足球机器人仿真比赛中的进攻队形设计及控制研究

为了加强足球机器人仿真5V5比赛前场的进攻,文章以增强进攻队员之间的动态协作配合为出发点,设计了"3+1"的前场进攻队形及其控制算法.该队形以当前小球位置为核心,根据小球位置计算出当前机器人应该抢占的卡位点;通过对每个机器人进行角色分配,进而使机器人在适当时机做出相应的进攻动作.仿真结果表明,加入"3+1"进攻队形控制后的策略在射门成功率、前场截球能力及防守能力上都有了较大改善.     

水中机器人带球接力策略

为提高水中机器人带球接力效率,提出一种水中机器人协作策略。分析水中机器人的运动特性,通过采集场地环境信息,对信息进行判断,综合考虑机器人与球所处的位置来选择下一步动作。在确定机器人协作方案的基础上,实现具体的机器人带球接力方法。仿真结果表明：该策略是有效的,能提高水中机器人的运动速率及完成效率,在运动控制上更加灵活。     

基于TrustZone技术和μCLinux的安全嵌入式系统设计与实现

深入分析了TrustZone技术和μCLinux操作系统在构建嵌入系统时存在的不足,并针对其安全缺陷,利用LSM框架,采用DTE模型和BLP模型实现了μCLinux操作系统的安全增强,从而在操作系统层解决了TrustZone技术存在的安全问题,在此基础上,提出了基于TrustZone技术和安全增强的μCLinux操作系统的安全嵌入式系统框架,并对其具体实现进行了简要介绍。     

足球机器人视觉系统光强自适应算法研究

研究足球机器人比赛问题,比赛环境的光强度变化严重影响足球机器人视觉系统的识别性能.为提高机器人视觉识别率,提出了一种基于HSI颜色空间模型的光强自适应算法.算法将比赛场地划分为若干区域,利用HSI颜色空间模型可以分离环境光强度信息的特点,在比赛中动态更新所有划分区域的HSI颜色空间,提高了机器人视觉系统对光强变化的自适应能力,实现了机器人对比赛场地信息的精确辨识.因此用算法优化机器人视觉识别系统进行仿真.结果表明,在实际比赛中,算法能够有效降低环境光强度变化,大大提高了对足球机器人视觉辨识性能.     

基于节点行为的主动P2P蠕虫检测

主动P2P蠕虫的传播会对P2P网络以及互联网的安全造成严重威胁。通过研究主动P2P蠕虫传播时节点行为,提出一种基于节点行为的主动P2P蠕虫检测方法PBD（Peer Behavior based Detection）。在此基础上设计和实现了一个主动P2P蠕虫检测系统PPWDS（Proactive P2P Worm Detection System）,该系统采用CUSUM算法对P2P节点出站短连接进行实时监控。实验表明,PBD是检测主动P2P蠕虫的一种有效方法。     

基于运动学原理的仿真机器人运动预测模型研究

在仿真足球机器人比赛中,考虑到策略程序对机器人运动控制的时效性问题,对球和机器人运动进行预测是提高球队整体实力的一个必需并且有效的办法。该文提出并分析了SimuroSot11vs11平台中的机器人和球的运动学模型,并且在此基础上提出了一种有效并且实用的预测方法,其有效性已在实验中得到验证。     

基于距离的关联规则相关性分析优化方法

关联规则挖掘常常会产生大量的规则,这使得用户分析和利用这些规则变得十分困难。为了帮助用户做探索式分析,提出了一种基于距离的相关性关联规则优化方法,该方法从数学分析关联规则相关性概念公式的值的特点出发,通过根据关联规则结构上的相关性差别来挖掘出包括正负两种关联规则在内的更多潜在的相关规则,实验结果表明该方法有效且可靠。     

武器与目标匹配模型的分析与优化研究

为了提高武器与目标匹配的效率与精度,提炼了影响武器与目标匹配的因素,提出并设计了适用于战场环境的武器与目标匹配的离散模型。该模型计算出各个影响因素的各个水平对武器打击目标效果的贡献程度,通过对贡献程度的数值分析得到最优的打击效果方案。计算结果的统计量分析说明该模型有很好的拟合优度。最后采用正交实验验证了该模型的效率。     

基于xUML的MDA开发数据仓库设计与实现

在分析目前主要的模型驱动架构MDA构建数据仓库的基础上,根据WTADSS数据仓库的体系结构,提出了基于xUML的MDA开发方法,采用ETL负责将WTADSS中不同的数据进行相应的处理并将其集成到数据仓库存储库中,以达到数据格式的统一.经过实测验证,该方法不仅在初始阶段能够对系统进行测试,而且也能够通过返回的测试结果对前期的建模进行修改,减少系统的出错率.     

面向医疗辅助诊断的可视化多属性决策方法

传统的医疗辅助诊断决策通常通过专家依靠经验对备选方案进行决策,但是这种方法依赖于专家已有的经验并且可能会为专家带主观疲劳。基于多属性决策理论,提出了一种可视化多属性决策方法。该方法使用有序加权几何算子将数据进行降序排序,生成一个有序序列;通过可视图理论将有序数据转化为复杂网络中的结点,通过复杂网络中结点之间的连接关系将有序数据可视化;借鉴库伦定律,使用结点之间的距离与结点自身数值的大小设置支持度函数用以描述结点的支持度。实验通过病因诊断与病情诊断两个案例验证提出的医学辅助诊断多属性决策方法的可行性与有效性。