核电站反应堆中子通量密度的一种预测控制方法

利用核电站反应堆中子动力学系统的单位阶跃响应数据，得到了该系统的非参数模型。提出了一种中子通量密度恒值问题的预测控制方法。与其于精确模型的控制方法相比，该方法不必苛求模型的具体形式，实时控制的计算量小、跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。通过与状态反馈控制方法的仿真比较，验证了这种控制律的有效性和优越性。     

核动力堆热功率跟踪系统的自校正模型算法控制

针对核动力堆控制系统这一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,本工作用自校正模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪控制的方法。该方法克服了一般多步模型算法控制律所存在的由于模型估计不准或模型参数大幅度变化引起系统动态特性和控制质量变坏的缺点。通过仿真 ,将本方法与一般多步模型算法控制相比较 ,结果证明了该方法可使系统具有更强的鲁棒性和更好的动态品质。     

考虑退绕问题的刚性航天器全局姿态稳定性控制

针对刚性航天器姿态机动问题设计了能够有效减小能量损耗的非线性状态反馈控制器。由于修正罗德里格斯参数(modified rodrigues parameter,MRP)原始集在特征轴旋转角为±360°时存在奇异点,而相应的MRP映射集(shadow set)的奇异点处于特征轴旋转角为0°。将MRP原始集与映射集结合起来,实现全局非奇异姿态描述,解决了航天器姿态控制中的退绕(unwinding)问题。利用平方和(SOS)方法设计非线性状态反馈控制律,实现航天器全局姿态渐近稳定控制,同时实现更短控制路径,保证了控制过程中特征轴旋转角|Φ|≤180°。仿真结果表明了在干扰条件下该控制方法可有效控制航天器姿态稳定,且对能量损耗给出了定量分析结果。     

基于逆系统方法的非线性系统变结构控制

针对一类可化为简约形式的非线性系统，基于非线性系统的逆系统理论，讨论了实施变结构控制的问题．通过对降阶的模型引入动态补偿器．来实现整个系统的部分线性化．在此基础上，设计了变结构控制的切换函数，并对滑动模态进行了讨论．     

汽轮发电机氢气系统数学模型的建立

在汽轮发电机工作过程中，氢气用来冷却发电机转子．在机组启动过程中气体置换是一个动态过程．本文避开复杂的流体力学方程，为２００ＭＷ仿真机建立了简化的氢气系统数学模型，调试结果表明该模型逼真度很高．     

汽轮发电机转速和负荷同时跟踪的一种控制方法

经典的汽轮机调节系统在实现功率跟踪负荷的同时会不可避免地引起转速的变化，从而引起电网频率的变化。该文应用线性系统极点配置方法，提出一种既能使汽机功率跟踪负荷，同时又能对汽机转速按指令曲线进行控制的新方法。用这种方法设计的调节系统能省去二次调频的环节。计算机仿真结果证明文中所提方法的正确性和有效性。     

考虑模型参数不确定性的航天器姿态机动控制

针对具有参数不确定航天器大角度姿态机动的非线性控制问题,提出一种分散保性能控制律。研究刚性航天器大角度机动中航天器姿态控制问题时,忽略挠性模态对其的影响。在对具有参数不确定航天器进行建模的前提下,对模型的性质进行了描述。利用反馈线性化方法将航天器姿态动力学模型变换成三个部分进行分散控制器的综合,设计保性能控制律对航天器模型中参数不确定性进行抑制。由于引入保性能控制律,在补偿参数不确定性的同时还能够满足系统性能指标的要求。仿真实验结果表明,所设计的控制律能保证航天器在不确定性的影响下,精确完成大角度姿态机动,验证了方法的有效性。     

波动气候下高校少数民族学生热适应性分析

热感觉是人类对于周围温度、湿度等环境的感知.为研究少数民族群体在波动气候环境下的热感觉,使其能更快适应异地环境,对冬季大连教室环境进行现场测试,对来自不同气候分区的80名汉族学生、88名少数民族学生(回族24名、蒙古族12名和土家族14名等其他少数民族)的着装、热感觉进行问卷调查,分别对调查结果进行回归分析,将不同少数民族的数据,进行对比并分析差异原因,同时对实验结果进行验证.结果表明:少数民族学生舒适度满意区间为18.5℃～19.4℃,与汉族热感觉存在差异.根据TSV模型得出各民族学生实际的热中性温度,分别为:回族18.5℃、蒙古族16.9℃和土家族15.0℃.经分析PMV模型并不能准确预测真实热感觉,本研究根据热感觉适应性模型(aPMV)为各民族提出了λ参考值,分别为:回族-0.79、蒙古族-0.90和土家族0.97.不同民族指标存在较大差异,表明学生对当地气候具有一定适应性,而到大连求学伴随着气候波动,使学生不能快速适应新环境.基于此利用aPMV模型对少数民族学生的热感觉进行预测,并提供了实验室热工改造方案.     

汽轮机循环水系统的稳态仿真数学建模

汽轮机循环水系统是一个冷水与高温水蒸气的热交换系统,其水温与水压的机理数学模型十分复杂,不适用于计算机实时仿真系统。作者利用电厂实测数据,通过一种超曲面拟合的方法,建立了该系统水温与水压的仿真数学模型,该模型计算量较小。仿真结果验证了这种拟合建模方法具有较高的精确度。     

带有特殊不确定性的导弹非线性自适应控制

针对一类带有特殊气动参数不确定性的导弹,研究其自动驾驶仪的设计问题.根据导弹俯仰面动力学方程和多项式形式的气动参数,建立系统控制模型.采用基于 Nussbaum 增益的非线性自适应控制理论,设计导弹俯仰通道的控制器,控制律无需不确定参数的上下界信息,增强了系统的适应性和鲁棒性.该算法使闭环系统所有信号有界,同时保证了跟踪误差收敛于零.数字仿真结果表明,在考虑了各种不确定性的情况下,攻角仍能很好的跟踪指令信号,验证了控制律的正确性和有效性.