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新型建筑工业化具有高质量、低消耗、可循环发展等特征,其推广已上升到国家战略层面。利用演化博弈方法,建立“政府-开发商-银行” 的三方动态演化博弈模型,进行各博弈主体策略的演化稳定性分析,并针对初始状态、奖惩力度、借贷风险和开发成本等对演化结果的影响进行动态仿真。在此基础上, 考虑开发商群体的网络拓扑特征对演化真实性的影响,引入复杂网络理论, 以无标度网络为载体描述开发商个体的连接偏好和决策机制,构建政府监管下的建筑工业化扩散模型,并通过仿真深入研究相关因素对扩散深度的影响作用,最后结合仿真结果给出相应对策建议。 相似文献
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相比ADAMS仿真的不稳定性,利用ADAMS和MATLAB联合仿真对双足机器人运动轨迹规划和控制设计的可靠性及高效性进行了研究。首先绘制双足机器人三维参数模型进行逆运动学分析,验证其合理性后导入ADAMS中添加约束,进行动力学仿真。基于此,在MATLAB中使用多项式插值法完成模型的步态规划。最后利用Simulink试验台建立控制系统的框图,由ADAMS输入关节角之后控制台输出关节的驱动力矩,完成双足机器人ADAMS和MATLAB的联合仿真。仿真结果显示,联合仿真相较于ADAMS仿真的波动性所获得的数据更加稳定,此法高效可行,可作为下一步设计双足机器人的控制系统电机选型的重要理论依据。 相似文献
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磨矿动力学是描述被磨物料的磨碎速率与磨矿时间之间关系规律的一种数学模型,对分析物料在磨矿过程中的粒级及能量变化具有重要作用。为充分发挥磨矿动力学在磨矿过程中的作用,论文在分析国内外研究现状的基础上,系统介绍了两种典型的磨矿动力学模型:m阶磨矿动力学模型和磨矿总体平衡动力学模型,分析了模型中各参数的含义;以磨矿总体平衡动力学模型为重点,分析了破碎速率函数和破碎分布函数的求解方式,包括零阶产出率法、奥-勒理论简算法、卡普尔G-H算法以及经验公式法等;从物料性质、磨矿介质及配比、磨矿方式及参数、化学添加剂等几个方面分析了影响磨矿动力学模型的因素;指出了磨矿动力学模型在矿物加工工程领域的应用现状并对其未来的研究方向提出展望。研究表明磨矿动力学在矿物加工领域具有广泛而重要的应用,为进一步改善磨矿工艺提供了理论依据。 相似文献
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为改善传统充压伸缩式水封机械加压方式所带来的闸门结构复杂和不耐久的问题,设计了一种利用水封在库水作用下自身的大变形主动完成封水的自闭式新型水封,从而取消机械加压,这种水封设计的关键是对各种工况下水封的变形进行准确预估。基于水封橡胶材料的非线性张量本构关系、几何大变形非线性特征、接触非线性特征、以某尖头“山”形水封为例,利用连续介质有限元计算方法对该种水封进行了自闭的仿真计算,并以室内试验加以验证。实践表明:“山”形橡胶水封能实现较好的自闭,且大大削减了闸门充压水封装置的建造成本、便利了工程维护、提高了耐久性,具有较大的应用价值。 相似文献
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