手术机器人中超声波电机磁共振兼容性研究

针对磁共振环境对手术机器人中超声波电机兼容性的要求,建立了基于RF线圈的信噪比计算模型;构建了用于文中测试的超声波电机控制系统;获得单超声波电机平行与垂直安装方式和多超声波电机混合安装方式的磁共振图像和信噪比。结果显示,平行安装比垂直安装方式获取的磁共振图像质量高;多超声波电机使用场合须保证电机与扫描中心的安全距离,避免电机垂直安装;在无法改变安装方式的场合,设计自动旋转调整的安装方式有利于提高兼容性。     

行波超声电动机驱动控制系统设计

提出基于8254的行波超声电动机驱动计算机控制系统。控制系统电路简单，对二个相差的90&;#176;的方波驱动信号控制相当方便。实验结果表明：系统不仅可实现频率和相位控制，并具有角度控制精确和克服温度漂移频率自动跟踪性能。     

SimpliciTI网络频率捷变机制的研究

针对SimpliciTI网络存在着跳频盲目性和通信初始信道易受到干扰的问题,引入FA帧模型,提出一种改进的频率捷变方案.该方案根据FA帧的同步码信息,采用时钟同步法构建网络的主从同步体系;通过SimpliciTI信道模型计算出的RSSI 阀值,使频率捷变次数相对降低,进而提高网络的抗干扰能力和频谱利用率.研究结果表明,...     

基于BP网络横向磁场永磁电机调速系统的设计

文章针对横向磁场永磁电机非线性、强耦合的特点以及传统PI调节器存在超调和控制参数无法自适应的缺陷,提出一种基于BP神经网络的横向磁场永磁电机PI控制方案.该方案在分析电机矢量控制的基础上,建立了四相横向磁场永磁电机的数学模型,利用BP神经网络对PI调节器参数进行在线整定,通过自调整学习速率改进BP神经网络学习能力,实现电机跟踪性能和抗负载扰动性能的提高.实验结果表明,所采用的控制策略可行,在参数突变和突加负载时,均能够达到跟踪额定转速的效果,使系统具有良好的鲁棒性.     

新型横向磁场永磁电机敛磁分析

由于横向磁场永磁电机具有低转速、高转矩密度的特点,在电机领域被广泛研究,然而由于其结构特点和其它因素的存在,使电机的漏磁大、功率因数偏低,降低了横向磁场永磁电机的性能。提出了一种新颖的敛磁结构,并应用于横向磁场永磁电机模型中,该结构不用增加电流密度或改变气隙大小就可以提高转矩。研究表明该敛磁结构具有很好的敛磁效果,极大地减少了极间漏磁,从而可以提高横向磁场永磁电机的工作性能。     

基于改进型聚类神经网络的图像分割

将聚类网络用于非监督的图像分割,提出了竞争层神经元的动态调整机制和返回式的非重复训练学习方案,实现了聚类数的自适应增加,解决了随机生成权值矩阵产生的死点问题,提高了算法的收敛性能。实验结果表明,改进的聚类网络的图像分割结果优于C-均值聚类算法和通常的聚类网络。     

参加"金课"教学竞赛,促进教学水平提升

开展"电工学"课程教学竞赛是不断提升青年教师教学基本功和教育教学水平的有效途径.通过实施"电工学"课程教学竞赛,对全面提高本科教学质量,促进高校一流人才培养有着不可忽视的作用.本文主要结合"电工学"课程特点,针对青年教师如何参加课程教学竞赛活动,谈几点看法供参考.     

双栅极空气计数器猝熄脉宽算法

针对双栅极空气计数器放电猝熄的物理过程，提出了计数器猝熄脉宽的一种新算法。该算法理论简便实用，能够较好地用于计数器的优化设计，算例结果验证了这种算法的有效性。     

电工学"十一五"规划教材建设几点考虑

电工学课程是高等院校非电类专业一门实践性很强的技术基础课.根据电工学课程教学改革和发展新趋势,我们完成了电工学(第二版)"十一五"国家规划教材建设工作.本文简要介绍了新版电工学教材修订的指导思想和结构体系改革,重点讨论了新版教材内容具体处理中的几点考虑与做法,给出了教材在教学中具体使用的几点建议.     

眼震检测中眼动曲线拟合方法研究

眼震检测是判断眩晕的一种重要方法,获取瞳孔位置波动曲线是眼震检测的主要内容,为了建立眼震检测中瞳孔位置波动曲线数学模型,采用最小二乘拟合与傅立叶级数拟合两种方法进行数据处理.通过对比,用Matlab中的Cfiool工具箱对瞳孔位置曲线进行傅立叶级数拟合的效果更好.实验证明,方法对眼动曲线建立的数学模型,能准确反映出瞳孔位置的实时变化情况.拟合结果为眩晕判定提供了重要依据,对今后的眼震研究具有一定的指导意义.