无人机模糊小波神经网络轨迹线性化控制

针对系统存在不确定和有界干扰的情况,提出了一种基于模糊小波神经网络的轨迹线性化控制方法。利用模糊小波神经网络对非线性函数的逼近能力,减小不确定干扰对系统的影响,并与轨迹线性化方法结合设计了无人机飞控系统控制器。采用Lyapunov稳定性理论,证明了在所设计的控制器下,闭环系统所有信号一致最终有界。最后对系统存在不确定的情况下进行了仿真,并与没有加模糊小波神经网络的轨迹线性化控制器进行了对比,仿真结果证明了所提方法的有效性和鲁棒性。     

面向对象的飞行器仿真平台的控制结构研究

随着仿真技术和软件技术的发展,仿真系统已经发展成为一个功能完善的仿真环境.面向对象仿真是当前仿真研究领域最为引人关注的研究方向之一.提出了一个基于面向对象技术的飞行器动态仿真环境的控制框架.该控制框架包括:输入接口控制、输出接口控制、实验数据控制、仿真实验框架控制、模型结构控制以及仿真逻辑控制.这个系统的理论基础是DEVS,系统可以有效地重用模型库中的模型和仿真数据库.     

基于变权威胁评估的无人机安全飞行区域确定方法

针对复杂战场环境下确定无人机安全飞行区域的过程中面对的复杂性和不确定性问题,本文提出了一种基于变权理论和马尔可夫模型的无人机安全飞行区域确定方法.根据无人机相对于威胁区域距离的不同,引入变权理论对威胁指标权值进行调整,完成综合威胁大小计算.然后,利用马尔可夫模型对无人机飞行过程中受到的潜在威胁进行预测.接着,使用模糊评...     

用混合蛙跳算法的智能防空火力分配

结合混合蛙跳算法对防空作战火力分配问题进行了探索。在火力分配建模的前提下,应用改进的混合蛙跳算法求解模型。首先根据空袭目标特点,采用十进制编码方式设计模型求解矩阵,由该矩阵可直接得到火力决策阵,其特点是求解精度高,可锁定任意火力单元的打击对象。在原混合蛙跳算法的基础上,通过引入一个与迭代次数相关的可变步长σ,使算法的执行过程从多点变异方式转换到单点变异方式,从而使算法具有更强的健壮性。在满足单个火力单元射击约束的前提下,根据算法原理给出具体的求解方案和步骤。通过实例仿真验证了算法的可行性和有效性。与遗传算法及改进的遗传算法相比较,混合蛙跳算法具有更快的收敛速度和精度。     

基于被动图像的探测器着陆过程中岩石检测

基于图像的月球表面障碍自主检测技术是实现探测器在月球表面安全着陆的关键.本文主要研究了基于被动图像的月球表面障碍物之一的岩石的检测技术.首先将最大二维熵阈值分割用于岩石阴影的检测;其次将岩石轮廓线提取技术与阴影检测结果结合以获取精确的拟合椭圆中心点;最后,利用椭圆拟合岩石所在的区域范围.实验表明:相较于传统的仅基于阴影的算法,本文提出的岩石障碍检测算法能更好地拟合出岩石所在区域范围.     

武装直升机对地攻击阶段作战效能评估

针对武装直升机对地攻击阶段的作战效能评估问题,采用概率分析方法将武装直升机作战过程分解并抽象为一组概率值,建立了相应的任务效率评估模型,并结合层次分析获得攻击方式效能评估模型.通过这两种模型获得的效能值可以为指挥人员合理科学地组织利用武装直升机和武器资源,以及确定当前作战环境下的最佳攻击方式提供参考.并通过具体的算例,编程仿真验证了该方法的有效性.     

基于PCNN和SVM的图像识别方法研究

利用脉冲耦合神经网络(PCNN)具有良好的脉冲传播特性,研究了利用PCNN进行图像分割的技术.针对模型参数和最优分割结果难以确定的问题,改进了标准PENN模型,提出了基于互信患量的PCNN图像分割方法.计算原图像与PCNN分割图像序列问的互信息量,对应最大互信息量的分割图像就是最佳分割结果.然后选取不同类型飞机图像提取不变矩特征,用支持向量机(SVM)实现分类识别.实验结果表明,该方法分割效果好,适应性强,能够很好地识别飞机图像.     

采样系统动态误差系数的数字计算

本文提出了两种新的计算采样系统动态误差系数的递推算法,详细证明了这两种算法的结论。利用本文给出的方法计算采样系统的动态误差系数,不仅结果精确,而且计算量小,便于上机。本文给出了两种算法的计算机程序框图,並就结果与直接求导方法进行了对比。     

一种基于红外传感器的跟踪门优化算法

典型的机载红外搜索跟踪系统采用大场和小场两种扫描方式，在不同的扫描方式下，跟踪门的设计有所不同。小场扫描频率高，可采用椭球形跟踪门；大场扫描频率低，宜采用类水滴形跟踪门。本文针对类水滴形跟踪门提出一种基于数据关联的性能优化的跟踪门算法，通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回波，最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的。理论和结果分析表明，与传统的方法相比，尤其在多目标强干扰和高虚警的情况下利用该算法更能有效提高系统性能。