新型并联复合式超声波能量传输机构研究

介绍了一种引线键合领域新型并联复合式超声波能量传输机构.与常规其他形式的超声波能量传输机构相比,用减弱了横向偏转刚度的夹持梁代替常规夹持环结构进行机构有效夹持,可显著降低并联结构的耦合特性.对一体式变截面三段变幅杆的杆长进行了优化设计,从理论上推导了复合振动平均能量密度公式.通过理论分析、有限元仿真及实验证明,此结构可有效提高振幅输出,增大超声波能量密度;通过调节双向振动参数在更大面积范围内完成原子键键合,从而减少键合时间,提高键合效率和强度.     

高速高精度定位机构的优化设计

提出了一种新型2-自由度(2-DOF)高速高精度平面并联定位机构。首先考虑机构的运动学性能,基于雅可比条件数进行了机构构型的优化设计,并以全局性能指数为目标,得到了机构的最佳工作空间位置及形状;然后提出一种用于高速度和高精度机构的优化目标函数,进行了机构的结构尺寸参数优化。仿真结果显示,优化设计后的机构可实现高速高精度,具有较好的运动学性能。这种优化设计方法对此类结构的设计具有指导意义。     

全自动引线键合机送丝系统受力模型及实验

丝线传输的阻力控制和张紧力控制是引线键合机送丝系统的关键技术之一,对键合质量有着重要的影响．为了解决当前全自动引线键合机送丝系统中的传输阻力大、传输张力不稳定等问题,根据引线键合工艺过程和系统的技术要求,设计了由气体导轨和真空张紧装置组成的低摩擦送丝系统,来实现金丝的低阻传输．建立了金线在气体导轨和真空张紧装置内的受力模型,得出了二者的控制参数与金线作用力的关系;分别对金丝在气体导轨和真空张紧装置内的受力模型进行了实验验证,实验结果表明达到了所要求的低摩擦力要求．     

不同植酸酶理化性能及肉鸡应用效果研究

本研究选用七种不同植酸酶产品,通过粒度分布、水分、灰分、容重、耐热性、体外对植酸磷的释放效应等方面进行不同植酸酶物理特性的评估,同时在零无机磷的极端饲料配方下,观察不同植酸酶对肉鸡生长性能和胫骨发育的影响,以综合评估不同植酸酶的功效。结果表明:不同植酸酶的几何平均粒径无差异(P0.05),但算术平均粒径和粒度模数差异显著(P0.001),植酸酶A、B、F和G颗粒可能更细更集中;水分、灰分含量和容重差异显著(P0.05),植酸酶A和F更有益于在配合饲料中的混合和均匀分布;不同植酸酶耐热性能不同(P0.001),A和G表现更好;体外酶解释放磷的效果差异极显著(P0.01),植酸酶A的体外磷释放率较高;相比于其他植酸酶,肉鸡饲粮中添加植酸酶A,能够极显著提高肉鸡采食量(P0.01),且有提高期末体重和平均日增重的趋势(P=0.083)。此外,处理A表现出了更大的肉鸡胫骨重(P0.05)。不同植酸酶产品理化特性比较及在肉鸡上的实际饲喂效果存在差异,可见,对植酸酶的评估不能从单一方面(如耐热性)考虑,应综合植酸酶的粒度分布和均匀度、耐热性能、肉鸡生长性能和养分释放效应以及胫骨发育等指标科学系统评估。     

大学生对就业影响因素认识情况的实证研究

：就当今社会各界广泛关注的大学生就业问题展开讨论，以中国矿业大学学生为例收集数据。基于SPSS软件分析结果，较为充分地了解在校大学生对于就业影响因素的认识情况。并且把毕业生（大四学生）与非毕业生（大一、二、三学生）的认识情况进行对比，找出其差距，以期以毕业生、特别是经历了求职的毕业生的观点，帮助非毕业生确立努力方向和学习目标。     

基于双光栅尺的高速高精度位移测量方法

提出了一种基于双光栅尺的高速高精度位移测量方法。在分析光栅尺测量原理的基础上,探讨双光栅尺信号的切换合成;通过对莫尔条纹电子细分计数脉冲切换误差的分析,研究减小切换合成误差的方法;采用可编程逻辑器件FPGA设计信号处理电路,并通过逻辑、时序仿真,验证了本方法的可行性。实验结果表明:此方法在光栅尺移动速度＞1 m/s时,具有10 nm分辨率,可满足新一代运动定位系统对高速高精度位移测量的要求。     

接触线双目视觉测量系统标定及立体校正方法研究

由于单个相机的镜头焦距和像面中心位置均存在偏差,且镜头成像存在畸变,而双目测量系统的两个相机的相对位置参数也不可避免存在误差,这将直接影响双目测量结果的可靠性与精度。因此,必须对每个相机的参数及两相机的位置关系进行精确标定。利用张正友的平面模板两步法对相机的内参数矩阵、外参数矩阵、镜头畸变参数和两相机的相对位置关系进行标定;然后,基于所得到的标定结果,应用bouguet立体校正方法对两相机拍摄的一对图像进行校正。实验结果表明,两相机的平均重投影误差均小于0.2个像素,达到了比较理想的标定精度。而且,通过bouguet立体校正,可使得非共面、非行对齐的一对图像实现共面和行对齐,充分证明了标定结果的准确性与可靠性。对接触线及类似目标的双目测量系统设计开发与标定提供了重要参考与理论依据。     

一种新型高速精密机器人的弹性动力学研究

针对机器人机构的特点，将结构动力学中的固定界面子结构模态综合法与有限单元法相结合，进行了并联弹性连杆机器人机构的动力学分析，设计了一种新型两自由度高速精密平面并联机器人，通过数值仿真，计算出并联弹性连杆机器人机构的动态响应、固有频率及其对应的模态阻尼，并与实验样机的实测结果进行比较，表明了该方法的有效性。     

高加速精密直线电机运动平台键合图建模与分析

针对高加速度精密直线电机运动平台的特点,在宽频范围内对其进行了伞局耦合动力学建模和分析.利用键合图法建立了包括电机、机械部分并考虑柔性连接和系统非线件摩擦作用的运动平台全局耦合动力学模型,摹于建立的模型利用Matlab/Simulink仿真语言分析了电机的机械时间常数、电气时间常数、摩擦以及螺栓连接对系统响应性能的影响...     

一种新型2-DOF高加速精密定位系统的动态性能评估

针对微电子封装业等领域对高加速精密定位系统的需求,提出一种新型2-DOF高加速平面并联定位机构,对系统的速度特性、加速度特性等动态性能进行了仿真分析与实验研究,系统动态响应实验验证此定位平台具有高速/高加速度的运动特性.