可重构立方体机构的设计与运动模式分析

随着航空航天技术的飞速发展,大型空间折展机构的功能需求越来越多样化,具有多种展开模式的可重构可展机构应运而生。以可展立方体机构作为研究对象,介绍了其机构组成以及分层构造方法。通过分析立方体机构的相邻面单元间约束,绘制了面单元的机构简图,得到了面单元在正方形和长方形外轮廓下的几何约束条件。分析了三个相邻面单元的耦合运动情况,得到了三个面的可能运动模式,并在此基础上得到了立方体机构的可能运动模式。通过顶点连接、边连接、面连接,得到了两个立方体机构的组合机构,并开展了各种连接条件下的多模式分析。最后通过制作原理模型样机,搭建了边连接和面连接的立方体组合机构的典型构型,验证了理论分析的正确性。     

基于广义逆矩阵理论的杆系结构形态创构方法#br#

广义逆矩阵理论被广泛应用于不稳定结构的形态分析。不稳定结构在荷载作用下，其形状会发生变化直至其势能达到最低，此时的结构处于无弯矩的平衡状态。根据该原理并结合广义逆矩阵理论提出一种适用于杆系结构的形态创构方法。该方法将杆系模型中杆单元进行分组，在每一组中杆单元总长度不变的条件下，建立控制结构形状变化的移形方程。利用广义逆矩阵理论和势能梯度确定使模型势能下降最快的方向，并逐步调整节点位置直至势能达到最低。临时单元和单元组的引入使得该方法可以应用于多种形式结构的形态创构，合理地设置单元组和临时单元可以实现单元长度与单元内力的重新分配进而实现诸多功能。算例分析说明该方法的特性并验证其有效性。     

焊缝表面缺陷激光扫描三维重构测量

为检测工件焊缝表面缺陷，采用点激光位移传感测距法和数据拟合技术进行焊缝表面缺陷检测试验研究. 首先采集缺陷表面轮廓数据点，利用高斯滤波对原始数据降噪处理. 再对处理后的数据点进行Delaunay三角剖分，使散乱点连接并结合其空间坐标重构出缺陷的三维模型. 结果表明，基于点激光位移传感测距技术及焊缝表面缺陷三维重构方法可以准确判断焊缝成形情况.     

匹配机械弹性车轮的电子稳定控制器参数分析

为了提高匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车操纵稳定性，考虑MEW与传统子午线轮胎侧偏特性存在的不确定性摄动，基于Lyapunov稳定性理论为电子稳定控制(ESC)程序设计了鲁棒反馈控制器；引入轮胎侧偏刚度不确定性的范数有界模型，运用Schur补引理和线性矩阵不等式(LMI)求解反馈矩阵。设定不同的车速和路面附着系数，通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台对控制器展开鱼钩试验，仿真结果表明，匹配MEW的ESC控制器能够保证车辆行驶的稳定性，横摆角速度与质心侧偏角跟踪误差分别稳定在0.03~0.3 rad/s与0.06~0.1 rad之内，并且设计的控制算法对MEW在05倍普通充气车轮侧偏刚度变化范围内具有很好的鲁棒性，从而为匹配MEW的整车主动安全控制提供了理论参考。     

治理现代化目标下国家空间规划体系的变迁与重构

无论是从生态文明建设角度而言,还是从治理体系重构角度而言,基于治理现代化目标进行的国家空间体系重构都是极为重要的举措。实际构建国家空间规划体系时,必须注意平衡各个多元目标,以免定位错误,将国家空间规划体系与管控技术工具化等号,最终只能进行单纯的资源环境管控。还要遵循集权与分权结合的原则进行规划,制定层级有序的规划体系,确保规划工作有秩序的进行。一定要提高对规划研究和非法定规划的重视,对二者进行有效的区分,从而利用规划研究的作用,为空间规划工作的顺利开展提供支持,也可利用非法定规划的作用,提高空间规划工作的科学性。     

基于局部点云数据的损伤斜齿轮再制造建模方法研究

针对斜齿轮零件再制造过程中数据重复性高、利用率低、损伤零件模型构造精度低等问题,提出一种利用局部区域点云数据构建完整零件模型的建模方法。利用局部区域点云数据,配合斜齿轮自身的特点,构建完整的完好齿轮零件模型;同时,单独构建损伤轮齿区域模型,利用模型拼接获得高精度的损伤齿轮模型;利用完好齿轮模型与损伤齿轮模型的坐标位置关系进行配准,获得损伤量模型。最后,通过实践案例,对所提出的方法进行了验证。     

隧道衬砌栈桥模型重构及车-栈桥系统共振分析

针对隧道衬砌栈桥结构,以栈桥主体构架的轻量化为研究目标,通过中心组合试验设计方法获取设计点,建立多目标数值模型,采用多目标遗传算法计算数值模型的最优解。以最优解的设计参数为重构模型的尺寸参数,对重构模型进行仿真检验和车-栈桥系统共振分析,分析结果表明:栈桥结构受总承载65t时,重构模型相比原模型,最大变形增大了8mm,最大应力增大了32.4MPa,质量下降了13.86%,充分利用了强度、刚度盈余以达到轻量化的目的,且车辆运行速度避开了影响共振的危险速度。     

创客教育普及背景下区域信息技术课程重构——以无锡市梁溪区为例

随着时代发展、技术发展和学生发展,义务教育信息技术课程正在发生着剧烈的改变。从以往偏重信息技术操作能力,到如今关注信息技术学科核心素养,在创客教育的普及推动下,区域义务教育信息技术课程正在发生改变,呼唤区域重构信息技术课程。下面,我以无锡市梁溪区为例,详细地介绍创客教育普及化背景下信息技术课程重构相关经验,给出基于区域的义务教育信息技术课程内容框架和教学范式,以供读者借鉴。