面向大型智能化装卸码头的总集成服务创新生态系统模式研究

传统集装箱码头具有人工操纵,自动化程度较低的特点,因此提高集装箱码头的集成化、智能化、自动化程度具有十分重要的意义,能够进一步提升码头的运转效率。文中将首先对大型机智能化装卸码头总集成进行相关的需求分析,在此基础上,提出总集成服务创新生态系统模式框架,并进行实际的系统实例验证,通过实践的方式检验相关解决方案的正确性、有效性。     

济南黄河涉河建设项目法治化管理探析

结合济南黄河河道内涉河建设项目数量多、规模大的现状,就如何依法规范济南黄河河道内涉河建设项目管理,维持河道良好水事秩序,保障北跨携河发展战略顺利实施等方面的问题谈谈自己的看法。     

国外消防救援队伍职级标识面面观

正纵观世界各国,职业制消防力量都承担着防火灭火和应急救援的艰巨任务,作为准军事化管理、高度组织化的专业队伍,统一的管理、严明的纪律、崇高的荣誉,都需要用特点突出、整齐划一的制式服装和标识标志予以展现,而明确的职级区分,对于确立指挥体系、保障履行职责更是至关重要——这些鲜明的视觉符     

平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析

针对一种含闭环支链的平面结构冗余并联机构进行误差敏感度分析。分析了该机构的逆运动学和正运动学。基于矩阵法建立了机构的误差模型，并通过反解、正解结合的方法对该误差模型进行了验证。基于误差模型，得到了评价机构误差敏感度的指标，绘制了各指标在工作空间内的等值线图。基于误差敏感度指标，定义了低误差敏感性工作空间，绘制了低误差敏感性工作空间在工作空间中的分布图。与平面3-RRR并联机构进行了误差敏感度对比分析。结果表明，该机构的低误差敏感性工作空间占比较大，同时可以通过调节其冗余支链不断扩大低误差敏感性工作空间，使机构在大范围空间中保持低误差敏感性。     

纳米纤维素的疏水改性及应用研究进展

纳米纤维素作为一种性能优越的可再生纳米材料，应用前景极为广阔。然而，由于纳米纤维素结构上富含羟基，使其具有极强的亲水性，严重影响了纳米纤维素的疏水性能，并且在一定程度上限制了其在复合材料领域的应用。综述了纳米纤维素疏水改性的研究进展，从物理吸附、表面化学修饰（甲硅烷化、烷酰化、酯化等）、聚合物接枝共聚3个方面简述了目前应用较为广泛的疏水化改性方法，并对疏水纳米纤维素在包装材料、造纸、水净化等方面的应用现状进行了总结。最后对疏水改性纳米纤维素的未来发展进行了展望，旨在为疏水纳米纤维素的研究和应用提供参考。     

提升机电流不平衡问题原因分析

某水泥厂钢丝胶带提升机（下文简称提升机）的驱动电机为三相异步电动机，其型号为：YE3-280M-4/90 kW，技术参数为：380 V/50 Hz/IP55/B3/F。在提升机空载试车过程中，电机三相电流出现不平衡现象，偏差达到了12%，实测三相电流数值分别为：60 A、65 A、75 A，其对应的三相电压分别为399 V、402 V、402 V。 针对上述现象，我们对产生三相电流不平衡的原因进行归纳，并对每种原因进行实验研究，最终得出了较为客观的结论。