三轴旋转惯性导航系统的旋转控制建模研究

为了减小载体运动对于旋转惯性导航系统误差调制作用的影响,建立三轴旋转惯性导航系统在隔离载体运动条件下的控制模型。基于三轴框架结构定义合理的坐标系,分析载体运动在三轴框架中的传递过程,建立载体运动与周期性旋转惯性测量单元运动之间的数学解析关系。在此基础上,根据欧拉动力学方程,建立三轴框架运动与电机力矩、载体运动之间的动力学模型。联合载体运动传递过程和动力学模型,建立三轴旋转惯性导航系统在隔离载体运动条件下的控制模型,得到了载体运动过程中外环轴上的转动惯量随俯仰角而实时变化的解析形式。仿真和实际实验验证了理论分析结果,可为旋转控制算法设计提供理论参考。     

列车振动荷载作用下隧道周边软黏土长期沉降分析

 以上海地铁9号线三期工程为背景,对隧道周边1.5倍隧道外径范围内土体长期沉降进行现场监测。为分析上海软黏土在列车长期循环动荷载下的变形特征,通过引进考虑长期循环荷载作用效应的控制参数对现有动力循环加载弹塑性本构模型进行改进;采用改进的本构模型分析列车振动、工后固结2种工况下软黏土沉降发展规律。结果表明：通车850 d后,隧道拱底相对于地面的沉降实测值为4.7 mm,计算值为4.6 mm,其中由列车振动引起的沉降为3.1 mm,误差为2.0%,表明改进后的本构模型能够较好地模拟软黏土在列车振动荷载下的累积变形特征;振动荷载下隧道长期沉降符合指数型增长规律;在隧道埋深13.2 m情况下,列车振动引起的隧道拱底相对于地面的沉降经过约8 a趋于稳定,稳定后相对沉降量为4.2 mm。     

抗肿瘤坏死因子单抗对脂多糖诱导的人牙周膜成纤维细胞TRAIL和TNF-α的影响

目的: 观察脂多糖对人牙周膜成纤维细胞(HPLFs )肿瘤坏死因子(TNF)受体相关凋亡诱导配体(TRAIL) 和TNF-α的诱导作用及抗肿瘤坏死因子单抗(抗TNF单抗)对其的影响,探讨TNF超家族参与牙周病的可能作用机制。方法: HPLFs培养至第6代, 加入不同浓度的脂多糖(0、0.1、1、10、100 μg/mL)培养 24 h,分为命名为Z₀组、Z_0.1组、Z₁组、Z₁₀组、Z₁₀₀组,并取Z₁组浓度的脂多糖,在加药的同时加抗TNF单抗 75 μg/mL( Z₁+75组)。分别采用实时荧光定量PCR法或Western blot法测定TRAIL 和TNF-α mRNA或蛋白的表达。结果: Z₁组、Z₁₀组HPLFs TRAIL mRNA的表达水平显著高于Z₀组或Z_0.1 组(均P<0.05),Z₁组与Z₁₀组之间差异无统计学意义(P>0.05); Z₁₀₀组显著高于Z₀组(P<0.05)且与Z_0.1组、Z₁组和Z₁₀组比较差异无统计学意义(均P>0.05)。Z₁组或Z₁₀组TNF-α mRNA的表达水平显著高于Z₀组或Z₁₀₀组(均P<0.05);Z₁组与Z₁₀组之间,Z₀组、Z_0.1组和Z₁₀₀组之间差异无统计学意义(均P>0.05)。HPLFs TRAIL 蛋白的表达水平在Z₁₀₀组0组0.1组1组(均P<0.05 或<0.01);Z₁₀组显著高于Z₀组或Z₁₀₀组(均P<0.01),但与Z_0.1组或Z₁组之间差异无统计学意义(均P>0.05)。抗TNF单抗治疗后TRAIL mRNA及蛋白和TNF-α mRNA的表达水平显著低于Z₁组(P<0.05 和P<0.01)。TRAIL和TNF-α mRNA的表达水平呈显著直线正相关(r=0.819,n=30, P<0.01)。结论: HPLFs经脂多糖诱导后,其TRAIL和TNF-α的表达呈现先升高后下降,且随脂多糖的浓度变化而相应地变化,这种诱导作用能被抗TNF单抗所抑制。     

特深圆形竖井土压力分布模式及影响因素研究

以上海深层隧道调蓄系统中的特深圆形竖井工程为背景,通过土工试验获得深层土的力学参数,然后利用数值模拟获得其土压力分布模式.在此基础上,分析了插入比、挡土墙刚度、竖井直径以及挡土墙厚度对土压力及侧向位移的影响.结果表明:当插入比大于0.18时,增加插入比对圆形竖井的侧移和土压力的影响不显著;弹性模量的降低量小于50％时,...     

聚丙烯酸酯对低烟无卤材料老化寿命的影响研究

低烟无卤阻燃电缆护套材料由于添加大量的镁系和铝系无机阻燃剂,导致材料的力学性能和使用寿命明显下降,尤其是低温开裂性能、紫外光照射性能和热老化性能。将耐候性优异的聚丙烯酸酯橡胶(ACM)材料添加到电线电缆用低烟无卤阻燃外护层材料中,并考查其对外护层材料的力学性能、阻燃性能、耐紫外光老化性能和热老化寿命的影响。结果表明,当聚丙烯酸酯橡胶的添加量为5 phr时,可以提高材料的耐候性能和耐热老化性能,材料理论寿命由25.87年增加到30.5年,提高17.9%。     

基于粒子滤波的织物染色配方预测算法

针对不同批次染料的力份差异、染料间的相互作用（水解、缔合）等原因导致计算机配色系统初次仿样结果不准确,需要多次人工调方才能达到客户要求的问题,按照正交设计的多组配方打样,将所得的染样作为标样,利用CCMS（计算机配色系统）预测各标样所对应的初始配方,分析了CCMS预测配方与实际配方之间的误差,建立了二者之间的非线性模型。在该模型的基础上,根据CCMS预测配方和粒子滤波来估计实际配方,得到PF算法预测配方。实验证明,非线性模型是正确的;此外,相对于CCMS预测配方与标样之间的色差（CIELAB）,PF算法预测配方的染色结果与标样之间的色差能缩小50%以上。因此,模型是准确的,利用PF算法来预测实际配方的方法切实可行。     

Mn含量和热轧加热温度对高强度耐候钢性能的影响

对含1．42％和0．90％Mn的Si-Cr-Ni-Cu-Nb耐候钢在加热温度分别为1150℃、1200℃、1250℃,保温30min后进行热轧,850℃终轧后的组织和性能进行了研究。发现随着热轧加热温度的提高,两种耐候钢的强度随之提高,而塑韧性随之降低。并且含Mn1．42％的1#钢强度比2#钢的强度高,而塑韧性比2#钢差。在1150℃～1250℃的加热条件下,2#钢有明显的屈服点,而1#钢没有发现。1#、2#钢的机械性能的不同,是因为其组织发生变化,在1#钢中,组织以F＋B为主;在2#钢中,组织以F＋P为主。     

砷化氢多孔气敏电极的研制及其在锑锡共存下测定微量砷

本文提出砷化氢多孔气敏电极的研制方法,以及As(Ⅲ)、Sb(Ⅲ)、Sn(Ⅱ)共存的溶液用硼氢化钾还原产生AsH_3、SbH_3和SnH_2的条件。混合的氢化物气体经过一个PorapakQ色谱柱分离后,直接测量砷化氢气体在金膜多孔气敏电极上被氧化的电信号,由所得到的峰电位谱图以确定试样溶液中AS(Ⅲ)的浓度。这是一种新的电化学分析方法,称为挥气电位法它适用于许多可以气化的物质,对于不同的被测物质选用不同的化学反应使之气化,例如S~(2-)使之生成H_2S,Hg~(2+)还原为Hg,Ⅰ~-氧化为Ⅰ_2等等,应用这种多孔气敏电极测定金属和水样中微量砷,文献中尚未见报导。     

连铸板坯的角部纵裂漏钢

根据马钢三钢厂板坯连铸角部纵裂漏钢的跟踪调查和对漏钢坯南的解剖分析，认为产生角部纵裂漏钢的原因是坯壳的鼓肚及角部附近的凝固缺陷，结晶器窄面足辊采用递进切入的调整方法可使角产纵裂漏钢由原来的０．７３％下降为０．０８％，占角部纵裂漏钢７０％的窄面角部漏钢下降为０。钢中有害元素Ｓ、Ｐ影响产生角部纵裂漏钢的临界鼓肚量。Ｓ、Ｐ含量高，在较小的鼓肚量下即会发生漏钢，并讨论了拉速、铸温及二冷配水等工艺因素对角部     

液化砂土地基刚度恢复过程的振动台试验

地震来临时，饱和砂土地基在强烈的地面运动作用下可能发生液化现象，导致土体散失刚度和承载能力；另一方面，当地震停止后，伴随着超孔隙水压的消散和有效应力的增加，地基的刚度又会逐渐恢复。本文针对液化地基的刚度恢复过程进行了振动台试验研究。首先通过振动加载使砂土地基液化，然后在振动停止后通过锤击振动台底板在地基内部产生剪切波，并通过测量剪切波速的变化获得土体剪切模量的变化过程。试验结果表明，地基内部的刚度恢复过程与超孔隙水压的消散过程及有效应力的增长过程完全同步，并且剪切模量的增长与有效应力的增加呈现良好线性关系。本研究利用相同的输入波对同一地基进行了三次连续加载，发现随着加载次数的增加，模型地基液化后的刚度恢复过程也逐步加快。