波能量传输机构研究

介绍了一种引线键合领域新型并联复合式超声波能量传输机构.与常规其他形式的超声波能量传输机构相比,用减弱了横向偏转刚度的夹持梁代替常规夹持环结构进行机构有效夹持,可显著降低并联结构的耦合特性.对一体式变截面三段变幅杆的杆长进行了优化设计,从理论上推导了复合振动平均能量密度公式.通过理论分析、有限元仿真及实验证明,此结构可有效提高振幅输出,增大超声波能量密度;通过调节双向振动参数在更大面积范围内完成原子键键合,从而减少键合时间,提高键合效率和强度.