采用三次通信的TOF与TDOA联合定位算法

通常基于超宽带(UWB)的定位系统采用的主要技术是TOA和TDOA算法,但是TOA算法定位速度低,TDOA算法定位精度不稳定,这些情况均限制了它们在UWB定位系统中的应用。为了权衡这两种算法在定位速度和精度方面的不足,提出了一种新的TOF与TDOA联合定位算法(CTT)。该算法仅需要3次UWB通信便可测量TDOA算法所需的所有时间差信息和一个TOF距离值,并可以此计算出该定位区域内所有基站与单个标签的距离,定位速度比TOA算法提升至少50%。使用DW1000分别对TOA、TDOA与CTT算法进行定位精度对比,结果表明CTT算法在二维情况下的平均定位误差20 cm,标准差10 cm,接近于TOA的精度并解决了TDOA算法精度不稳定的问题。     

再结晶区轧制工艺参数对X80管线钢组织及织构的影响

通过单道次和双道次热模拟实验,研究了变形量20%～50%在980、1000、1020 ℃变形温度、1000℃下不同变形量(25%～40%)以及1 000℃变形后间隔不同时间(1～20 s)的再结晶区的轧制过程。结合金相检测、电子背散衍射(EBSD)及X-射线衍射(XRD)等检测方法表征和分析了变形过程中的间隔时间、变形温度和变形量对晶粒尺寸、解理单元尺寸以及织构的影响。结果表明,随着再结晶间隔时间的减少、再结晶区变形温度的降低和变形量的增加,组织晶粒尺寸和解理单元尺寸均细化显著。当变形温度降低至980 ℃时,可获得更多的{110}滑移面,使得韧性提高。     

基于粒子群TOA室内定位的系统误差修正

到达时间（time of arrival,TOA）的测距易受多径干扰的影响而产生较大的系统误差,造成室内定位时精度变差。针对上述问题,首先分析了TOA定位中系统误差的产生及特点,而后提出一种基于粒子群优化的定位算法。算法利用测距值与所求解位置的空间约束关系建立求解域,而后应用粒子群算法求解,并通过建立关于系统误差的罚函数和适应度函数实现误差修正,并减小粒子搜索空间,加快算法收敛速度。实验表明,利用本文描述的定位算法,可以有效抑制室内定位中测距产生的系统误差,定位精度得到明显提高。     

浅析电梯目的选层系统

本文阐述了电梯的目的选层系统的工作原理．利用Elevate软件将该系统与传统群控系统的性能表现作对比．结果表明该系统能在一定程度上提高电梯系统的运载能力．但不建议因此减少电梯的数量。     

医疗服务系统到达过程的建模与预测

在服务运营管理研究领域,需求可变性的存在,对服务质量有着巨大的影响。医疗服务系统作为服务运营管理领域的重要代表,如何准确地拟合及预测病人的到达分布,对于医院合理安排资源配置起到了至关重要的作用。以以色列一家医院2007年1-10月份的急诊病人到达数据为基础,建立不同模型——非齐次泊松(NHPP)模型与幂律分布(Power-Law)模型——刻画急诊部门(ED)病人的到达规律,结果表明NHPP模型对数据的检验及拟合效果较好而幂律分布则仅能准确地刻画部分到达数据的特征。而为了进一步探究模型的适用性,对NHPP模型进行仿真,用幂律分布模型检验NHPP模型仿真得到的数据,结果显示幂律分布模型也能够较好地刻画该数据的分布特征,即印证了在一定条件下不同模型之间的可转化性,也为解决研究问题的多样化方法提供了有益思考。     

买卖合同争议案例

周律师:您好!000吨至南美南方某进出口公司(卖方)出售一级大米10,船时货物经公某国贸易公司(买方),合同按FOB术语成交,装及时向证机构检验,符合合同规定的品质条件,卖方在装船后买方发出装船通知。但是,在运输途中由于遭遇恶劣气候海浪目响泡,品质受到影。当货物到达的过大,致使大米被海水漫求售,因而买方要卖方赔偿差港后,只能按三级大米的价格出价损失。问题:负1、卖方是否应对该项损失责,为什么?方易术语成交,卖是否应对该项2、如以CFR或者CIF贸损失负责,为什么?主3、买方的损失可以向谁张索赔?     

基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统设计与性能分析

传统多层穿梭车存储系统(Multi-Tier Shuttle Warehousing System,MTSWS)中拣选台前端的输送线成为制约系统拣选效率的主要因素,为进一步增强多穿系统的灵活性,提高拣选效率,提出基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统,首先设计该系统的组成设备、整体布局及拣选作业流程,然后运用开环排队网络(Open Queuing Network,OQN)建模方法,建立订单服务时间模型,从订单服务时间、Robot等待时间和Robot利用率等系统性能,进行订单到达率和Robot数量敏感度分析,发现当存储容量越大,订单到达率越高或变动幅度越高时,基于Robot输送的多层穿梭车存储系统的优势越明显。     

基于TDOA和PTP的高精度WLAN定位系统的设计和实现

针对室内WLAN定位目前难以达到分米甚至厘米级的高精度问题,以IEEE1588v2(PTP)精确网络时钟同步技术和到达时差原理(TDOA)为基础,结合非视距(NLOS)测距误差消除等技术,研究和设计出一套基于现有WLAN(IEEE802. 11x系列标准)设备的高精度实时定位解决方案。实验表明,该系统实现的到达时间测量和定位精度等参数优于UWB、CSS无线定位方案。本案可广泛应用于移动互联网、物流管理、矿业勘探、医疗健康等需要精准位置服务(LBS)的行业领域。