基于TMS320LF2407A直接转矩控制的软件实现

介绍了交流电机直接转矩控制原理,提出了以TMS320LF2407A为核心的控制系统软件设计方案,将调度器作为整个软件运行的组织者,通过它来实现控制系统各个环节的相互作用.     

肌电信号的离散运动预测研究

目前的康复训练设备大都体积庞大,响应迟缓。针对这一现状设计了一套便携式三自由度上肢外骨骼机械臂及其控制系统。该机械臂的3个自由度分别是手掌腕部摆动、前臂侧向运动和肘关节转动。对肱二头肌和肱三头肌的肌电信号进行采集,然后对采集的肌电信号进行滤波,提取特征值,以期获得反映人体运动意图的有效信息。在此基础上设计了利用肌电信号实现肘关节转动的离散运动控制方法。实验表明设计的离散运动控制方法平均模式识别正确率能达到90%以上。     

任意信号源盲分离算法性能研究

1.引言 常用的盲分离算法有二阶统计量方法、高阶累积量方法、信息最大化(Infomax)以及独立成分分析(ICA)等.这些方法取得最佳性能的条件总是与源信号的概率密度函数假设有关,一旦假设的概率密度与实际信号的密度函数相差甚远,分离性能将大大降低.本文提出采用核函数密度估计的方法进行任意信号源的盲分离,并通过典型算例与几种盲分离算法进行了性能比较,验证了方法的可行性.     

FPGA在膜式氧合器测试数据采集系统中的应用

针对膜式氧合器测试中多传感器数据采集的特性,设计了一种医用膜式氧合器氧扩散渗透率检测的多路数据采集系统;系统以FPGA为主控制模块,对FPGA硬件资源进行功能划分,分别实现A/D转换控制、FIFO数据缓存、时钟分频等功能,最后通过USB接口实现了数据传输;系统经过时序仿真及数据传输测试,已达到了实际膜式氧合器数据采集的相关指标,验证了设计思想的正确性.     

基于微分进化算法的双波长光纤F-P传感系统结构优化

针对光纤法布里-珀罗(F-P)传感器在实际应用中易偏离工作点,造成输出信号衰减,信噪比降低问题,提出了双波长稳定技术,建立了双波长稳定系统的数学优化模型.采用全局搜索能力强,收敛速度快,鲁棒性好,能有效解决复杂优化问题的微分进化算法(DE)进行了全局结构优化.结果表明,DE算法能在较短的运行时间内得到全局最优解,误差＜10-3,优化目标下降了89.46%,且运行时间有所减少;证明该算法正确可行,高效可靠,为光纤F-P传感器的结构优化设计提供了实验基础.     

基于MSP430的非正弦周期信号有效值检测仪表研究

针对传统的非正弦信号检测仪表测量精度低、实时性差等问题,以MSP430F149为主控芯片,设计了一种高精度实时性快的非正弦周期信号有效值检测仪表。文中对非正弦周期信号有效值检测算法进行了讨论,给出了检测仪表硬件和软件的设计方法,并对硬件各模块电路的工作原理与功能作了介绍。     

一种用于叶蝉鸣声信号的采集与分离方法研究

为了解决昆虫声学研究中无法同时对多只昆虫的声音进行采集分析的问题,运用信号采集和盲信号分离的方法,在Matlab环境下首次对蝉类混合鸣声信号进行了采集,并使用改进的FastICA方法对混合信号进行预处理,而后使用负熵最大的FastICA算法对预白化处理后的观测信号进行分离。结果表明,该方法可以有效地获取独立的鸣声信号,实现了叶蝉行为观察与信号分析的同步,解决了目前无法同时对多个昆虫鸣声进行采集和分离这一难题,为昆虫声学的进一步研究提出了一个新的思路。     

变换域自适应滤波器在血流量检测中应用研究

针对变步长LMS自适应算法在激光多普勒血流量检测系统中应用的不足,提出一种基于变换域的变步长LMS自适应算法,通过仿真实验结果表明,本算法可以有效地消除在检测过程中由于光电调制、人体组织组成复杂等引入的多频干扰以及背景高斯噪声信号,并具有算法简单,收敛性强,稳态误差较小的特点,在保证精度的前提下,具有良好的适用范围。     

光纤Fabry-Perot超声传感系统设计与应用

设计一非本征光纤Fabry-Perot(F-P)干涉腔,采用优化方法确定干涉腔长度和两路输出光波长.建立基于双波长稳定技术的低细度光纤F-P传感系统,进行激光超声信号的检测.实验结果表明,该传感器检测微位移时灵敏度较高,达到0.468°/nm;可以有效检测试样中激发出的超声信号,在降低成本的情况下频响达到1.4 MHz.     

新型四相平板式TFPM自定位力矩研究

针对横向磁场永磁电机(TFPM)普遍存在的自定位力矩大的问题,提出了一种新型四相平板式TFPM结构。利用ANSYS三维电磁场单元对电机模型的自定位力矩进行有限元分析,得到电机单相自定位力矩随转子旋转角度的变化曲线。通过傅里叶变换求得到使电机总体自定位力矩最小的定子错开角度,绘制了这种情况下电机总体自定位力矩变化曲线。对样机的单相与整体自定位力矩的最大值进行了测量,实验结果表明:四相定子依次错开45°电角度时电机整体自定位力矩峰值明显降低。