自平衡机器人变论域模糊PID控制研究

针对两轮自平衡机器人的动态平衡控制问题,提出了一种可变论域模糊PID控制算法,对机器人体的倾斜角度设计了二级模糊控制器.由第一级模糊控制器利用论域伸缩因子来动态改变第二级模糊控制器的论域,实现了论域随自平衡控制系统要求进行自适应伸缩,能较好地解决自平衡系统控制规则数量与控制精度间的矛盾.仿真结果表明,变论域控制方法动态特性明显优于常规模糊PID控制,使机器人的平衡控制系统具有自适应能力强,实时控制性能好的特点.     

基于惩罚最大似然优化模型的各向异性约束磁共振成像方法

传统磁共振(MR)傅里叶成像方法由于傅里叶不确定性,k空间扩展编码采样长度能提高图像空间分辨率,但是以降低图像信噪比为代价.提出基于最大似然优化模型的各向异性约束MR成像新方法,将离散傅里叶变换模型改进为惩罚约束函数的最优值搜索问题.利用医学结构的先验信息,将正则化惩罚运算细化至平滑区域、边界邻域、边界和边界的方向.实验结果表明,该方法不但能扩展k空间高频数据采样长度同时有效降低高斯噪声,而且能克服现有相关约束成像方法的二次模糊和Gibbs环状伪影.     

基于Gabor变换的特征点跟踪算法研究*

为了实现对一组动态特征点的跟踪,基于Gabor变换的特征点提取方法提出了一套跟踪方案。首先采用仿射变换描述点的轨迹模型,引入PDAF算法进行状态估计;然后基于Gabor变换特征向量的匹配算法进行对应点辨识;最终推导出EKF滤波器方程组,对时态信息进行滤波。仿真结果表明,该特征点跟踪算法能够在目标图像辨识率较低的情况下满足目标跟踪的精确性要求。     

电工学课程双语教学研究与实践

本文阐述并明确开展双语教学的理念和目标,并以此为基础制定课程双语教学大纲,探索双语教学教学方法和手段,建立双语教材、双语电子教案、英文导读资料、英文试题集等教学资源,建立基于学生能力为主的双语教学质量评价体系,并进行了教学实践,取得了良好的教学效果.     

非接触式13.56MHz读卡器的设计

针对非接触式13.56 MHz读写器存在功耗高、体积大等问题,提出了一种低功耗、高安全性的研究模型。模型采用MSP430F2274为主控芯片,采用MF RC522为射频芯片,在保证通信稳定、抗干扰力强、通信距离能达到10 mm的前提下,可以使系统有效降低功耗和体积。实验结果表明:系统3.3 V供电完全适合MF RC522供电要求,实现了低功耗和体积小的完美结合。     

智能传感器系统多路混合开关电源设计与实现

根据双栅极空气计数管智能传感器系统的工作原理,提出多路混合电源的设计指标,结合开关电源的特点,分别对电源高压和中低压部分进行详细设计,其中中低压电路采用KA7500B为控制核心,可实现双通道脉冲输出、软启动、输出电压调节、欠电压保护和过流保护等功能.实验表明,多路混合电源可满足智能传感器系统的工作要求.     

胶印机输墨系统计算机控制与设计

对胶印机的输墨系统进行了分析,讨论了输墨系统自动控制的技术要求,针对该要求提出一种高速机输墨系统的计算机控制方法,并对此方法进行了初步设计.     

微机分析计算在电工学课程中的应用

随着计算机在科学研究、工程设计、过程控制和生产、管理等领域中日益广泛的应用,在高等院校,特别是理工利院校,对学生使用计算机的训练,已成为培养学生能力的一个突出的问题,有关方面也针对性地提出了“学生在校期间使用计算机不断线”的要求。怎样做到“不断线”呢?这个问题已引起广大教师,尤其是电工学课程教师的日益重视。在这一方面,许多其他课程的教师做了不少有意义的探索和实践,有的在实验课中应用微机进行数据处理;有的进行微机辅助解题;有的学校还专门设置了电路的计算机辅助分析(CAA)的课     

基于USB和nRF2401的图像采集传输方法研究

提出了一种基于U SB和nRF2401完成图像的采集和传输的设计方法,这种方法可以进行图像采集和传输。给出了U SB芯片和nRF2401射频收发芯片通讯的原理、接口电路和U SB软件控制和传输。实验证明,该方法不仅可满足图像传输中数据量大的问题,而且可满足计算机处理图像中的数据传输控制,在工程实践中具有重要的应用价值。     

新型小功率平板式TFPM设计研究

针对传统横向磁场永磁电机(TFPM)制造工艺要求高、转矩脉动大的缺点,笔者提出了一种新型小功率四相平板式TFPM结构。采用SolidWorks软件为该结构电机建立了三维模型,对其"力-位移"特性进行了研究,在Ansys环境下进行电磁场有限元分析,设计出一台样机,并完成了初步测试。实验结果表明,新型TFPM简化了拓扑结构,降低了工艺要求,较好地抑制了转矩脉动,整个系统工作稳定。这种新型TFPM具有较高的实用性与创新性。