从古典到后现代 ——上海主要建筑风格的研究

基于实体建筑造型、外观现象特征与视觉符号象征,文章选取上海近现代5座具有典型代表性的主要建筑风格作为研究案例展开分析,从中了解世界发展进程中各个建筑流派的设计手法,在提炼精髓的同时探索新机遇.通过建筑风格的发展对比,文章有两点发现.一、后现代建筑除了功能需求,还具有5个重要特征,分别为以人为本、视觉冲击、心理映象、高科技群、艺术美学;二、后现代主义建筑已经景观化.     

鄂式破碎机模块设计

颚式破碎机类型繁多,以复摆颚式破碎机最为常见。随着对破碎石的大量需求,研究鄂式破碎机具有很重要的意义。在本课题的研究中,通过反复讨论验证与弯举机构摆臂的固定方式及重构机构的自动锁紧,这在很大程度上简化了整个机械系统,使得整个模块的机械系统结构更加紧凑。     

压缩感知改进探地雷达回波信号时延估计

针对探地雷达回波受环境及多径干扰而导致时延估计的精度和速度不满足应用需求的问题,提出了基于改进快速匹配追踪的时延估计算法,算法首先基于压缩感知理论对雷达探地回波进行稀疏分解和重构,以提高信号的信噪比,消除回波中强干扰信号对时延估计的影响,然后采用QR分解优化的快速正交匹配追踪对时延估计模型进行求解,降低基函数错选概率,提高模型收敛速度.仿真实验表明,算法能够有效均衡回波信号中强信号分量和弱信号分量,具有较高的回波时延估计精度.     

可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.