一类控制机构特性不确定非线性系统的镇定

运用非线性系统的精确线性化方法和Ｌｉｅ代数工具,将一类满足一定条件的。其中一个输入控制机构特性不确定的双输入－单输出偏向型非线性系统变换直接型的鲁里叶系统,再应用鲁里叶的绝对稳定性判据,通过选择恰当的状态反馈矩阵,使所得直接型鲁里叶闭环系统绝对稳定于坐标原点,从而使得原非线性系统在给定的控制机构不确定特性范围内镇定于其平衡点,并且求得了镇定控制律的解析形式。本文在将鱼时叶理论推广到非线性情形的同时     

非线性系统线性化的一种新方法

就多输入非线性系统,得出结论：在一定的条件下,存在变使得在Ｙ状态空间中,线性正则模型不依赖于平衡点。给出了求得上述变换的步骤。这种新方法计＊算量小,在许多实际应用中很有效。     

提高高职学生英语阅读能力的教学对策

阅读是英语学习四项基本技能之一,是高职英语教学的重要内容,直接影响着听说读写能力的发展。英语阅读训练能培养学生成为能利用英语快速获取各种信息,并具有高职专业知识技能和外语交际能力的人才。因此阅读能力的培养是高职英语教学中的中心环节,本文针对高职生英语阅读教学中存在的问题就如何提高其阅读能力提出了一些教学对策。     

一类非线性系统的广义预测控制研究

针对一类难以线性化的单输入单输出非线性离散系统，就其实际输出信号跟踪参考输出信号的控制问题，研究了它的广义预测控制律设计方法。在系统数学模型非线性项的系数多项式满足一定条件的情况下，通过适当的数学处理，使问题的本质归结为求解线性差分系统的一组Diophantine方程，从而解出了非线性系统广义预测控制律表达式中的各个系数多项式，并给出了广义预测控制律的具体解析形式。通过仿真实例验证了所提出设计方法的正确性和有效性。     

带不匹配不确定性系统的鲁棒控制

针对一类带有不同匹配不确定性的线性系统,利用变结构控制理论设计鲁棒控制器,应用鲁棒控制谅 变结构控制的切换函数,以保证滑动模态在不同匹配不确定性存在时是稳定的,利用所得切换函数设计的变结构控制律能够使系统状态在不同确定性存在的条件下在有限时间内到达切换面,保证了滑动模态的存在,给出的仿真算例说明了方法的有效性。     

结合压缩感知和曲波的天文图像去噪

在天文图像去噪中,为了提高迭代曲波阈值算法的去噪重建性能,提出了基于循环平移和曲波维纳滤波的压缩感知迭代重构算法。首先,使用基于曲波阈值的循环平移方法对重构图像进行调整以抑制重构图像中的伪吉布斯效应;接着,用提出的曲波维纳滤波算子替代小波阈值在迭代过程中对图像曲波系数进行筛选以进一步提高重构图像的质量。通过对添加高斯白噪声的Lena图像和月球图像进行重构实验,分析本文算法和当前主流算法的性能。实验结果表明,与传统的压缩感知迭代曲波阈值算法相比,本文算法能够获得较优的去噪性能,有效地保护天文图像的细节信息,峰值信噪比大约提高了2.6~3.2dB。     

航天器姿态机动的自适应鲁棒控制及主动振动抑制

针对航天器在进行姿态机动时挠性附件的主动振动控制问题,提出一种基于自适应鲁棒方法和 理论相结合的控制方案。为有效地进行振动抑制,主动振动控制器采用 状态反馈理论,并且设计时充分考虑由于忽略挠性附件模型高阶模态所带来的结构不确定性,保证振动的快速衰减和方法的鲁棒性。同时,采用自适应鲁棒方法设计姿态控制器,有效地降低干扰和转动惯量不确定性对系统性能的影响,并采用Lyapunov方法分析系统的稳定性。最后,数字仿真结果说明,本文提出的方法是合理和有效的。     

基于干扰观测器的偏置动量卫星滚转偏航姿态控制及主动振动抑制

针对偏置动量卫星偏航滚转回路的姿态控制问题,考虑外干扰力矩及转动惯量参数不确定性的影响,采用基于干扰观测器的方法设计了鲁棒控制器.同时,为降低挠性帆板振动对姿态控制系统的影响,使用LQR方法设计了主动振动抑制控制律.通过数字仿真结果表明,提出的控制器能有效的估计出卫星所受的外干扰并对其进行补偿,可显著的提高姿态控制精度,方法的有效性得到了验证.     

煤矿矿井安全培训仿真系统

在煤矿管理和生产中,要降低事故风险和减少事故死亡人数,就要求管理人员和井下工作人员能够熟练掌握安全生产和防灾避灾的知识和技能,要达到这样的要求,经济、高效的安全培训是必不可少的,而仿真训练是最好的方法。针对上述问题,在此讨论了现有安全培训系统存在的问题,并提出具体的解决方案,基于VisualC＋＋开发工具,开发了煤矿矿井安全培训仿真系统,实现了井下巷道系统模块、灾害再现系统模块和工作安全培训模块等功能,很好地解决了上述问题。     

煤矿矿井数学模型的研究

通过各监测点处瓦斯浓度,风速等观测值来判定其高低瓦斯矿井,详细阐述了煤矿瓦斯绝对、相对浓度的计算方法;通过瓦斯煤尘的检测数据,对矿井发生爆炸的概率进行建模预测,估算出了该矿井的不安全程度。在数据处理过程中主要借助Excel、Matlab等辅助工具来实现。此外还根据《煤矿安全规程》对主要工作面风量进行了规划,得出了最优通风模型;具有较强参考价值。