高压输电线路巡线小车无线数传及其遥控系统

介绍了用于高压输电线路巡线小车的无线数传及其遥控系统的硬件电路原理及软件设计，并对无线数传的半双工通信发送接收间的切换，误码检测及误码纠正进行了详细的描述。     

同一套设备刻划和检测金属线纹尺时的硬件软件配置

金属线纹尺由同一套设备激光刻划并完成检测工序，为了达到线纹尺刻划精度和检测精度，同时要便于刻划、检测操作，设备应进行恰当的硬件、软件配置。     

高压输电线路红外防鸟报警系统研制

本文介绍用于高压输电线路上防止鸟害的电子防鸟报警系统，本设计以热释电红外传感器作为检测部件，检测外界信息，并转换输出微弱的电信号，经运算放大器、A/D采样、单片机处理，滤去干扰，最后所得信号触发报警电路。     

龙滩水电站20 t缆索起重机结构有限元分析

用ANSYS软件对龙滩水电站20t平移式缆索起重机进行结构有限元分析，得到塔架在9种典型工况下的静应力和静挠度值，并通过9种工况的计算结果对比，分析了应力分布规律，确定了主塔架金属结构的高应力区。计算结果与现场实测数据吻合，为缆索起重机的安全运行和优化设计提供了有效的参考。     

具有自动越障功能的高压线巡线小车

介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压线巡线小车的功能，主要技术参数，主要机械部分和自动控制系统的设计。     

架空高压输电线自动爬行机器人的研制

研制了一台沿架空高压输电导线自动爬行和跨越障碍物的机器人。机器人的承重行走采用伞形轮来实现，伞形轮的越障运动由槽凸轮机构控制。机器人的爬行运动采用行程放大机构和抓握机构来实现，爬行的协调运动和抓紧力的自适应控制由集成电液伺服系统实现。机器人可携载检测和通信设备，对输电线路进行巡检作业。     

高压输电线路巡检数据库及其管理系统

通过高压巡线机器人巡检获得的红外图像和可见光图像与线路部件的对应关系,建立了图像库;根据线路的实际布局实现了对线路部件及对应图像的分类管理。该管理系统作为高压输电线路故障红外诊断系统的一个重要组成部分,为红外诊断提供了后台数据支持,能将诊断结果快速定位到线路部件,以指导线路的检修与维护,并能为巡线机器人自动过障提供辅助导航信息。     

考虑刀具动态强度的切削用量优化计算

采用有限元法对由切削温度和切削力共同作用下的刀具最大应力进行了计算,并考虑此应力对刀具强度的影响,对切削用量（Ｖ,ｆ） 进行了优化计算．